
- •Глава 3 расчеты движения автомобиля
- •9. Равномерное движение
- •10. Торможение двигателем и движение накатом
- •§ 11. Торможение при постоянном коэффициенте сцепления
- •§ 12. Торможение при переменном коэффициенте сцепления
- •§ 13. Торможение без блокировки колес
- •§ 14. Статистическая оценка тормозной динамичности автомобиля
- •Глава 4
- •§ 15. Параметры движения пешехода
- •Глава 5
- •§ 17. Классификация наездов на пешехода
- •§ 18. Общая методика экспертного исследования
- •§ 19. Наезд на пешехода при неограниченной видимости и обзорности
- •§ 20. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием
- •§ 21. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной движущимся препятствием
- •§ 22. Наезд на пешехода при ограниченной видимости
- •§ 23. Наезд на пешехода, движущегося под произвольным углом
- •§ 24. Влияние выбираемых параметров на выводы эксперта
- •§ 25. Наезд на велосипедиста и мотоциклиста
- •Глава 6 методика анализа маневра автомобиля
- •§ 26. Критические скорости автомобиля
- •§ 27. Виды маневров
- •162 Рис. 6.5. Закон поворота передних колес автомобиля при маневре семена полосы движения»
- •§ 28. Расчет маневра при анализе дтп
- •Глава 7
- •§ 29. Основные положения теории удара
- •§ 30. Наезд на неподвижное препятствие
- •§ 31. Столкновение автомобилей
- •Глава 8
- •§ 32. Технические средства автоматизации и механизации автотехнической экспертизы
- •§ 33. Производство экспертизы с использованием эцвм
- •§ 34. Производство экспертизы с использованием авм
- •§ 35. Производство экспертизы с использованием механических моделей
- •§ 36. Графические методы исследования дтп
- •Глава 9
- •§ 37. Диагностирование технического состояния
- •§ 38. Экспертиза технического состояния
- •1. Какова цель экспертного исследования транспортного средства?
- •2 Назовите последовательность действий при экспертизе технического состояния автомобиля.
- •3. Перечислите основные неисправности транспортных средств, находящихся в эксплуатации.
- •0,6 II. Свободные дтс
- •0,3* III. Любая дтс
Глава 4
РАСЧЕТ ДВИЖЕНИЯ ПЕШЕХОДА ПРИ НАЕЗДЕ АВТОМОБИЛЯ
§ 15. Параметры движения пешехода
Для точности экспертного исследования ДТП и достоверности получаемых выводов необходимо, чтобы все данные, положенные в основу расчетов, как можно точнее соответствовали фактическим обстоятельствам исследуемого ДТП. Этому требованию должно отвечать, в частности, значение скорости пешехода. Скорость пешехода может быть установлена путем следственного эксперимента или на основе массовых наблюдений за поведением пешехода в аналогичных условиях.
Следственный эксперимент проводят, как правило, на месте ДТП. Если это невозможно, стараются воссоздать дорожную обстановку, максимально приближенную к фактическим обстоятельствам ДТП. Время года (зима, лето), а также время суток при эксперименте также должны соответствовать условиям происшествия. Согласно многим исследованиям очевидец ДТП хорошо помнит все детали события в течение примерно 10 дней и в пределах этого срока может уверенно указать направление и скорость движения пешехода. Поэтому наиболее достоверные результаты получают при проведении эксперимента непосредственно после ДТП.
Предварительно следователь (или судья) разъясняет участникам цель предстоящего эксперимента, методику его проведения, роль каждого из участников и предупреждает их об ответственности за сообщение неверных сведений. При проведении следственного эксперимента каждый из участников и очевидцев ДТП, находясь на месте, откуда он наблюдал воспроизводимое событие, указывает направление движения пострадавшего и место расположения его на проезжей части. Наиболее достоверные показания дают обычно очевидцы, находившиеся на близком расстоянии (до 20—30 м) от места наезда на пешехода.
Свидетель сообщает следователю примерный темп движения пострадавшего перед наездом. После этого
отобранный демонстратор, по росту, сложению и одежде сходный с пострадавшим, проходит по направлению, указанному свидетелем. После первого прохода демонстратора следователь выясняет у очевидца, в таком ли темпе двигался пешеход во время ДТП? При отрицательном ответе следователь дает указание демонстратору пройти еще раз, изменив скорость в соответствии с пояснениями свидетеля. При положительном ответе демонстратор делает еще несколько контрольных проходов с той же скоростью. Затем повторяют эксперимент с другим свидетелем. Время движения демонстраторов замеряют секундомером. Определив среднее арифметическое время по нескольким замерам и зная пройденное демонстратором расстояние, устанавливают ориентировочную скорость пешехода в процессе ДТП. Иногда для определения скорости пешехода применяют киносъемку, которая позволяет зафиксировать весь ход следственного эксперимента.
Недостаток этого метода заключается в невозможности абсолютно точно воспроизвести все обстоятельства ДТП (например, нельзя воспроизвести одновременное движение автомобиля и пешехода перед наездом), что сказывается на восприятии свидетелем дорожной обстановки и точности измеряемых показателей. Кроме того, проведение эксперимента связано с большой затратой времени. Поэтому в экспертной практике скорость пешехода часто определяют по среднестатистическим значениям, установленным в результате массового обследования населения (табл. 4.1).
Преимущество статистического метода заключается в том, что при определении скорости пешехода очевидец ДТП не должен называть размер этой скорости в цифрах, что обычно связано с затруднениями. Достаточно лишь указать темп движения пешехода («шаг», «бег» и т. д.).
Недостатком метода является определение не истинной скорости пешехода в момент ДТП, а только возможной. Серьезный дефект табл. 4.1 заключается в том, что при ее составлении возраст пешеходов определялся по их внешнему виду, т. е. весьма приблизительно. Эксперт же, оперируя материалами уголовного дела, определяет фактический возраст пешехода по документальным данным. Использование таблицы может привести к существенным ошибкам. Указание Ленинградской НИЛСЭ о
том, что при пользовании таблицей «для целей экспертизы возраст пешеходов следует принимать не по документальным данным, а по возможности определять по внешнему виду», практически невыполнимо.
Кроме того, наблюдения за пешеходами велись в городских условиях, на дорогах с сухими, твердыми, ровными покрытиями. При движении пешеходов по мокрой грунтовой, заснеженной или обледенелой дороге их скорости значительно ниже указанных в таблице. Это также может привести к существенным ошибкам. Наконец, составители не указали, к какому диапазону скоростей следует отнести граничные значения возраста каждой из указанных групп пешеходов. Так, например, скорость движения мальчика 12 лет, идущего медленным шагом, может бькь принята равной 1,0 и 1,05 м/с. Это может привести к разным окончательным выводам эксперта. Поэтому некоторые авторы предлагают учитывать не только пол и возраст пешехода, но и рост, оказывающий влияние на скорость его движения. Однако во всех случаях экспериментальный способ установления скорости является предпочтительным, так как он лучше соответствует истинным обстоятельствам ДТП.
Таблица 4.1. Скорость движения (м/с) пешеходов-мужчин' (данные Ленинградской НИЛСЭ)
Характеристика пешеходов |
Шаг |
Бег |
|||
медленный |
спокойный |
быстрый |
спокойный |
быстрый |
|
Школьники, лет: 7-8 8-10 10-12 12-15 Молодые 15-20 лет 20-30 лет Среднего возраста 30-40 лет 40-50 лет Пожилые 50-60 лет 60-70 Старики старше 70 лет С протезом ноги В состоянии алкогольного опьянения Ведущие ребенка за руки С громоздкими вещами Идущие под руку
|
|
|
|
|
|
' Скорости движения пешеходов-женщин обычно на 5—12% меньше указанных в таблице
Таблица 4.2. Параметры движения пешехода (данные Ф. X. Ермакова)
Состояние дорожного покрытия
|
Возраст пешеходов, лет
|
Скорость, м/с
|
Ол, С
|
Ь„,м
|
Укатанный снег
|
8-9 19—25 35—45 60 и более
|
3,2 4,0 3,4 2,7
|
1.8 2,1 1,3 1,9
|
2,3 2,8 0,8 1,2
|
Гололедица
|
Любой
|
3,1
|
2,8
|
3,5
|
Сухой асфальтобетон, весна То же лето
|
19—25 19—25
|
4,2 4,5
|
1,5 1,2
|
1,8 2,0.
|
Эксперименты в области моторики человека показали, что пешеход не может мгновенно изменить режим движения; каждый пешеход имеет свой остановочный путь. Во время опытов даже заранее проинструктированный пешеход после подачи условного сигнала не сразу останавливался или изменял направление движения, а по инерции делал еще несколько шагов. Расстояние, проходимое пешеходом по инерции, зависит в основном от его начальной скорости и продолжительности латентного периода
реакции.
На основании имеющихся исследований приблизительная длина остановочного пути пешехода
Sоп = anun - bn
где. an и bп — эмпирические коэффициенты.
В табл. 4.2 приведены значения этих коэффициентов, а также средние скорости пешеходов-мужчин всех возрастных групп на укатанном снегу и на дорожных покрытиях всех видов. Скорость пешеходов-женщин на 5—10% меньше, а их остановочный путь на 8—12% больше.
Данные табл. 4.2 получены на основании сравнительно небольшого числа экспериментов. Для определения более точных значений скорости необходимы дальнейшие исследования.
$ 16. БЕЗОПАСНЫЕ СКОРОСТИ АВТОМОБИЛЯ И ПЕШЕХОДА
Скорость является важнейшим показателем дорожного движения. Управляя автомобилем, водитель обычно выбирает режим движения исходя из двух критериев:
минимальной затраты времени и максимальной безопасности движения. Эти критерии противоречивы и превышение допустимого предела скорости является одной из наиболее распространенных причин ДТП. Тяжесть их последствий и возможность предотвращения также непосредственно связаны со скоростью транспортного средства.
Рассмотрим, каким образом, выбирая соответствующую скорость автомобиля, можно предотвратить наезд на пешехода.
Для упрощения расчетов поперечными размерами пешехода можно пренебречь и изображать его в виде, "точки. Автомобиль изобразим прямоугольником, размеры которого равны габаритным длине и ширине. Считаем, что автомобиль и пешеход движутся прямолинейно и их траектории пересекаются под прямым углом. Скорость пешехода считаем постоянной, а безопасным интервалом пренебрегаем. Дорожную ситуацию, в которой возможен контакт (наезд, столкновение) транспортного средства с препятствием (движущимся или неподвижным), способный вызвать вредные последствия, называют опасной дорожкой обстановкой.
Безопасной назовем такую скорость автомобиля, следуя с которой водитель в момент возникновения опасной дорожной обстановки имеет техническую возможность тем или иным способом предотвратить наезд. При прямолинейном движении водитель может обеспечить безопасность одним из следующих способов:
остановить автомобиль до линии следования пешехода;
пересечь линию следования пешехода, проехав перед ним раньше, чем он достигнет полосы движения автомобиля;
пропустить пешехода перед автомобилем. При этом пешеход переходит полосу движения автомобиля раньше, чем тот достигнет линии следования пешехода.
Примем, что опасная дорожная обстановка возникает в момент пересечения пешеходом некоторой линии — границы опасной зоны (например, границы проезжей части).
Расстояние между пешеходом и автомобилем (измеренное по направлению движения последнего) в момент возникновения опасной обстановки обычно называют удалением (или удаленностью) автомобиля и обозначают Sуд.
Первой безопасной скоростью (uб1) автомобиля называют минимальную скорость, следуя с которой водитель может, своевременно применив экстренное торможение, остановить автомобиль у линии следования пешехода. Значение первой безопасной скорости получаем, приравняв удаление длине остановочного пути [см. формулу (3.17)]:
(4.1)
Первая безопасная скорость зависит лишь от показателей, характеризующих водителя, автомобиль и дорогу. Параметры движения пешехода в выражение (4.1) не входят. Если автомобиль останавливается на расстоянии, равном удалению, то безопасность обеспечивается независимо от движения пешехода по проезжей части.
В экспертной практике формулу (4.1) иногда применяют для определения скорости, «с которой водитель обязан был вести автомобиль, чтобы избежать наезда па пешехода». Особенно часто эту формулу применяли и в то время, когда в Правилах дорожного движения имелась формулировка: «скорость, обеспечивающая безопасность движения».
Ошибочность подобной трактовки состоит в том, что при экспертизе ДТП удаление автомобиля не задается произвольно, как принято выше, а определяется расчетом, исходя из действий пешехода. Расчетное удаление зависит от того момента времени, в который пешеход начинает свое движение. Этот момент выбирает пешеход, и о нем водитель может только догадываться. Неопределенность действий пешехода часто усугубляется их нелогичностью, особенно разительной при опьянении пешехода или болезненном его состоянии.
Требуя от водителя, чтобы он вел автомобиль со скоростью uб1, забывают, что эта скорость мгновенная, действительная лишь для данного удаления Sуд и по мере приближения к пешеходу беспрерывно уменьшающаяся вследствие уменьшения этого расстояния. Фактически такое требование означает, что водитель, приближаясь к стоящему на краю проезжей части пешеходу, намерения которого ему неизвестны, обязан заблаговременно и беспрерывно уменьшать скорость своего автомобиля. Поскольку же при определении uб1 исходят из максимальной эффективности торможения, то рассматриваемые требования по существу сводятся к требованию тормозить до остановки при виде пешехода, находящегося вблизи полосы движения автомобиля.
Для объективного расследования ДТП и установления возможности его предотвращения необходимо оценить поведение всех участников происшествия. Технически неграмотно определять допустимую скорость автомобиля исходя из действий пешехода, являющегося инициатором создания опасной дорожной обстановки. Ответственность водителя за последствия наезда на пешехода может быть установлена лишь в том случае, когда водитель видел, что пешеход двигался, пренебрегая собственной безопасностью, но своевременно не принял мер к предотвращению наезда.
Второй безопасной
скоростью автомобиля
называют минимальную скорость, следуя
с которой автомобиль полностью проедет
линию следования пешехода в момент,
когда тот подойдет к его полосе движения.
Как видно на рис. 4.1, а, автомобиль, движущийся равномерно со второй безопасной скоростью, переместится за время t на расстояние:
где
— габаритная длина автомобиля.
Пешеход за это
время пройдет расстояние
, равное ∆y
. Следовательно,
, откуда
(4.2)
Рис.4.1. Схемы к расчету второй (а) и третьей (б) безопасных скоростей автомобиля
В этом случае для
сохранения безопасности должно быть
выполнено условие
.
Значение второй
безопасной скорости увеличивается с
увеличением расстояния
и скорости пешеходов, а также с уменьшением
бокового интервала ∆у . При небольших
значениях ∆у , характерных для движения
по узким улицам городов и населенных
пунктов, скорость
должна быть весьма большой. Поэтому
такой способ обеспечения безопасности
нежелателен, а при малых значениях
∆у и невозможен, так как расчетное
значение
может превысить не только установленные
ограничения, но и максимально
возможную скорость данного автомобиля.
Третьей безопасной
скоростью автомобиля
называют максимальную скорость,
двигаясь с которой, автомобиль
достигнет линии следования пешехода
к тому моменту, когда пешеход уже
уйдет с его полосы движения (рис. 4.1, б).
Для этого необходимо соблюдение
равенства
где
—
габаритная ширина автомобиля.
Скорость
В этом случае
условие безопасности:
Вторая и третья безопасные скорости зависят от интервала ∆у (рис. 4.2). Область А характеризует скорость, двигаясь с которой, автомобиль проедет мимо пешехода раньше, чем тот достигнет опасной зоны. Область В характеризует значения скорости, двигаясь с которой, автомобиль пропустит пешехода раньше, чем сам достигнет его линии следования. Наконец, зона Б характеризует скорости, при которых наезд автомобиля на пешехода при равномерном движении неизбежен.
Рис. 4,2 . Зависимость скоростей от бокового интервала.
Четвертой
безопасной скоростью автомобиля
называют
максимальную скорость, при которой
водитель, своевременно применив
экстренное торможение, успевает
пропустить пешехода. Автомобиль при
этом не останавливается у линии
следования пешехода и пересекает ее с
некоторой скоростью
.
Время движения автомобиля Т в интервале изменения скорости от до равно времени перемещения пешехода на расстояние (∆у +Ва):
Скорость, с которой
заторможенный автомобиль достигает
линий следования пешехода,
.
Путь автомобиля в том же диапазоне
изменения скорости
.
Подставив в эту формулу значение и»
и решая уравнение относительно
,
получаем выражение для четвертой
безопасной скорости:
При
четвертая
безопасная скорость равна третьей,
а при
=
0 - первой безопасной скорости. Чем менее
интенсивно тормозит водитель (т. е. чем
меньше j),
тем меньше должна быть начальная
скорость автомобиля, чтобы пропустить
пешехода. Когда замедление отсутствует,
четвертая безопасная скорость становится
равной скорости
.
Пятой безопасной
скоростью автомобиля
называют такую скорость, следуя с
которой, водитель, даже применив
экстренное торможение в момент
возникновения опасности, успевает
проехать мимо пешехода. Эту скорость
можно определить, используя формулу
(3.20) и выражение
Исключая из этих выражений конечную скорость аналогично тому, как это было сделано выше при определении , получаем
где
— время движения пешехода.
При использовании этой формулы необходимо иметь в виду, что время , подставляемое в формулу (4.4),
значительно меньше, чем при расчете скорости и^, так как в первом случае пешеход преодолевает лишь боковой интервал Лу, отделяющий его от опасной зоны, во втором же случае он должен пройти расстоя- > ние Лу+ба. Время ^==Лу/ип.
Численное значение пятой безопасной скорости обычно велико и часто близко к значению максимально возможной скорости автомобиля. При ^*< Т кривая Уб5 сливается с кривой второй безопасной скорости, а при ин==0 переходит в прямую, параллельную оси абсцисс.
Рис. 4.3. Сводный график безопасных скоростей автомобиля
Чтобы сравнить между собой различные способы сохранения безопасности при прямолинейном движении автомобиля, нанесем кривые и==г(Лу) для всех безопасных скоростей на один график (рис. 4.3).
Все поле графика можно разделить на восемь зон (/—У///). Для каждой цз зон характерны свои способы обеспечения безопасности и положения автомобиля после остановки. Так, при сочетаниях интервала Лу и скорости, характеризуемых зонами /—///, водитель проедет мимо пешехода, не снижая скорости. В первой зоне (точка А) и третьей зоне (точка С) можно также применить экстренное торможение. В первом случае заторможенный автомобиль, проехав мимо пешехода, остановится за линией его следования, а во втором — до этой линии. В зоне // (точка В) экстренное торможение приведет к наезду на пешехода. В зонах IV и VII, напротив, единственным средством обеспечения безопасности является своевременное экстренное торможение (точки О и С). При значениях интервала и скорости, охватываемых этими зонами, равномерное движение автомобиля не предотвращает наезда на пешехода. Водитель не может ни пропустить пешехода (иа> У&з), ни проехать мимо него (иа<Уб2). В зонах V (точка Е) и VI (точка Р) пешеход успевает перейти полосу движения автомобиля при Уа=соп§(. В случае своевременного экстренного торможения автомобиль останавливается либо после пересечения линии следования пешехода (зона VI}, либо до нее (зона V). Наконец, зона VIII (точка Н) характе-
82
ризует сочетание таких условий движения, при которых водитель не имеет технической возможности предотвратить ДТП, не изменяя направления движения автомобиля.
Среди рассмотренных зон наибольший интерес представляет зона //. При интервале и скорости, характерных для этой зоны, экстренное торможение автомобиля в противовес установившемуся мнению не только не обеспечит требуемой безопасности, но, напротив, приводит к неизбежному наезду на пешехода. В этом случае водитель, выполняющий указания Правил дорожного движения, которые предписывают снижение скорости при появлении препятствия, не ликвидирует, а усугубляет опасную дорожную обстановку. Снижение скорости, вызываемое интенсивным торможением, способствует перерастанию опасной дорожной обстановки в аварийную, и наезд на пешехода становится неотвратимым.
Приведенные графики и расчеты характеризуют лишь предельные технические возможности автомобиля при нормативном значении всех параметров. Соображения, аналогичные приведенным выше, не могут и не должны служить основанием для обвинения водителя в пренебрежении требованиями безопасности. Определение ответственности участников ДТП выходит за рамки компетенции автотехнического эксперта и является предметом деятельности судебных органов. Вместе с тем график наглядно показывает, что водитель во многих случаях может обеспечить безопасность и предотвратить наезд на пешехода не только путем экстренного торможения автомобиля. Не менее вероятно также сочетание условий движения, при котором безопасность можно обеспечить, сохраняя неизменной скорость автомобиля. В некоторых же случаях единственным способом является увеличение скорости.
Рассматривая безопасные скорости автомобиля и действия водителя, следует также указать, что, как правило, у пешехода гораздо больше шансов увидеть приближающийся автомобиль, чем у водителя заметить пешехода, так как параметры внешней информативности автомобиля (размеры, шумность, сигнализация) в несколько раз выше, чем у человека. Кроме того, пешеход может значительно легче изменить направление и скорость движения и оградить тем самым себя от опасности, чем любое транспортное средство. Однако приходится считаться с непреложным фактом: если произошел наезд транспортного средства на пешехода, то независимо от действий и состояния пешехода в положении подозреваемого (а затем и обвиняемого) прежде всего оказывается водитель. Причина такого подхода к оценке ДТП в известной мере объясняется установившимся мнением, согласно которому водитель управляет «источником повышенной опасности», т. е. таким предметом, который, будучи приведен в движение, проявляет свойства, исключающие возможность остановить предмет и прервать его движение. Такое мнение об автомобиле во многом напоминает печально известный английский' закон XIX в., согласно которому перед поездом должен был бежать человек с красным флагом и криками предупреждать население о «приближающейся опасности».
Согласно действующему законодательству имеется возможность привлекать к судебной ответственности пешехода, действия которого повлекли за собой ДТП, однако на практике эта возможность реализуется крайне редко.
Определим условия, при которых может избежать наезда пешеход, движущийся прямолинейно с постоянной скоростью под углом α к направлению движения автомобиля (рис. 4.4). Движение автомобиля также считаем прямолинейным и равномерным. Очевидно, пешеход может обеспечить собственную безопасность двумя способами:
либо двигаться сравнительно медленно, чтобы автомобиль успел проехать мимо него, не задев, либо, напротив, двигаться максимально быстро, чтобы успеть пройти перед автомобилем.
Первой безопасной
скоростью пешехода
назовем максимальную скорость, следуя
с которой, пешеход подойдет к полосе
движения автомобиля к тому моменту,
когда автомобиль пересечет его линию
следования.
Согласно рис. 4.4
,
откуда первая безопасная скорость
пешехода
(4.5)
При α = 0 скорость
=
.
Условие сохранения безопасности:
.
Первая безопасная скорость пешехода
зависит от угла α , как показано на
рис. 4.5. Найдем угол
α
1
, при котором
скорость
минимальна. Продифференцировав
формулу (4.5) по а и приравнивая производную нулю, получаем
.
(4.6)
Из выражений (4.5) и (4.6) имеем
Второй безопасной
скоростью пешехода
назовем такую минимальную скорость,
двигаясь с которой, он успеет покинуть
полосу движения автомобиля к тому
моменту, когда последний приблизится
к его линии следования.
Согласно рис. 4.6.
откуда
вторая безопасная скорость пешехода
(4.4) (4.6) (4.5)
Рис. 4.4. Схема к расчету первой безопасной скорости пешехода
Рис. 4.5. Зависимость безопасных скоростей пешехода от угла а
Рис. 4.6. Схема к расчету второй безопасной скорости пешехода
При α = 0 скорость
.
Вторая безопасная
скорость также зависит от направления
движения пешехода (см. рис. 4.5). Она
минимальна при угле α
2 , значение
которого находим из выражения
.
Минимальное значение второй безопасной скорости
Условие безопасности:
пешеход .должен двигаться со скоростью,
не меньшей, чем вторая безопасная
скорость:
.
Таким образом, чтобы избежать наезда и обеспечить собственную безопасность, пешеход должен двигаться либо со скоростью, не превышающей (зона А), либо со скоростью, не меньшей, чем (зона С). При движении со скоростями, характерными для зоны B, наезд неизбежен. Если пешеход намерен пропустить автомобиль, то наиболее опасным будет его движение под углом α 1, так как допустимая скорость при этом минимальна. Если же он хочет перейти дорогу перед автомобилем, то наиболее целесообразным будет его движение под углом α 2, так как при любом другом направлении движения он должен будет идти быстрее, чтобы перейти дорогу.
Контрольные вопросы
1 Расскажите последовательность следственного эксперимента по определению скорости пешехода
2 Охарактеризуйте безопасные скорости автомобиля
3 При каких сочетаниях Ду и Оа необходимо затормозить автомобиль, чтобы предотвратить наезд на пешехода?
4 При каких сочетаниях Ду и иа торможение автомобиля приведет к наезду на пешехода
5 Дайте определение безопасным скоростям пешехода.
6 В чем заключается сущность статистического метода определения скорости пешехода