Вопрос №1.Скорость и ускорение при криволинейном движении. Кинематика вращательного движения.

Скорость— это векторная величина, которая определяет как быстроту движения МТ (или тела), так и его направление в данный момент времени. Различают вектор средней скорости МТ за интервал Dt времени - отношение приращения радиуса-вектора точки k промежутку времени направление вектора средней скорости совпадает с направлением Мгновенная скорость — векторная величина, равная первой производной по времени от радиуса-вектора рассматриваемой точки: Вектор мгновенной скорости направлен по касательной к траектории в сторону движения. Единица скорости — м/с.

Ускорение— векторная величина, определяющая быстроту изменения скорости по модулю и направлению. Также различают среднее и мгновенное ускорение. Мгновенное ускорение МТ — векторная величина, равная первой производной по времени скорости рассматриваемой точки (второй производной по времени от радиуса-вектора этой же точки): Единица ускорения — м/с².

2. Кинематика вращательного движения.

При описании вращат. движения используют полярные координаты r и j, где r — радиус (расстояние от центра вращения до MT), а j ¾ полярный угол (угол поворота).

Угловое перемещение векторная величина, модуль которой равен углу поворота, а направление совпадает с направлением поступа­т. движения правого винта.

Угловую скорость определяют так:

угловое ускорение :

Вектор направлен вдоль оси вращения как и вектор т.е. по правилу правого винта. Вектор направлен вдоль оси вращения в сторону вектора приращения угловой скорости .

Единицы угловой скорости и углового ускорения — рад /с и рад /с².

Линейная скорость точки связана с угловой скоростью и радиусом

В векторном виде формулу для линейной скорости м-но написать как векторное произведение: направление скорости совпадает с направлением поступат. движения правого винта при его вращении от к При равномерном вращении и поскольку то

Длина пути выражается как также аналогично, как для поступат. движения, в случае равноускоренного вращат. (имеется в виду, что

Вопрос №2.Законы Ньютона. Основное уравнение динамики поступательного даижения.Закон сохранения импульса.

1-ый закон Ньютона именуют законом инерции. Всякое движение имеет смысл, если указана система отсчета (СО). СО, в к-рых выполняется 1-ый закон Ньютона, – инерциальные. СО же, к-рые движутся с ускорением относит-но инерциальных – неинерциальные. 1-ым законом Ньютона постулируется существование инерциальных систем отсчета (ИСО) — таких, относит-но к-рых МТ, не подверженная воздействию других тел, движется равномерно и прямолинейно.

Во 2-ом законе Ньютона — основном законе динамики поступательного движения — отражено как изменяется механическое движение МТ (тела) под действием приложенных к ней сил.

Ускорение, приобретаемое телом (МТ), пропорцио­нально вызывающей его силе, совпадает с ней по направлению и обратно пропорционально массе тела (МТ): или

Соотношение сил при взаимодействии устанавливается 3-им законом Ньютона: две материальные точки взаимодействуют с силами, равными по величине, противоположно направленными и расположенными вдоль прямой, соединяющей эти точки: . Здесь – сила, действующая на 1-ую точку со стороны 2-ой, – сила, действующая на 2-ую точку со стороны 1-ой . Из записанных соотношений вытекает, что и Это oзначaeт, что при взаимодействии двух MT приобретаемые ими ускорения обратно пропорциональны их массам и направлены в противоположные стороны. Силы в механике – это всегда силы взаимного действия.

Основное ур-ние механики / динамики поступательного движения: скорость изменения импульса МТ равна действующей на нее силе

Механической системой называют совокупность МТ, рассматриваемых как единое целое. Физическое тело м-но рассматривать как систему МТ. C системой МТ связывается характерное понятие центра масс ситемы (или физического тела) - приближённо движение системы МТ (тела) м-т быть описано движением этой точки.

Импульс замкнутой системы тел не изменяется с течением времени (сохраняется); формально это нетрудно указать, следуя основному ур-нию динамики здесь сумма внешних сил, действующих на систему. Поск-ку рассматривается замкнутая система, т.е., откуда (импульс неизменен).