
- •1.Основные этапы развития судовождения
- •3. Координаты точек на сфероиде, главные радиусы кривизны.
- •4. Длины дуг параллелей и меридианов.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •5.Длина одной морской мили(одной минуты дуги меридианов)
- •6. Понятие о геодезической линии, прямая геодезическая задача.
- •7. Понятие о геодезической линии,прямая геодезическая задача.
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •8. Основные понятия и определения математической картографии.
- •9. Элементы общей теории искажений.
- •10,11.Координатыне и картографические сетки. Классификация картографических проекций
- •12. Теория меркаторской проекции.
- •13. Построение меркаторской карты
- •17. Навигационный параметр и изолиния.
- •1. Навигационная изолиния при измерении расстояний (изостадия)
- •2. Навигационная изолиния при измерении пеленга на ориентир (изопеленга)
- •3. Навигационная изолиния при измерении горизонтального угла между двумя ориентирами (изогона)
- •19. Омс с помощью изолиний.
- •19. Омс с помощью изолиний
- •20. Градиент изолинии.
- •23. Смещение и вес линии положения.
- •24. Способы определения места судна и оценки его точности.
- •Графический способ
- •Картографический способ
- •Таблично – графический способ
- •Графоаналитический способ
- •Аналитический способ
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •25. Эллипс погрешностей.
- •26. Способы построения эллипса погрешностей при 2-х лп.
- •27. Радиальная средняя квадратическая погрешность места судна.
- •28. Вероятнейшее место судна в море.
- •29. Вероятнейшее место судна при систематических погрешностях.
- •30. Вероятнейшее место судна при случайных погрешностях. Действие случайных ошибок.
- •Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях.
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •31. Общий случай построения эллипса погрешностей.
- •Общий случай построения эллипса погрешностей
- •32. Способы получения линий положения и определения места судна.
- •33. Аналитическое решение задачи омс по 2-м линиям положения.
- •34. Аналитическое решение задачи омс в общем случае.
- •35. Аналитические способы оценки точности места судна.
- •Сопутствующие линии положения.
- •Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •Общий случай слп.
- •Слп для случая трёх лп пересекающихся в одной точке.
Графоаналитический способ
Способ применяется при отсутствии специальных карт и таблиц. Этот способ получил название «способ линий положения» (Рис.1.58а). Сущность способа заключается в том, что изолинии вблизи счислимого места заменяются касательными к ним линиями положения. Для построения
Рис.1.58

линии положения вычисляют длину переноса n и его направление по формулам,
а направление переноса совпадает с направление градиента, если Uо Uс и отличается на 180 градусов, если Uо Uс. Расчет переноса n и направления производят вручную или на ЭКВМ. Основное применение способ находит в мореходной астрономии.
Аналитический способ
Этот способ позволяет получить координаты обсервованного места или поправки к счислимым О = С + , О = С + непосредственно по формулам. Вычисление координат или поправок к счислимым трудоемко, и для расчета используют ЭКВМ.
Аналитический способ наиболее точен, так как позволяет применять строгие формулы сферической тригонометрии и учитывать сфероидичность Земли.
Это способ применяется при обсервациях по гиперболическим и спутниковым радионавигационным системам.
Оценка точности.
Так как для получения ОМС необходимо измерить не менее двух навигационных параметров, а измерение их производится с движущегося судна и обычно одним наблюдателем, необходимо принять меры, обеспечивающие ослабление влияния погрешностей, обусловленных не одновременностью измерений.
Если измерение производится медленно и на большой скорость судна, то навигационные параметры необходимо приводить к одному моменту. При прохождении судном расстояние s, больше чем 0,5 мили, навигационные параметры приводят к одному месту.
Приведение измерений нп к одному моменту
Если
измеряют два навигационных параметра,
то в этом случае для приведения наблюдений
к одному моменту измеряют величину НП
первого ориентира, затем НП U2
второго ориентира и снова НП
первого ориентира (Рис.1.59). Время и отсчет
лага замечают в момент измерения второго
НП и принимают, что в этот момент величина
НП первого ориентира составляет:
.
I
II
П2
ИК
⊙
Рис. 1.59
Если для определения места судна используют три ориентира (Рис.1.60), то измерения производят в следующей последовательности:
измеряют НП
первого ориентира,
затем измеряют НП
второго ориентира,
за ним НП
третьего ориентира,
затем опять НП
второго ориентира,
и, наконец, измеряют НП первого ориентира.
Время и отсчет лага замечают в момент измерения НП третьего ориентира и принимают, что величины ПН первого и второго ориентиров соответственно будут:
и
,
а третьего U3.
I II
П3
⊙
ИК
П
П
Рис. 1.60
Этот прием приведения результатов наблюдения к одному моменту предполагает, что при движении судна навигационные параметры изменяются пропорционально времени, а сами измерения выполняются через равные промежутки времени.
Если промежутки времени между моментами измерений навигационных параметров велики, то этот прием при обсервации применять нельзя. В таком случае измерения НП приводят к одному месту.