5.3.6.3 Управление двигателем

Установите флажок Использовать управления двигателем , если вы хотите использовать PWM или шаг и направление контроль

шпиндель . Когда включено , то вы можете выбрать между ШИМ и Step / Dir

Мотор .

Управление PWM

ШИМ сигнала является цифровой сигнал , "квадрат" волна , где процент времени

сигнал высокого определяет процент полной скорости двигателя, при которой он должен работать .

Итак, предположим, у вас есть двигатель и ШИМ привод с максимальной скоростью 3000 оборотов в минуту , то

Рисунок 4.12 будет работать двигатель при 3000 х 0,2 = 600 оборотов в минуту. Аналогичным образом сигнал на рисунке

4.13 бы запустить его в 1500 оборотов в минуту.

Mach3 должен сделать компромисс в том, как много различных ширины импульса он может производить против

как высокочастотамеандр может быть. Если частота 5 Гцработает Mach3

с25000 Гц ядра скорость может выводить 5000 различных скоростей . Переезд в 10 Гц уменьшает

это до 2500 различных скоростях , но это по-прежнему составляет разрешением один или два оборотов в минуту.

Низкая частота квадратной волны увеличивает время , что он будет принимать для привода двигателя для

заметить, чтоизменение скорости было предложено . Между 5 и 10 Гц дает хорошее

компромисс . Выбранный частота вводится в Freq окне PWMBase .

Многие приводы и двигатели имеют минимальную скорость . Как правило , потому что вентилятор очень

неэффективно при низких скоростях , тогда как высокий крутящий момент и ток могут до сих пор востребованы.

Минимальная % бокс ШИМ позволяет установить в процентах от максимальной скорости, с которой Mach3

остановится вывода ШИМ-сигнала .

Вы должны знать, что ШИМ электроника управления диском может также иметь минимальную скорость

установка и что конфигурацию шкива Mach3 (см. раздел ХХ) позволяет установить минимум

скорости . Обычно вы должны стремиться , чтобы установить предел шкива немного выше , чем минимальный

ШИМ % или аппаратный предел , так как это будет обрезать скорость и / или дать вразумительное сообщение об ошибке

а не просто остановить его .

Шаг и Направление двигателя

Это может бытьпреобразователь частоты управляется шагом импульсов или полным сервоприводом .

Вы можете использовать конфигурацию по Mach3 шкива (см. раздел 5.5.6.1 ), чтобы определить , как минимум

скорость, если это необходимо с помощью двигателя или его электроники.

Регулировочный винт 5.3.6.4 Modbus

Этот блок позволяет настройка аналогового порта на устройстве Modbus (напримерHomann

Modio ) для контроля скорости вращения шпинделя . Более подробную информацию см. в документации к ModBus

Устройство .

5.3.6.5 Общие параметры

Это позволит вам контролировать задержку после запуска или остановки шпинделя до Mach3

будет выполнять дальнейшие команды ( т.е.выдержки) . Эти задержки могут быть использованы , чтобы дать время для

ускорение до разреза производится и для обеспечения защиты программного обеспечения от собирается

непосредственно из часовой стрелке против часовой . Времена задержки затвора вводятся в секундах .

Немедленное реле от до задержки , если отмечено переключит реле шпинделя , как только

M5 выполнена . Если не остановить это остается, пока период задержки спин- вниз , пока не истечет .

5.3.6.6 ролик отношения

Mach3 имеет контроль над скоростью вашего двигателя шпинделя . Вы программируете скорость вращения

через S слова. Системашкив Mach3 позволяет определить связь

между ними в течение четырех настроек различных шкивов или коробки передач . Это легче понять, как это

работает после настройки вашего двигателя шпинделя так это описано в разделе 5.5.6.1 ниже.

5.3.6.7 Специальная функция

Лазерная режим должен всегда отключили для управления мощностью режущего лазера исключением

по скорости подачи ..

Использование шпинделя обратной связи в режиме синхронизации должен быть просто не проверил .

Замкнутый контур шпинделя управления , при проверке , реализует сервоконтура ПО, которая пытается

чтобы соответствовать фактической скорости шпинделя видел по индексу или датчика синхронизации с тем, что потребовал

по S слова. Точная скорость шпинделя , вероятно, не будет важно, чтобы вы не

скорее всего, нужно использовать эту функцию в Mach3Turn .

Если вы используете его то р , я и D переменные должны быть установлены в диапазоне от 0 до 1 . P контролирует

усиления петли и избыточным значением сделает скорость колеблются , или охоту , вокруг

просил значение , а не остановиться на нем. Переменная D применяется демпфирование так стабилизации

эти колебания с помощью производной ( скорость изменения ) о скорости . Переменная я принимает

долгосрочный взгляд от разницы между фактической и требуемой скорости и так увеличивает

Точность в установившемся режиме . Тюнинг эти значения помогают с помощью диалогового окна , открытого

Оператор > Калибровка шпинделя .

Скорость вращения шпинделя усреднения , когда проверяется , вызывает Mach3 в среднем время между

индекс / синхронизации импульсов в течение нескольких революций , когда он , вытекающие фактическую скорость шпинделя .

Вы могли бы найти это полезным с очень низкой инерции шпинделя диска или когда стремится контроль

дать краткосрочные вариации скорости.

Вкладка 5.3.7 Mill Опции

Окончательный закладка Config > Порты и Пен является Mill параметры . См. рисунок 5.9 .

Рисунок 5.9 - фреза Опции Tab

Z- блокировки . Z- Блокировка На флажка включает эту функцию . Максимальная глубина дает самое низкое Z

значение которой ось будет двигаться. Стойкая флажок запоминает состояние ( которое может

быть изменены экранной Toggle) от запуска к запуску из Mach3 .

Оцифровка :4 оси облака точек флажок позволяет записывать состояния оси А

а также X, Y и Z. Добавить Оси Письма к Координаты префиксы данные с осью

назвать в файле облака точек .

ТГК Опции : Название флажок не требует пояснений .

Компенсация G41, G42 :Расширенный анализ Компенсация флажок включается

Более тщательный анализ предпросмотр , что снизит риск раздолбать при возмещении

для диаметра фрезы (с помощью G41 и G42 ) на сложных форм.

Homed верно, когда нет Главная переключатели : Будет ли сделать систему по-видимому, можно ссылаться (т.е.

Светодиоды зеленые ) во все времена . Она должна использоваться только при отсутствии Главная выключатели не определены в

Вкладка Pins Входы порты и .

Настройка Mach3

Rev 1,84 -A2 Использование Mach3Mill 5-9