
- •1.Предмет теоретичної механіки.
- •3.Основні поняття теоретичної механіки . Аксіоми в’язей.
- •4. Поняття про системи сил,врівноважуючі та еквівалентні сили
- •5. Рівнодіюча система сил.Приклади.
- •6. Поняття про матеріальну точку,абсолютно тверде тіло.Приклади
- •7. Моделювання в механіці. Розрахункові схеми.
- •8. Основні положення статики
- •9.Предмет і задачі статики. Приклади.
- •10. Аксіоми статики та приклади їх застосування.
- •11. Наслідки з аксіом статики.
- •12.Основні вязі та реакції. Креслення,реакції.
- •13.Різновиди простого дотику тіл
- •14. Циліндричний і сферичний шарнір. Креслення,реакції.
- •15.Особливості в'язі «підп'ятник» Креслення,реакції.
- •16. Ідеальні в'язі та їх властивості. Приклади.
- •17. Плоска система збіжних сил. Паралелограм та трикутник сил.
- •18.Розкладення сили на дві складові
- •19. Складання двох сил, що докладені у точці тіла
- •20.Складання кількох сил, що збігаються в точці і лежать в одній площині
- •21. Геометричні та аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил
- •22. Стрижневі системи з ідеальними шарнірами
- •23.Момент пари сил. Властивості пар
- •24. Теорія пар сил на площині
- •25.Еквівалентність пар сил. Складання пар сил.
- •26. Умови рівноваги пар сил
- •27. Момент сили відносно точки
- •28. Плоска система довільно розміщених сил
- •29. Приведення сили до точки
- •30. Приведення до точки плоскої системи довільно розміщених сил
- •31. Теорема Варіньйона
- •32. Випадки приведення плоскої системи сил до точки
- •33. Складання плоскої системи паралельних сил
- •Умови рівноваги плоскої системи довільних сил.
- •Умови рівноваги плоскої системи паралельних сил.
- •Балочні системи. Різновиди опор та види навантажень.
- •37. Предмет кінематики. Основні поняття. Приклади.
- •38Природний спосіб подання точки в кінематиці.
- •39Визначення швидкості та прискорення при природному поданні руху точки.
- •40Нормальне та тангенційне прискорення точки.
- •Координатний спосіб подання руху точки. Рівняння руху
- •Траєкторія, швидкість та прискорення при координатному способі подання руху точки.
- •43Предмет та основні поняття динаміки
- •44Перша та друга аксіоми динаміки.
- •45. Третя та четверта аксіоми динаміки.
- •III Аксіома (Закон незалежності дії сил)
- •IV Аксіома (Закон рівності дії та протидії)
- •46. Вільна та невільна точки в динаміці.
- •47. Рівняння руху матеріальної точки в Декартовій системі координат.
- •48. Диференційні рівняння руху матеріальної точки.
- •49. Диференційні рівняння руху матеріальної точки в природних вісях.
- •50. Перша основна задача динаміки.
- •51. Друга основна задача динаміки.
- •52. Сили інерції. Принцип Даламбера.
- •53. Робота та потужність.
- •54. Основні теореми динаміки точки та системи.
5. Рівнодіюча система сил.Приклади.
Якщо на дане тіло діє одночасно декілька сил, то їх дію на рух тіла можна замінити дією однієї сіли. Таку заміну називають складанням сил. Дані сили називають складовими, а замінюючу їх силу - рівнодіючою(або їх сумою).
Рівнодіюча сил - це сила, яка замінює дію кількох сил. Рівнодіюча сила дорівнює геометричній сумі всіх сил системи . Рівнодіюча сила - теж сила і підкоряється всім їхніми правилами..
Система сил має рівнодіючу тільки в тому випадку, якщо для неї існує точка, відносно якої ,головний момент сил системи, дорівнює нулю.
1) Правило трикутника. Для складання двох векторів U та V (поставити зверху вектори) за правилом трикутника обидва ці вектора переносяться паралельно самим собі так, щоб початок одного з них збігався з кінцем іншого. Тоді вектор суми задається третьою стороною трикутника , причому його початок збігається з початком першого вектора, а кінець з кінцем другого вектора. (мал.1) 2) Правило паралелограма. Для складання двох векторів U та V (поставити зверху вектори) за правилом паралелограма обидва ці вектора переносяться паралельно самим собі так, щоб їх початку збігалися. Тоді вектор суми задається діагоналлю побудованого на них паралелограма, яка з їх загального початку. (мал.1)
(мал.1)
Рівнодіюча системи сил, наприклад двох сил, рівних за величиною і протилежних за напрямком, дорівнює нулю. Якщо вектори знаходяться на одній прямій і спрямовані в один бік, то їх сили додаються, якщо ж в різні боки – віднімаються.Для рішення використовуються геометричні формули та побудови. Як правило, вирішується прямокутний трикутник з використанням знаменитого співвідношення:
6. Поняття про матеріальну точку,абсолютно тверде тіло.Приклади
Матеріальна точка - найпростіша фізична модель в механіці - тіло, розміри якого припустимо вважати нескінченно малими по відношенню до решти об'єктів. Практично під матеріальною точкою розуміють тіло, розмірами і формою якого можна знехтувати при вирішенні даного завдання При прямолінійному русі тіла достатньо однієї координатної осі для визначення його положення. Наприклад1, Земля — велике небесне тіло, але у вивченні механічної взаємодії із Сонцем, вона може бути прийнятою за матеріальну точку, адже її радіус ~ 6400 км, а відстань до Сонця ~ 150 мільйонів км, що набагато перевищує радіус Землі.
Наприклад2, при розрахунку шляху, пройденого поїздом, можна знехтувати його розмірами, навіть якщо шлях вимірюється сантиметрами. Маса і положення матеріальної точки в кожен конкретний момент часу повністю визначають її поведінку і фізичні властивості Знехтувати розмірами об'єкта можна тільки тоді, коли він описується моделлю механічної системи, яка має тільки поступальні, але не внутрішні ступені свободи. Обмеженість застосування поняття про матеріальну точці видно з такого прикладу: в розрідженому газі при високій температурі розмір кожної молекули дуже малий у порівнянні з типовим відстанню між молекулами. Здавалося б, їм можна знехтувати і вважати молекулу матеріальною точкою. Однак це не завжди так: коливання і обертання молекули - важливий резервуар «внутрішньої енергії» молекули, «ємність» якого визначається розмірами молекули, її структурою і хімічними властивостями.
Абсолютно тверде тіло - другий опорний об'єкт механіки поряд з матеріальною точкою. Механіка абсолютно твердого тіла повністю зводиться до механіки матеріальних точок, але має власне утримання (корисні поняття і співвідношення, які можуть бути сформульовані в рамках моделі абсолютно твердого тіла), що представляє великий теоретичний і практичний інтерес. Існує кілька визначень: 1. Абсолютно тверде тіло - модельне поняття класичної механіки, що означає сукупність матеріальних точок, відстані між якими зберігаються в процесі будь-яких рухів, що здійснюються цим тілом. Інакше кажучи, абсолютно тверде тіло не тільки не змінює свою форму, але і зберігає незмінним розподіл маси всередині. 2. Абсолютно тверде тіло - механічна система, що володіє тільки поступальними і обертальними ступенями свободи. «Твердість» означає, що тіло не може бути деформоване, тобто тілу не можна передати ніякої іншої енергії, крім кінетичної енергії
3. Абсолютно тверде тіло - тіло (система), взаємне положення будь-яких точок якого не змінюється, в яких би процесах воно не брало участь.
Абсолютно твердих тіл в природі не існує, проте в дуже багатьох випадках, коли деформація тіла мала і їй можна знехтувати, реальне тіло може (наближено) розглядатися як абсолютно тверде тіло без шкоди для завдання.