14. Уравнивание углов в замкнутом теодолитном ходе. Вычисление угловой невязки. Допустимая величина невязки. Распределение невязки.

Последовательность обработки замкнутого хода такая же как и разомкнутого. Но исходными в замкнутом теодолитном ходе служат координаты одного из пунктов хода и дирекционный угол одной из сторон. Это накладывает на обработку замкнутого хода следующие особенности. Угловая невязка вычисляется по формуле F_B=сумB – сумB_теор., в которой в отличие от разомкнутого хода сумВ_теор =180*(n - 2), где n - число углов в полигоне. После распределения угловой невязки и вычисления дирекционных углов сторон хода контролируют правильность вычислений  в конце должно быть получено то же значение дирекционного угла, которое было исходным. Невязки в координатах находят по формулам:F_x=сумдx, F_y=сумдy.Эти соотношения следуют из формул (6.3), где в данном случае x_нач = x_кон, y_нач = y_кон. Распределив невязки f_x и f_y и вычислив координаты точек хода, контролируют правильность вычислений  вычисленные в конце координаты начальной точки хода должны равняться исходным.

15.Вычисление приращений координат разомкнутого теодолитного хода. Абсолютная и относительная невязки хода. Распределение невязок в приращениях координат. Вычисление координат точек хода.

Вычисление дирекционных углов. Дирекционные углы вычисляют, используя начальный дирекционный угол a_нач и измеренные углы B_i, исправленные поправками b_, по формулам: для правых углов a_i=a_i–1+-180^o-(B_i+b_β); для левых углов a_i=a_i–1+-180^o+(B_i+b_β). Здесь индексы i = 1, 2, …, n соответствуют номерам углов и сторон, причем a₀ = a_нач и a_n = a_кон. Контролем правильности вычислений служит равенство вычисленного и заданного значений конечного дирекционного угла. Вычисление приращений координат выполняют по дирекционным углам и длинам сторон хода. дx_i=di*cosai; дy_i=d_i*sina_i (i = 1, 2, …, n1). Вычислив суммы приращения абсцисс сумм.дX и ординат сумдY, находят координатные невязки F_x=сумдХ - (Х_кон - Х_нач); F_y=сумдУ - (У_кон - У_нач). Вычисляют абсолютную невязку F=sqr(f_x²₊f_y²) и относительную невязку хода f P, где P=сумd - длина хода. Если относительная невязка не превосходит допустимой (обычно, 12000), то невязки f_x и f_y распределяют в виде поправок к приращениям координат, пропорциональных длинам сторон, и со знаками, противоположными знакам невязок._. Суммы поправок должны равняться невязкам с обратным знаком_. Если из-за выполненных округлений равенства нарушаются, поправки несколько изменяют, добиваясь соблюдения равенств. Вычисление координат точек теодолитного хода выполняют по формулам X_i+1=X_i+дX_i+бx_i; Y _i+1=Y_i+дy_i+бy_i (i = 1, 2, …, n-1). Контролем правильности вычислений служит совпадение вычисленных и заданных координат последней точки теодолитного хода.

17.Теодолит. Его назначение и основные части. Установка теодолита в рабочее положение для производства измерений.

Теодолит-это геодезический прибор, предназначенный для измерения горизонтальных и вертикальных углов, также его можно использовать для измерения расстояний, но с низкой точностью

1 - подъемный винт, 2 - подставка, 3 - закрепительный винт, 4 - объектив, 5 - труба, 6 - окуляр, 7 – уровень

Лимб это стеклянный круг, по скошенному краю которого нанесены деления с оцифровкой от 0 до 360º по часовой стрелке. Алидада  верхняя часть прибора, расположенная соответственно с лимбом. Установка теодолита в рабочее положение состоит из центрирования прибора, горизонтирования его и фокусирования зрительной трубы. Центрирование выполняют с помощью отвеса. Устанавливают штатив над колышком так, чтобы плоскость его головки была горизонтальна, а высота соответствовала росту наблюдателя. Горизонтирование приводит пузырёк уровня в нуль-пункт. Фокусирование зрительной трубы выполняют “по глазу” и “по предмету”, добиваясь четкого изображения наблюдаемого предмета.