10.2.9. Блок сигнала готовности бсг.

Блок сигнала готовности БСГ предназначен для работы совместно с корректором скорости КЗСП и выдачи сигнала готовности(+28,5В), свидетельствующего об исправности отрабатывающей системы корректора. Установлен блок под полом кабины экипажа.

Датчики углов направления, крена, тангажа и исполнительные устройства (рулевые агрегаты) в комплект автопилота не входят. Эти агрегаты входят в штатное оборудование вертолета. Автопилот рассчитан на работу с датчиками углов с сельсинными выходами (с курсовой системой ГМК-1А и авиагоризонтом АГБ-ЗК). Исполнительными устройствами являются комбинированные агрегаты управления типа КАУ-30Б и РА-60А.

10.3. Основные данные ап-34б.

Напряжение питания постоянным током +28,5В;

Напряжение питания переменным током ~36В, 400Гц;

Время готовности к включению не более 2х минут;

В спокойной атмосфере точность выдерживания:

по каналу направления ±1°;

по каналу крена ±0,5°;

по каналу тангажа ±0,5°;

по каналу высоты ±10м;

скорости ±10 км/ч;

Высотность 10000м;

Масса не более 25 кг.

10.4. Дифференциальное управление.

Автопилот АП-34Б работает совместно с электрогидравлическими рулевыми агрегатами, включенными в систему управления по дифференциальной схеме. Это значит, что на органы управления вертолета могут одновременно воздействовать как летчик, при помощи обычных рычагов управления, так и автопилот. При этом автопилот воздействует на малый цилиндр рулевого агрегата, который является как бы раздвижной тягой, включенной в систему управления. Результирующее перемещение органов управления является алгебраической суммой перемещений от воздействия летчика и автопилота. При этом перемещения органов управления от сигналов автопилота не передаются на рычаги управления летчика.

Для обеспечения безопасности полета в случае отказа автопилота органы управления могут перемещаться по сигналам автопилота только на 20% от общего хода (что обеспечивается конструкцией рулевых агрегатов).

При изменении режима полета штоки малых цилиндров во всех каналах будут работать не около нулевого (среднего) положения, а могут быть смещены. В канале направления при изменении режима полета (например, при переходе от висения к горизонтальному полету) шток малого цилиндра может доходить до упора и стабилизация по направлению будет нарушена. Для того, чтобы этого не происходило, в системе рулевого управления вертолета применены специальные рулевые агрегаты с так называемой "перегонкой" (типа РА-60А). Особенность работы этих рулевых агрегатов заключается в следующем: как только органы управления от сигналов автопилотов перемещаются на 20% полного хода, включается "перегонка", и органы управления перемещаются с постоянной скоростью, которая, из условий безопасности, выбирается достаточно малой (порядка 10...20% от максимальной). При этом перемещаются и рычаги управления летчика. Вертолет начинает возвращаться к первоначальному положению. В случае необходимости летчик может остановить "перегонку" и заставить органы управления двигаться в нужном направлении, приложив определенное усилие к рычагам управления (педалям).

Следует иметь в виду, что при автоматической "перегонке" органы управления (шток малого цилиндра) возвращается не в нейтраль, а только сходит с упора и остается около него, но стабилизация по каналу направления восстанавливается.