
- •1.Предмет теоретичної механіки.
- •3.Основні поняття теоретичної механіки . Аксіоми в’язей.
- •4. Поняття про системи сил,врівноважуючі та еквівалентні сили
- •5. Рівнодіюча система сил.Приклади.
- •6. Поняття про матеріальну точку,абсолютно тверде тіло.Приклади
- •7. Моделювання в механіці. Розрахункові схеми.
- •8. Основні положення статики
- •9.Предмет і задачі статики. Приклади.
- •10. Аксіоми статики та приклади їх застосування.
- •11. Наслідки з аксіом статики.
- •12.Основні вязі та реакції. Креслення,реакції.
- •13.Різновиди простого дотику тіл
- •14. Циліндричний і сферичний шарнір. Креслення,реакції.
- •15.Особливості в'язі «підп'ятник» Креслення,реакції.
- •16. Ідеальні в'язі та їх властивості. Приклади.
- •17. Плоска система збіжних сил. Паралелограм та трикутник сил.
- •18.Розкладення сили на дві складові
- •19. Складання двох сил, що докладені у точці тіла
- •20.Складання кількох сил, що збігаються в точці і лежать в одній площині
- •21. Геометричні та аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил
- •22. Стрижневі системи з ідеальними шарнірами
- •23.Момент пари сил. Властивості пар
- •24. Теорія пар сил на площині
- •25.Еквівалентність пар сил. Складання пар сил.
- •26. Умови рівноваги пар сил
- •27. Момент сили відносно точки
- •28. Плоска система довільно розміщених сил
- •29. Приведення сили до точки
- •30. Приведення до точки плоскої системи довільно розміщених сил
- •31. Теорема Варіньйона
- •32. Випадки приведення плоскої системи сил до точки
- •33. Складання плоскої системи паралельних сил
- •Умови рівноваги плоскої системи довільних сил.
- •Умови рівноваги плоскої системи паралельних сил.
- •Балочні системи. Різновиди опор та види навантажень.
- •37. Предмет кінематики. Основні поняття. Приклади.
- •38Природний спосіб подання точки в кінематиці.
- •39Визначення швидкості та прискорення при природному поданні руху точки.
- •40Нормальне та тангенційне прискорення точки.
- •Координатний спосіб подання руху точки. Рівняння руху
- •Траєкторія, швидкість та прискорення при координатному способі подання руху точки.
- •43Предмет та основні поняття динаміки
- •44Перша та друга аксіоми динаміки.
- •45. Третя та четверта аксіоми динаміки.
- •III Аксіома (Закон незалежності дії сил)
- •IV Аксіома (Закон рівності дії та протидії)
- •46. Вільна та невільна точки в динаміці.
- •47. Рівняння руху матеріальної точки в Декартовій системі координат.
- •48. Диференційні рівняння руху матеріальної точки.
- •49. Диференційні рівняння руху матеріальної точки в природних вісях.
- •50. Перша основна задача динаміки.
- •51. Друга основна задача динаміки.
- •52. Сили інерції. Принцип Даламбера.
- •53. Робота та потужність.
- •54. Основні теореми динаміки точки та системи.
1.Предмет теоретичної механіки.
.Цілий комплекс дисциплін, що вивчають механічний рух і механічну взаємодію матеріальних тіл, об'єднують під загальною назвою механіка. Термін «механіка» вперше ввів Аристотель (384-322 р. до н.е.). В буквальному перекладі з грецької він означає «хитрість», «хитрування».
Серед різних напрямів загальної механіки особливе місце посідає теоретична механіка, на основних положеннях і висновках якої базуються інші дисципліни механічного комплексу.
Теоретична механіка — це частина механіки, в якій вивчаються найзагальніші закони механічного руху або рівноваги матеріальних тіл і механічної взаємодії між ними. Механічний рух — найпростіша форма руху матерії, яка зводиться до простого переміщення за часом фізичних тіл з одного положення в просторі в інше.
За характером задач, що вивчаються, теоретична механіка складається з трьох розділів:
статики - розділ механіки, в якому вивчаються умови рівноваги механічних систем під дією прикладених до них сил і моментів.;
кінематики - розділ механіки, у якому розглядаються опис механічного руху, без урахування впливу діючих на тіло зовнішніх сил;
динаміки, в якій вивчається рух матеріальних тіл у зв'язку з діючими на них силами.
Окрім цих трьох розділів, у теоретичній механіці вивчаються також елементи аналітичної механіки, яка являє собою сукупність найбільш узагальнених аналітичних методів розв'язання задач механіки, котрі дозволяють не тільки однаково розв'язувати задачі динаміки, а й поширювати їх на такі галузі, як класична теорія поля і квантова механіка.
Абстрагуючись при вивченні руху матеріальних тіл від усього часткового, теоретична механіка розглядає тільки ті властивості, які в даній задачі є визначальними. Це приводить до розгляду різних моделей матеріальних тіл, які являють собою ту чи іншу ступень абстракції. До основних абстракцій теоретичної механіки відносять поняття матеріальної точки і абсолютно твердого тіла.
Матеріальною точкою називається тіло, розмірами якого можна знехтувати при розв'язанні певних задач. Наприклад, при наближеному дослідженні рухів планет їх можна розглядати як матеріальні точки.
Абсолютно твердим називається тіло, відстань між будь-якими точками якого не змінюється під час рівноваги або руху.
2. Місце теоретичної механіки в системі технічних наук.
У технічних науках під теоретичною механікою мається на увазі набір фізико-математичних методів, що полегшують розрахунки механізмів, споруд, літальних апаратів і т. п. (так звана прикладна механіка або інженерна механіка). Практично завжди ці методи виводяться із законів класичної механіки - в основному, із законів Ньютона, хоча в деяких технічних завданнях виявляються корисними деякі з методів аналітичної механіки.
В основі теоретичної механіки лежать закони Ньютона, тому вона називається ньютонівською або класичною. Класична механіка з великою точністю задовольняє багатьом галузям сучасної техніки при швидкостях руху тіл, досить малих у порівнянні зі швидкістю світла.
Теоретична механіка спирається на деяку кількість законів, встановлених у дослідній механіці, прийнятих за істини, що не вимагають доказів - аксіоми. Спираючись на аксіоми як на відомий і перевірений практикою і експериментом фундамент, теоретична механіка зводить свою будівлю за допомогою строгих математичних висновків.
Абстрагуючись при вивченні руху матеріальних тіл від усього часткового, теоретична механіка
Теоретична механіка як частина природознавства, що використовує математичні методи, розглядає тільки ті властивості, які в даній задачі є визначальними. Це приводить до розгляду різних моделей матеріальних тіл :
матеріальні точки і системи матеріальних точок,
абсолютно тверді тіла і системи твердих тіл,
Матеріальною точкою називається тіло, розмірами якого можна знехтувати при розв'язанні певних задач. Наприклад, при наближеному дослідженні рухів планет їх можна розглядати як матеріальні точки.
Абсолютно твердим називається тіло, відстань між будь-якими точками якого не змінюється під час рівноваги або руху.Теоретична механіка стала основою для створення багатьох прикладних напрямів, які отримали великий розвиток. Це механіка рідини і газу, механіка деформівного твердого тіла, теорія коливань, динаміка та міцність машин, гіроскопії, теорія управління, теорія польоту, навігація та багато інших. Слід розуміти, що матеріальна точка, абсолютно тверде тіло і механічна система є поняттями абстрактними і лише наближено відображають реальний світ. Але використання цих абстракцій значно спрощує дослідження рівноваги та руху дійсних матеріальних об'єктів.