- •1.Основные этапы развития судовождения
- •3. Координаты точек на сфероиде, главные радиусы кривизны.
- •4. Длины дуг параллелей и меридианов.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •5.Длина одной морской мили(одной минуты дуги меридианов)
- •6. Понятие о геодезической линии, прямая геодезическая задача.
- •7. Понятие о геодезической линии,прямая геодезическая задача.
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •8. Основные понятия и определения математической картографии.
- •9. Элементы общей теории искажений.
- •10,11.Координатыне и картографические сетки. Классификация картографических проекций
- •12. Теория меркаторской проекции.
- •13. Построение меркаторской карты
- •17. Навигационный параметр и изолиния.
- •1. Навигационная изолиния при измерении расстояний (изостадия)
- •2. Навигационная изолиния при измерении пеленга на ориентир (изопеленга)
- •3. Навигационная изолиния при измерении горизонтального угла между двумя ориентирами (изогона)
- •19. Омс с помощью изолиний.
- •19. Омс с помощью изолиний
- •20. Градиент изолинии.
- •23. Смещение и вес линии положения.
- •24. Способы определения места судна и оценки его точности.
- •Графический способ
- •Картографический способ
- •Таблично – графический способ
- •Графоаналитический способ
- •Аналитический способ
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •25. Эллипс погрешностей.
- •26. Способы построения эллипса погрешностей при 2-х лп.
- •27. Радиальная средняя квадратическая погрешность места судна.
- •28. Вероятнейшее место судна в море.
- •29. Вероятнейшее место судна при систематических погрешностях.
- •30. Вероятнейшее место судна при случайных погрешностях. Действие случайных ошибок.
- •Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях.
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •31. Общий случай построения эллипса погрешностей.
- •Общий случай построения эллипса погрешностей
- •32. Способы получения линий положения и определения места судна.
- •33. Аналитическое решение задачи омс по 2-м линиям положения.
- •34. Аналитическое решение задачи омс в общем случае.
- •35. Аналитические способы оценки точности места судна.
- •Сопутствующие линии положения.
- •Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •Общий случай слп.
- •Слп для случая трёх лп пересекающихся в одной точке.
3. Координаты точек на сфероиде, главные радиусы кривизны.
Земная ось. Земной осью называют воображаемую линию, вокруг которой происходит суточное вращение Земли. Земная ось протыкает сфероид в двух точках, называемых географическими полюсами.
Северный полюс - это точка, откуда вращение Земли усматривается против часовой стрелки и обозначается РN.
Южный полюс - это антипод северного полюса и обозначается РS. Такие географические полюса называют еще истинными.
При пересечении сфероида плоскостями, перпендикулярными оси вращения, на его поверхности образуются малые круги, называемые параллелями. Если такая плоскость проходит через цент Земли, то ее след на поверхности сфероида образует большой круг, называемый экватором.
Следы от пересечения земного сфероида плоскостями, проходящими через ось вращения Земли, называют географическим меридианами или истинными меридианами.
Меридиан, проходящий через точку наблюдения, называется истинным меридианом наблюдателя.
Географической широтой () некоторой точки М на поверхности земного сфероида называется угол между плоскостью экватора и нормалью к поверхности сфероида в этой точке. Применение нормали или отвесной линии для определения широты дает представление не только о геометрических, но и физических принципах. Широта также, измеряется дугой меридиана от экватора до параллели точки. На параллели широта будет постоянной
Если задано сечение сфероида по меридиану, то положение точек на этом сечении можно определить плоскими прямоугольными координатами x и y, по формулам:
;
примем
,
тогда
( 0 )
;
,
где
– географическая широта
а – большая полуось, для эллипсоида Красовского а=6378245м
r – радиус параллели заданной широты ;
e2
– квадрат первого эксцентриситета ,
для эллипсоида Красовского e2=0,0066934.
Проведём через произвольную точку эллипсоида две взаимно перпендикулярные плоскости – одну совпадающую с плоскостью меридиана и другую с плоскостью первого вертикала. В результате пересечения этих плоскостей с поверхностью эллипсоида, получим два главных нормальных сечения в виде эллипсов. Первое называется меридианным, второе – сечением первого вертикала или нормальным сечением. Радиусы кривизны этих сечений называют главными радиусами кривизны. Радиус кривизны меридионального сечения обозначим N, нормального сечения – M.
( 0 )
;
( 0 )
;
;
( 0 )
M=N при =90Средний радиус кривизны
Зная М, можно вычислить длину одной минуты дуги меридиана, которая используется для измерения расстояний и называется морской милей.
S=M
Если =arc1’=1/3438
Величина М зависит от и параметров a и е для эллипсоида Красовского с учетом формулы М, получим:
-
0
45
90
S,м
1843
1852
1862
Стандартная морская миля равна 1852 м.
Длина дуги параллели, соответствующая определенной , называется отшествие. Рассчитывается с учетом её радиуса r=x и
( 0 )
П
( 0 )
ри решении некоторых задач навигации встречается необходимость знать схождение меридианов на сфере, которое может быть рассчитано по формуле:
,
где
сферическое схождение меридианов;
ср – средняя широта;
