10.1 Некоторые определения

10.1.1 Линейные оси

Оси X, Y и Z формируют стандартную координатную систему правой руки ортогональных линейных осей. Положение трех линейных механизмов движения выражаются с испольхованием координат этих осей.

10.1.2 Оси вращения

Оси вращения измеряются в градусах как обернутые линейные оси, в которых направление положительного вращения является направлением против часовой стрелки если смотреть с положительного конца соответствующих осей X, Y или Z. Под словом «обернутые линейные оси» мы подразумеваем те, в которых угловое положение возрастает безпредельно (в сторону плюс бесконечности) по мере того как ось поворачивается против часовой стрелки и убывает безпредельно (в сторону минус бесконечности) когда ось поворачивается по часовой стрелке. Обернутые линейные оси используются независимо от того, присутствует или нет механическое ограничение на вращение.

По часовой стрелке или против часовой стрелки используется с точки зрения рабочей поверхности. Если рабочая поверхность закреплена на поворачивающемся рабочем столе, который поворачивается по осям вращения, то поворот против часовой стрелки с точки зрения рабочей поверхности выполняется поворотом рабочего стола в направлении, которое (для стандартной конфигурации станка) выглядит как направление по часовой стрелке с точки зрения кого-то, кто стоит рядом со станком.

10.1.3 Ввод шкалы

Можно установить факторы шкалы для каждой оси. Они будут применены к значениям выражений X, Y, Z, A, B, C, I, J и R каждый раз когда они будут появляться. Это позволит изменять размеры обрабатываемых частей и создавать зеркальные изображения, используя отрицательные значения. Задание шкалы это самое первое изменение, которое производится со значениями, и остальные изменения, такие как уровень подачи, всегда основаны на значениях шкалы.

Отступы, хранящиеся в таблицах инструмента и креплений, не подвергаются воздействию шкалы перед применением. Конечно шкала может быть применена в то время, когда значения вводятся (скажем используя G10).

10.1.4 Управляемая точка

Управляемая точка, это точка, чьим положением и уровнем движения управляют. Когда отступ длины инструмента равен нулю (значение по умолчанию), это точка на оси шпинделя (часто называемая точкой замера) находящаяся на определенном расстоянии за окончанием шпинделя, обычно возле окончания держателя инструмента, вставленного в шпиндель. Местоположение управляемой точки может перемещаться по оси шпинделя с помощью задания какого-либо положительного значения для отступа длины инструмента. Это значение обычно является длиной используемого режущего инструмента, так что управляемая точка находится в конце режущего инструмента.

10.1.5 Скоординированное линейное движение

Для перемещения инструмента по заданному пути, станок должен часто координировать движение нескольких осей. Мы используем термин «скоординированное линейное движение» для описания ситуации, когда, номинально, каждая ось движется с постоянной скоростью и все оси движутся с их начальных позиций к их конечным позициям одновременно. Если движутся только оси X, Y, и Z (или любая одна или две из них), то это получается движение по прямой, отсюда и слово «линейное» в термине. В фактическом движении часто не представляется возможным поддерживать постоянную скорость, так как при начале и/или окончании движения требуется ускорение или замедление. Однако, возможно управление осями таким образом, чтобы все время каждая из осей завершала одинаковую часть требуемого движения, как и другие оси. Это передвигает инструмент по тому же пути, и мы также называем такое движение скоординированным линейным движением.

Скоординированное линейное движение может осуществляться либо на преобладающем уровне подачи, либо на ускоренной подаче. Если физические ограничители на скорость осей делают желаемый уровень недоступным, все оси замедляются для поддержки желаемого пути.