 
        
        - •1. Упругие деформируемые тела. Внешние и внутренние силы. Напряжения и деформации. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона. Закон Гука для растяжения, сжатия.
- •2.Статистическая неопределенность задачи на растяжение, сжатие.
- •3.Сложное напряженное состояние. Главные напряжения, главные площади. Гипотеза разрушения материалов.
- •4.Основные механические свойства материала. Диаграмма напряжений и деформаций для пластичных и хрупких материалов. Предельное напряжение. Твердость, ударная вязкость, способы измерения.
- •5.Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения. Проверочные и проектировочные расчеты на прочность и жесткость.
- •6.Чистый сдвиг. Расчет на срез и смятие элементов конструкций сварных, болтовых, штифтовых и шпоночных соединений.
- •7.Кручение круглых стержней. Напряжения и деформации при кручении. Проверочные и проектировочные расчеты вала на прочность и жесткость. Полярный момент инерции и момент сопротивления сечения.
- •8.Расчет винтовых цилиндрических пружин.
- •9.Деформация изгиба. Перерезывающая сила и изгибающий момент в сечениях, дифференциальная связь между ними.
- •12.Устойчивость стержней при продольном изгибе. Формула Эйлера и условия ее применения. Гибкость стержней.
- •13.Совместное действие изгиба и кручения. Практический расчет валов на прочность по эквивалентным напряжениям.
- •14.Предел усталости материалов при циклических нагрузках. Циклы напряжений. Влияние концентраторов напряжений, масштабного фактора и состояния чистоты поверхности материала на предельное напряжение.
- •16.Функция положения механизмов. Первая и вторая передаточная функции (аналоги скорости и ускорения, связь аналогов со скоростями и ускорениями звеньев).
- •17.Метод замкнутого векторного контура для кинематического анализа плоских стержневых механизмов.
- •18.Зубчатые передачи. Типы передач. Модуль, геометрические размеры. Изготовление колес. Зубчатая передача
- •Типы зубчатых передач
- •Виды зубчатых колес
- •19.Передаточное отношение зубчатых рядов. Зубчатые передачи с неподвижными осями вращения колес
- •21.Передаточное отношение планетарных и дифференциальных механизмов. Планетарные зубчатые передачи
1. Упругие деформируемые тела. Внешние и внутренние силы. Напряжения и деформации. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона. Закон Гука для растяжения, сжатия.
Упругие деформируемые тела — это тела, которые после прекращения действия внешних сил, восстанавливают первоначальные размеры и формы.
Внешние силы, действующие на элемент конструкции, подразделяются на 3 группы:
Сосредоточенные силы — силы, действующие на небольших участках поверхности детали (например, давление шарика шарикоподшипника на вал, давление колеса на рельсы и т.п.).
Распределенные силы приложены значительным участкам поверхности (например, давление пара в паропроводе, трубопроводе, котле, давление воздуха на крыло самолета и т.д.).
Объемные или массовые силы приложены каждой частице материала (например, силы тяжести, силы инерции).
Внутри любого материала имеются внутренние межатомные силы. Если к твердому телу приложить внешние силы, то оно будет деформироваться. При этом изменяются расстояния между частицами тела, что в свою очередь приводит к изменению сил взаимного притяжения между ними. Отсюда, как следствие, возникают внутренние усилия. Для определения внутренних усилий используют метод сечения. Для этого тело мысленно рассекают плоскостью и рассматривают равновесие одной из его частей. Метод сечений позволяет выявить внутренние силовые факторы, но для оценки прочности необходимо знать внутренние силы в любой точке сечения. С этой целью введем числовую меру интенсивности внутренних сил – напряжение.
Выделим
в сечение площадку размером 
 .
Равнодействующая внутренних сил,
действующих на площадку равна
.
Равнодействующая внутренних сил,
действующих на площадку равна 
 ,
модуль которой зависит от размера
выделенной площадки. Равнодействующую
разложим на две составляющие:
,
модуль которой зависит от размера
выделенной площадки. Равнодействующую
разложим на две составляющие: 
 -
направленную по нормали к площадке и
-
направленную по нормали к площадке и
 -
действующую по площадке.
-
действующую по площадке.
Отношение
 называется средним напряжением по
площадке 
.
Вектор среднего напряжения совпадает
по направлению с вектором равнодействующей
.
называется средним напряжением по
площадке 
.
Вектор среднего напряжения совпадает
по направлению с вектором равнодействующей
.
При
уменьшении площадки 
изменяются как модуль, так и направление
равнодействующей 
,
а вектор 
 приближается к истинному значения
значению напряжения
приближается к истинному значения
значению напряжения 
 в заданной точке.
в заданной точке.
Числовое
значение истинного напряжения выражается
равенством 
 
Нормальная
сила. При растяжении или сжатие в
поперечных сечениях бруса возникает
только один внутренний силовой фактор
– нормальная сила 
 (рис. 3). Брус имеет два характерных
участка. Для определения нормальной
силы 
воспользуемся методом сечения. На
расстоянии
(рис. 3). Брус имеет два характерных
участка. Для определения нормальной
силы 
воспользуемся методом сечения. На
расстоянии 
 проведем сечение на первом участке и
рассмотрим равновесие отсеченной части
(рис. 4). Нормальную силу будем всегда
показывать от сечения, что будет
соответствовать растяжению бруса.
проведем сечение на первом участке и
рассмотрим равновесие отсеченной части
(рис. 4). Нормальную силу будем всегда
показывать от сечения, что будет
соответствовать растяжению бруса.
Составим
условие равновесия на ось 
 
 
Проведем
на втором участке сечение на расстоянии
 .
Рассматривая равновесие отсеченной
части, получаем
.
Рассматривая равновесие отсеченной
части, получаем 
 .
Строим эпюру нормальных сил.
.
Строим эпюру нормальных сил.
Нормальные напряжения. Исходя из определения напряжения, можно записать
 
 ,
где
,
где 
 нормальное напряжение в произвольной
точке сечения.
нормальное напряжение в произвольной
точке сечения.
Согласно
гипотезе Бернулли (гипотеза плоских
сечений) все продольные волокна бруса
деформируются одинаково, а это означает,
что напряжения в поперечных сечениях
одинаковы, т.е. 
 .
.
В этом
случае получаем 
 ,
откуда
,
откуда 
 .
.
Рассчитывая напряжения в каждом сечении, строим эпюру нормальных напряжений.
 
Перемещения
и деформации. При растяжении бруса
длиной 
 его длина увеличивается на величину
его длина увеличивается на величину 
 ,
а его диаметр
,
а его диаметр 
 уменьшается на величину
уменьшается на величину 
 (рис.5).
(рис.5).
Величина
называется абсолютной продольной
деформацией, а 
 абсолютной поперечной деформацией.
абсолютной поперечной деформацией.
О степени деформирования бруса нельзя судить по значениям и , так как они зависят не только от действующих сил, но и от
 
Рис.5
начальных
размеров бруса. Для характеристики
деформации бруса вводятся понятия
относительная продольная деформация
 и относительная поперечная деформация
и относительная поперечная деформация
 ,
которые рассчитываются по зависимостям
,
которые рассчитываются по зависимостям
 
отношение
 называется коэффициентом поперечной
деформации или коэффициентом Пуассона.
называется коэффициентом поперечной
деформации или коэффициентом Пуассона.
Для
большинства материалов в стадии упругой
деформации выполняется соотношение,
представляющее собой математическое
выражение закона Гука: 
 
где
 коэффициент
пропорциональности, который получил
название модуля упругости первого рода.
коэффициент
пропорциональности, который получил
название модуля упругости первого рода.
Подставляя
в выражение закона Гука 
 и  
,
получим зависимость для определения
абсолютного удлинения бруса
 и  
,
получим зависимость для определения
абсолютного удлинения бруса
 откуда
откуда 
 
Произведение
 называется жесткостью бруса при
растяжении (сжатии).
называется жесткостью бруса при
растяжении (сжатии).
Определяя перемещения каждого сечения, строим эпюру продольных перемещений сечений бруса (рис. 3).
 
