Введение

К подвижному составу относятся моторные вагоны, предназначенные для перевозки пассажиров, специальные вагоны (технического назначения) и моторно-рельсовый транспорт для перевозки хозяйственных грузов, приводимый в движение от собственного источника питания двигателя внутреннего сгорания. Моторный вагон приводится в движение электродвигателями, которые получают электроэнергию через токоприемники от контактного рельса. Каждый вагон метрополитена состоит из механического, пневматического оборудования, а также электрической части.

К механической части вагона относятся кузов, две двухосные поворотные тележки и автосцепные устройства. Колесные пары вагона приводятся во вращение тяговыми двигателями. Валы тяговых двигателей соединены с осями колесных пар карданными муфтами и зубчатыми передачами (редукторами). На вагонах  метрополитена получил применение индивидуальный тяговый привод, при котором каждая колесная пара приводится во вращение своим тяговым двигателем. Электрическая часть вагона, кроме тяговых двигателей, содержит множество различных аппаратов, предназначенных для пуска тяговых двигателей, изменения скорости и направления движения вагона, электрического торможения, защиты оборудования от перегрузок и токов короткого замыкания, а также аппараты вспомогательных цепей и цепей управления. Для увеличения полезного объема пассажирского салона и безопасности  пассажиров все основное оборудование подвешено под кузовом вагона на его раме.

Тяговыми двигателями и другими электрическими аппаратами, находящимися  под напряжением контактной сети, управляют дистанционно из кабины машиниста. Система дистанционного управления применятся на всех вагонах метрополитена. В качестве источника питания системы управления используются  аккумуляторные батареи, установленные на вагонах. 

Головные вагоны имеют кабину машиниста, в которой находятся основные аппараты управления поездом и кран машиниста. Пневматическое оборудование вагона создает запас сжатого воздуха, с помощью которого можно выполнять служебное и экстренное пневматическое торможение поезда, автоматическую работу  раздвижных дверей, электрических аппаратов, звукового сигнала, стеклоочистителей и др.

Вагон предназначен для безопасной и комфортной перевозки пассажиров по путям метрополитенов с максимально установленными скоростями.

Вагон состоит:

- Кузов, являющийся основой вагона;

- Экипажная (ходовая) часть, представляющая из себя две двухосные поворотные моторные тележки;

- Комбинированные автоматические сцепные устройства.

Технические характеристики вагонов 81-717(714)

Показатель	81-717	81-714
Масса тары вагона, тыс. кг	34	33
Длина вагона, мм	19210	19210
Ширина вагона, мм	2800	2800
Высота кузова от уровня головок рельса, мм	3700	3700
База вагона, мм	12600	12600
Конструкционная скорость, км/ч	90	90
Мощность тяговых двигателей, кВт	4 х 114	4 х 114
База тележки, мм	2100	2100
Вес тележки, кг	7550	7500
Среднее ускорение вагона, м/с²	1,2	1,2
Среднее замедление вагона, м/с²	1	1
Общая вместимость вагона, чел	308	330
Ширина колеи, мм	1520	1520