
- •1. Упругие деформируемые тела. Внешние и внутренние силы. Напряжения и деформации. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона. Закон Гука для растяжения, сжатия.
- •2.Статистическая неопределенность задачи на растяжение, сжатие.
- •3.Сложное напряженное состояние. Главные напряжения, главные площади. Гипотеза разрушения материалов.
- •4.Основные механические свойства материала. Диаграмма напряжений и деформаций для пластичных и хрупких материалов. Предельное напряжение. Твердость, ударная вязкость, способы измерения.
- •5.Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения. Проверочные и проектировочные расчеты на прочность и жесткость.
- •6.Чистый сдвиг. Расчет на срез и смятие элементов конструкций сварных, болтовых, штифтовых и шпоночных соединений.
- •7.Кручение круглых стержней. Напряжения и деформации при кручении. Проверочные и проектировочные расчеты вала на прочность и жесткость. Полярный момент инерции и момент сопротивления сечения.
- •8.Расчет винтовых цилиндрических пружин.
- •9.Деформация изгиба. Перерезывающая сила и изгибающий момент в сечениях, дифференциальная связь между ними.
- •12.Устойчивость стержней при продольном изгибе. Формула Эйлера и условия ее применения. Гибкость стержней.
- •13.Совместное действие изгиба и кручения. Практический расчет валов на прочность по эквивалентным напряжениям.
- •14.Предел усталости материалов при циклических нагрузках. Циклы напряжений. Влияние концентраторов напряжений, масштабного фактора и состояния чистоты поверхности материала на предельное напряжение.
- •16.Функция положения механизмов. Первая и вторая передаточная функции (аналоги скорости и ускорения, связь аналогов со скоростями и ускорениями звеньев).
- •17.Метод замкнутого векторного контура для кинематического анализа плоских стержневых механизмов.
- •18.Зубчатые передачи. Типы передач. Модуль, геометрические размеры. Изготовление колес. Зубчатая передача
- •Типы зубчатых передач
- •Виды зубчатых колес
- •19.Передаточное отношение зубчатых рядов. Зубчатые передачи с неподвижными осями вращения колес
- •21.Передаточное отношение планетарных и дифференциальных механизмов. Планетарные зубчатые передачи
1. Упругие деформируемые тела. Внешние и внутренние силы. Напряжения и деформации. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона. Закон Гука для растяжения, сжатия.
Упругие деформируемые тела — это тела, которые после прекращения действия внешних сил, восстанавливают первоначальные размеры и формы.
Внешние силы, действующие на элемент конструкции, подразделяются на 3 группы:
Сосредоточенные силы — силы, действующие на небольших участках поверхности детали (например, давление шарика шарикоподшипника на вал, давление колеса на рельсы и т.п.).
Распределенные силы приложены значительным участкам поверхности (например, давление пара в паропроводе, трубопроводе, котле, давление воздуха на крыло самолета и т.д.).
Объемные или массовые силы приложены каждой частице материала (например, силы тяжести, силы инерции).
Внутри любого материала имеются внутренние межатомные силы. Если к твердому телу приложить внешние силы, то оно будет деформироваться. При этом изменяются расстояния между частицами тела, что в свою очередь приводит к изменению сил взаимного притяжения между ними. Отсюда, как следствие, возникают внутренние усилия. Для определения внутренних усилий используют метод сечения. Для этого тело мысленно рассекают плоскостью и рассматривают равновесие одной из его частей. Метод сечений позволяет выявить внутренние силовые факторы, но для оценки прочности необходимо знать внутренние силы в любой точке сечения. С этой целью введем числовую меру интенсивности внутренних сил – напряжение.
Выделим
в сечение площадку размером
.
Равнодействующая внутренних сил,
действующих на площадку равна
,
модуль которой зависит от размера
выделенной площадки. Равнодействующую
разложим на две составляющие:
-
направленную по нормали к площадке и
-
действующую по площадке.
Отношение
называется средним напряжением по
площадке
.
Вектор среднего напряжения совпадает
по направлению с вектором равнодействующей
.
При
уменьшении площадки
изменяются как модуль, так и направление
равнодействующей
,
а вектор
приближается к истинному значения
значению напряжения
в заданной точке.
Числовое
значение истинного напряжения выражается
равенством
Нормальная
сила. При растяжении или сжатие в
поперечных сечениях бруса возникает
только один внутренний силовой фактор
– нормальная сила
(рис. 3). Брус имеет два характерных
участка. Для определения нормальной
силы
воспользуемся методом сечения. На
расстоянии
проведем сечение на первом участке и
рассмотрим равновесие отсеченной части
(рис. 4). Нормальную силу будем всегда
показывать от сечения, что будет
соответствовать растяжению бруса.
Составим
условие равновесия на ось
Проведем
на втором участке сечение на расстоянии
.
Рассматривая равновесие отсеченной
части, получаем
.
Строим эпюру нормальных сил.
Нормальные напряжения. Исходя из определения напряжения, можно записать
,
где
нормальное напряжение в произвольной
точке сечения.
Согласно
гипотезе Бернулли (гипотеза плоских
сечений) все продольные волокна бруса
деформируются одинаково, а это означает,
что напряжения в поперечных сечениях
одинаковы, т.е.
.
В этом
случае получаем
,
откуда
.
Рассчитывая напряжения в каждом сечении, строим эпюру нормальных напряжений.
Перемещения
и деформации. При растяжении бруса
длиной
его длина увеличивается на величину
,
а его диаметр
уменьшается на величину
(рис.5).
Величина
называется абсолютной продольной
деформацией, а
абсолютной поперечной деформацией.
О степени деформирования бруса нельзя судить по значениям и , так как они зависят не только от действующих сил, но и от
Рис.5
начальных
размеров бруса. Для характеристики
деформации бруса вводятся понятия
относительная продольная деформация
и относительная поперечная деформация
,
которые рассчитываются по зависимостям
отношение
называется коэффициентом поперечной
деформации или коэффициентом Пуассона.
Для
большинства материалов в стадии упругой
деформации выполняется соотношение,
представляющее собой математическое
выражение закона Гука:
где
коэффициент
пропорциональности, который получил
название модуля упругости первого рода.
Подставляя
в выражение закона Гука
и
,
получим зависимость для определения
абсолютного удлинения бруса
откуда
Произведение
называется жесткостью бруса при
растяжении (сжатии).
Определяя перемещения каждого сечения, строим эпюру продольных перемещений сечений бруса (рис. 3).