6.2.5.1 Горячие клавиши Переезда
Имеется три режима: Постоянного перемещения, Пошагового перемещения и Перемещения посредством РГИ. Когда один из них выбран кнопкой Режим переездов (Jog Mode), горит соответствующий светодиод. В режиме Постоянного перемещения ось или оси двигаются с определенной замедленной скоростью, пока удерживается горячая клавиша. Скорость Постоянного перемещения, как подписано под кнопками, может форсироваться при удержании клавиши Shift совместно с горячей клавишей. Светодиод по-соседству со светодиодом Постоянного перемещения сообщает о том, что используется полная скорость. Режим Пошагового перемещения – это движение по осям определенными (задаваемыми кнопкой Шаг переезда ( Jog Increment)) интервалами после каждого нажатия горячей клавиши. В этом режиме используется текущая подача (заданная параметром F в УП). Размер интервала отображается в окошке ЦИ Шаг (Step). Задавать этот шаг следует кнопкой Шаг переезда ( Jog Increment), перебирающей циклически ряд доступных значений шага. Пошаговый режим устанавливается нажатием кнопки Режим переездов (Jog Mode) или удержанием клавиши Ctrl в случае временного использования.
6.2.5.2 Переезды посредством рги, подключенного к параллельному порту
Используя кнопку Режим Переезда для выбора режим Режим Переезда РГИ можно настроить как ГРИ для переездов до трех квадратурных энкодеров, подключенных к параллельному порту. Ось используемая РГИ для переезда отображается на LED. Между установленными осями можно переключаться клавишами Alt+A для выбора РГИ1, Alt+B для выбора РГИ2 и Alt+C для выбора РГИ3. На экране также естьнабор кнопок для выбора режима РГИ. В режиме скорости РГИ скорость движения оси связана со скорость вращения РГИ когда Mach3 проверяет соблюдаются ли ускорение оси и топовая скорость. Это дает очень натуральное ощущение движения оси. Режим РГИ Step/Velocity в данный момент работает как режим скорости.
В режиме одиночного шага, каждый «клик» из энкодера РГИ запрашивает один инкрементальный шаг переезда (на расстояние заданное как для горячей клавиши пошагового переезда). Одновременно допускается только один запрос. Другими словами если ось уже движется, «клик» будет игнорироваться. В режиме мульти-шага, клики будут учитываться и ставиться в очередь на выполнение. Обратите внимание, что это означает что для больших шагов ускоренное движение колеса может означать что ось движется на значительное расстояние и в течении некоторого времени после остановки движения колеса. Шаги осуществляются на скорости подачи, задаваемой DRO скорости подачи РГИ. Эти шаговые режимы предназначены для особого использования для осуществления очень хорошо управляемых движений при задании работы на станке. Рекомендуется начинать с использования режима скорости (Velocity Mode).
6.2.5.3 Семейство управления скоростью шпинделя.
В зависимости от конструкции вашего станка, шпиндель может управляться тремя способами: (а) Скорость фиксируется/задается вручную, включается и выключается вручную; (b) Скорость фмксируется/задается вручную, включается и выключается М кодами через дополнительные вывода активации; (с) Скорость задается Mach3 с использованием РГИ или привода шаг/направление.
Рисунок 6.6 – Семейство управления скоростью шпинделя
Это семейство управления важно только для случая (с).
DRO S принимает определенное значение когда выражение S используется в управляющей программе. Это желаемая скорость шпинделя. Ее также можно задать введя значение в DRO.
Mach3 не даст вам возможности попробовать установить скорость (любым способом) меньшей чем задано в графе Min Speed или большей чем Max Speed в Config>Port & Pins Spindle Setup для выбранного шкива.
Если ввод Index настроен и преобразователь генерирующий импульсы при вращении шпинделя подключен к его ножке, то текущая скорость будет показана в RPM DRO. RPM DRO нельзя задать самостоятельно – для задания скорости используйте DRO S.