
- •1.Основные этапы развития судовождения
- •3. Координаты точек на сфероиде, главные радиусы кривизны.
- •4. Длины дуг параллелей и меридианов.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •5.Длина одной морской мили(одной минуты дуги меридианов)
- •6. Понятие о геодезической линии, прямая геодезическая задача.
- •7. Понятие о геодезической линии,прямая геодезическая задача.
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •8. Основные понятия и определения математической картографии.
- •9. Элементы общей теории искажений.
- •10,11.Координатыне и картографические сетки. Классификация картографических проекций
- •12. Теория меркаторской проекции.
- •13. Построение меркаторской карты
- •17. Навигационный параметр и изолиния.
- •1. Навигационная изолиния при измерении расстояний (изостадия)
- •2. Навигационная изолиния при измерении пеленга на ориентир (изопеленга)
- •3. Навигационная изолиния при измерении горизонтального угла между двумя ориентирами (изогона)
- •19. Омс с помощью изолиний.
- •19. Омс с помощью изолиний
- •20. Градиент изолинии.
- •23. Смещение и вес линии положения.
- •24. Способы определения места судна и оценки его точности.
- •Графический способ
- •Картографический способ
- •Таблично – графический способ
- •Графоаналитический способ
- •Аналитический способ
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •25. Эллипс погрешностей.
- •26. Способы построения эллипса погрешностей при 2-х лп.
- •27. Радиальная средняя квадратическая погрешность места судна.
- •28. Вероятнейшее место судна в море.
- •29. Вероятнейшее место судна при систематических погрешностях.
- •30. Вероятнейшее место судна при случайных погрешностях. Действие случайных ошибок.
- •Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях.
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •31. Общий случай построения эллипса погрешностей.
- •Общий случай построения эллипса погрешностей
- •32. Способы получения линий положения и определения места судна.
- •33. Аналитическое решение задачи омс по 2-м линиям положения.
- •34. Аналитическое решение задачи омс в общем случае.
- •35. Аналитические способы оценки точности места судна.
- •Сопутствующие линии положения.
- •Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •Общий случай слп.
- •Слп для случая трёх лп пересекающихся в одной точке.
23. Смещение и вес линии положения.
Ошибки в измерениях навигационного параметра к ошибкам в изолиниях, а значит, и в ЛП, которые их заменяют. Навигационные параметры по которым строятся изолинии и ЛП, могут получаться совершенно разными способами и иметь величины ошибок имеющих разные размерности и величины, учитывая это для унификации удобно применять среднеквадратическое смещение ЛП равное
( 0 )
, гдеmнп – СКП навигационного параметра,
g – его градиент
Она показывает, на сколько линейных единиц смещается ЛП при заданной величине СКП. Величину mнп называют смещением ЛП или полосой ЛП, т.к. при изменении абсолютного значения Uo, на величину mнп провести соответствующие этим значениям U'= Uo – mнп U''= Uo+ mнп границы, которые определят среднеквадратическую полосу положения. Вероятность поподания истинного сначения в эту полосу определяется вероятностью погрешности навигационного параметра, для СКП 0.67, для предельной СКП 0.997, более подробно об этом говорилось ранее.
При оценке точности рассматривается вероятность попадания истинного места судна в пределы фигуры ошибок, а не отклонения или ошибки от истинного места судна. Теоретически необходимо рассматривать вероятность того, что фигура погрешности данной формы и площади данного размера, расположенная в данном месте накроет точку истинного места. Практически рассматривают отклонение, полагая центр фигуры вероятнейшим местом. На практике считают, чтобы погрешности измерения параметров распределены беспрерывно, т.е. мест судна бесконечно много.
Для оценки точности места судна в судовождении применяют: эллипсы и круги погрешностей.
24. Способы определения места судна и оценки его точности.
Для получения обсервованного места по измеренным навигационным параметрам используют следующие способы:
Графический способ (прокладка).
Картографический способ.
Таблично – графический способ.
Графоаналитический
Аналитический.
Графический способ
Это непосредственное графическое построение изолинии на карте является наиболее простым и наглядным способом получения обсервованного места судна. Прокладка возможна, когда изолиния является прямой или окружностью.
Картографический способ
Этот способ получения места судна предполагает использование сетки изолиний, нанесенных типографским способом на навигационную карту. Такие карты называются радионавигационными. Получение места на этих картах сводится к нахождению точки пересечения изолиний, соответствующих измеренным навигационным параметрам. Этот способ является основным при обсервациях с использованием гиперболических радионавигационных систем (Лоран – С, Чайка).
Таблично – графический способ
Этот способ предполагает использование специальных таблиц координат точек изолиний. В таблицу входят с исправленным радионавигационным параметром и счислимыми координатами места судна. Выбрав координаты двух точек, близких к счислимому месту, наносят их на навигационную карту и соединяют прямой линией. При этом способе изолиния заменяется хордой. Место получают непосредственно на путевой карте. Изданы специальные таблицы для радионавигационных систем.