
- •1.Основные этапы развития судовождения
- •3. Координаты точек на сфероиде, главные радиусы кривизны.
- •4. Длины дуг параллелей и меридианов.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •5.Длина одной морской мили(одной минуты дуги меридианов)
- •6. Понятие о геодезической линии, прямая геодезическая задача.
- •7. Понятие о геодезической линии,прямая геодезическая задача.
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •8. Основные понятия и определения математической картографии.
- •9. Элементы общей теории искажений.
- •10,11.Координатыне и картографические сетки. Классификация картографических проекций
- •12. Теория меркаторской проекции.
- •13. Построение меркаторской карты
- •17. Навигационный параметр и изолиния.
- •1. Навигационная изолиния при измерении расстояний (изостадия)
- •2. Навигационная изолиния при измерении пеленга на ориентир (изопеленга)
- •3. Навигационная изолиния при измерении горизонтального угла между двумя ориентирами (изогона)
- •19. Омс с помощью изолиний.
- •19. Омс с помощью изолиний
- •20. Градиент изолинии.
- •23. Смещение и вес линии положения.
- •24. Способы определения места судна и оценки его точности.
- •Графический способ
- •Картографический способ
- •Таблично – графический способ
- •Графоаналитический способ
- •Аналитический способ
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •25. Эллипс погрешностей.
- •26. Способы построения эллипса погрешностей при 2-х лп.
- •27. Радиальная средняя квадратическая погрешность места судна.
- •28. Вероятнейшее место судна в море.
- •29. Вероятнейшее место судна при систематических погрешностях.
- •30. Вероятнейшее место судна при случайных погрешностях. Действие случайных ошибок.
- •Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях.
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •31. Общий случай построения эллипса погрешностей.
- •Общий случай построения эллипса погрешностей
- •32. Способы получения линий положения и определения места судна.
- •33. Аналитическое решение задачи омс по 2-м линиям положения.
- •34. Аналитическое решение задачи омс в общем случае.
- •35. Аналитические способы оценки точности места судна.
- •Сопутствующие линии положения.
- •Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •Общий случай слп.
- •Слп для случая трёх лп пересекающихся в одной точке.
29. Вероятнейшее место судна при систематических погрешностях.
В теоретическом курсе показывается, что если между двумя ЛП положения провести биссектрису угла, то полученная «разностная» линия будет свободна от действия систематических ошибок. Для построения достаточно двух биссектрис. Эту операцию иногда называют «разгоном» треугольника погрешностей.
Для построения биссектрис именно тех углов, при вершинах треугольника перпендикулярно линиям положения, наносятся стрелочки в направлении азимута, затем проводится биссектриса меньшего угла между стрелочками (Рис. 10).
Д
ругой
способ разгона треугольника погрешностей
заключается в смещении всех ЛП (или
изолиний) на одну и ту же величину, в
одном направлении. Далее сходные углы
соединяются линиями. На пересечении
этих линий мы получим место свободное
от систематических погрешностей
(рис.11).
При построении биссектрис и определении обсервованного места может встретиться два случая:
Ориентиры расположены в одной половине горизонта, в этом случае точка пересечения биссектрис будет лежать вне треугольника погрешностей (Рис.10 а).
Вследствие того, что в реальных условиях на систематические ошибки накладываются ещё и случайные, приём может привести к грубым ошибкам в обсервованном месте, и его следует применять с большой осторожностью.
Ориентиры расположены в разных частях горизонта. В этом случае точка пересечения биссектрис будет лежать внутри треугольника ошибок(Рис.10 б).
Учитывая то, что внутри треугольника отклонение обсервованной точки от реальной значительно меньше, чем может быть снаружи, для обсервации рекомендуется подбирать ориентиры лежащие в разных частях горизонта.
Следует помнить, что вышесказанное справедливо, лишь при допущении, что действие случайных ошибок равно нулю. Поэтому нельзя считать, что наши построения обнаруживают систематическую ошибку, скорее наоборот, они сами являются следствием предположения, что действуют только равные систематические ошибки.
30. Вероятнейшее место судна при случайных погрешностях. Действие случайных ошибок.
С
лучайные
ошибки возникают из-за влияния разнородных
факторов, учёт которых невозможен.
В случае если все линии равноточные, а действие систематических ошибок равно нулю, вероятнейшее место будет находиться на пересечении антимедиан треугольника, которая представляет собой зеркальное изображение медианы относительно биссектрисы.
При увеличении треугольника в длину, обсервованное место смещается к более короткой стороне и прямому углу, что соответствует выводам из теории ошибок (чем ближе угол пересечения двух линий положения к 90, тем вес этой точки больше).
Совместное действие систематических и случайных ошибок.
В действительности систематические и случайные ошибки действуют всегда совместно. Исходя из этого, обе категории ошибок необходимо согласовывать так, что бы они не противоречили друг другу.
Следовательно, для трёх линий положения самой выгодной разностью азимутов является 120.
Ориентиры для наблюдений не следует выбирать в одной половине горизонта, если же по ряду причин место выбрано именно таким образом, то метод биссектрис следует применять с большой осторожностью, желательно после анализа допущенных ошибок.
При выборе ориентиров в разных частях горизонта, вероятнейшее место всегда находится внутри треугольника погрешностей и, как правило, удобнее применять метод антимедиан.