3.Основні поняття теоретичної механіки . Аксіоми в’язей.

Основні поняття теоретичної механіки: сила,маса,простір,час,система відліку.

Сила - це величина, що є мірою механічної взаємодії двох тіл. Сила - векторна величина, яка визначається модулем, лінією дії, напрямком дії та точкою прикладення. Одиницею виміру сили є 1 ньютон (1 Н = 1 кгм/с²), або 1 кілограм сили (1 кг), 1 кг  9,8 Н.

Ма́са — фізична величина, яка є однією з основних характеристик матерії, що визначає її інерційні, енергетичні та гравітаційні властивості. Маса зазвичай позначається латинською літерою m. Одиницею вимірювання маси в системі CI є кілограм.

Простір - абстрактна можливість розширення; те що характеризується необмеженим розміром; тривале безмежне розширення у всіх напрямах.

Час – це одиниця виміру часу. Як фізична величина час здебільшого позначається літерою t, проміжок часу - літерою τ. Одиницею вимірювання часу в системі СІ є секунда.

1 год=60хв=3600 с

Систе́ма ві́дліку — сукупність нерухомих одне відносно іншого тіл, відносно яких розглядається рух, і годинників, що відраховують час.

Аксіома в'язей (принцип звільнення від в'язей) - одна з аксіом теоретичної механіки. Може бути сформульована таким чином: Будь-яке невільне тіло можна розглядати як вільне, якщо відкинути в'язі і замінити їх дію реакціями цих в'язей.При цьому під в'яззю розуміється все те, що обмежує рух тіла. Найпростіший приклад застосування аксіоми в'язей: якщо на горизонтальній поверхні (наприклад, на столі) у поле тяжіння Землі (тобто, в "звичайних" земних умовах) лежить тіло, то ми можемо подумки відкинути горизонтальну поверхню і замінити її дію силою реакції цієї поверхні.

2.Якщо тіло або система тіл знаходяться врівновазі , то накладання нової вязі не змінює стану рівноваги.

4. Поняття про системи сил,врівноважуючі та еквівалентні сили

Сила - це величина, що є мірою механічної взаємодії двох тіл. Сила - векторна величина, яка визначається модулем, лінією дії, напрямком дії та точкою прикладення.

Одиницею виміру сили є 1 ньютон (1 Н = 1 кгм/с2), або 1 кілограм сили (1 кг), 1 кг  9,8 Н.

Системою сил називається сукупність декількох сил, які діють на тіло (рис. 7).

 

- система сил

Еквівалентні системи сил - системи сил, під дією яких тверде тіло знаходиться в однаковому стані (рівноваги або руху). Позначається «~».

Система сил називається зрівноваженою (взаємно зрівноваженою), або еквівалентною нулеві, якщо під дією такої системи сил вільне тверде тіло може знаходитись в стані спокою або рівноваги.

Математично це можна записати

   ~ 0, де  ~ - знак еквівалентності.

Системи сил називаються еквівалентними між собою, якщо кожна з них може бути зрівноважена однією і тією ж системою сил.

Рівнодійною силою називається сила, яка еквівалентна даній системі сил, тобто

~ 

де   - рівнодійна сила.