Приклад розрахунку тягового агрегату:

Для проведення передпосівного обробітку ґрунту вибираємо агрегат в складі трактора Т-150К, культиваторів КПС-4 та зчіпки СП-11. Питомий опір ґрунту К_о= 1,8 кН/м, величина підйому поля і = 0,03.

1. Визначаємо, згідно агротехнічних вимог, діапазон допустимих робочих швидкостей агрегату – v_доп = 6 ... 12 км/год, яка відповідає роботі трактора Т-150К на четвертій та п’ятій передачах. Швидкість руху і номінальне тягове зусилля на гаку трактора на вибраних передачах становить:

v_т⁴ = 9,3 км/год ; Р_гак ^н4 = 33,25 кН ;

v_т⁵ = 10,6 км/год ; Р_гак ^н5 = 31,4 кН ;

2. Визначаємо тягове зусилля на гаку трактора з урахуванням умов його роботи:

;

де Р_гак^н – номінальне тягове зусилля на гаку трактора, кН ;

G_тр – вага трактора, кН ;

і – величина підйому в частках одиниці.

Р_гак⁴ = 33,25 – 76×0,03 = 30,97 кН ;

Р_гак⁵ = 31,4 - 76 × 0,03 = 29,12 кН ;

3. Попередньо визначаємо максимальну ширину захвату агрегату для визначення марки зчіпки за формулою:

;

де К_v – питомий опір ґрунту з поправкою на швидкість,

; кН/м

де К_о – питомий опір при швидкості v_о = 5 км/год, кН/м;

П – коефіцієнт приросту питомого опору на 1 км . підвищення робочої швидкості руху від v_о, в частках одиниці [ дод.Д] ;

v_р – робоча швидкість руху агрегату, км/год:

,

де v_т – теоретична швидкість руху агрегату, км/год;

δ – коефіцієнт буксування коліс трактора, %,

для колісного трактора δ =12% для гусеничного трактора δ = 6 %

v_p⁴ = 9,3 ×(1 – 0,12) = 8,2 км/год.

v_p⁵ = 10,6 ×(1 – 0,12) = 9,3 км/год.

К_v⁴ = 1,94 кН/м.

К_v⁵ = 1,99 кН/м.

R_i – додатковий опір, який виникає при русі агрегату на підйом:

, кН/м,

де G_м – вага сільськогосподарської машини, кН.

в_к – конструктивна ширина захвату агрегату, м;

і – величина підйому в частках одиниці.

R_i = 0,06 кН.

В _мах^п4 = 15,49 м.

В _мах^п5 = 14,2 м.

Виходячи з отриманої ширини захвату приймаємо зчіпку марки С-11У з вагою G_зч =7,6 кН.

4. Уточнюємо максимальну ширину захвату агрегату:

; м

де R_зч – опір зчіпки, кН.

;

де f – коефіцієнт опору перекочуванню зчіпки (табл.19).

R_зч = 7,6 ×( 0,1 + 0,03 ) = 0,99 кН.

В _мах⁴ = 14,99 м.

В _мах⁵ = 13,72 м.

5. Визначаємо кількість машин в агрегаті:

_;

_{Отримані значення заокруглюємо до меншого цілого числа (п}⁴ _{= 3; п}⁵ _{= 3).}

6. Визначаємо тяговий опір агрегату за формулою:

;

R_агр⁴ = (1,94 + 0,06)×4×3 + 0,99 = 24,99 кН.

R_агр⁵ = (1,99 + 0,06)×4×3 + 0,99 = 25,59 кН.

7. Визначаємо коефіцієнт використання тягового зусилля трактора за формулою:

;

0,81 ;

0,88 ;