7. В данном проекте может возникнуть реверс двигателя. Как производится реверс асинхронных двигателей большой мощности?

Здесь надо использовать частотный преобразователь. что должен выполнять ЧП при реверсе, кроме изменения частоты тока? Уменьшать пусковые токи, включать обратные связи между смежными приводами. Одновременно с уменьшеним частоты ЧП следит за направлением тока. В тормозящем двигателе, в результате самоиндукции, возникает встречный ток (ток торможения). В какой-то момент двигатель вообще переходит в генераторный режим. При заданном значении тока торможения ЧП отключает генерирующую часть и включает ТОРМОЗНОЙ РЕЗИСТОР. Именно на нем и гасится тормозной ток. После чего запускается полноценный реверс

5LAB Temperature. PWM control

1.Возможный дипазон измерений термосопротивления Pt100 от -2000 до 8000С. Как калибровать датчик на диапазон -400 +400С? NB! Преобразователь ЕМ231 RTD не рассматривать.

При использовании аналогового модуля расширения EM231 RTD с термосопротивлением Pt100 максимальный диапазон регулируемого значения - от -2000 до 8500 или -200-/-8500С.

3. Какой контроллер, кроме Siemens, вы предложите для Импульсного регулятора? Обоснуйте выбор.

Контроллер MoviCAR 1625С. Позволяет до нескольких раз увеличить время работы от одной зарядки батарей и значительно увеличить срок ее службы за счет использования новейших полевых транзисторов (MOSFET) и высокоэффективной импульсной технологии

4. Какие технические устройства управления (помимо контактора) исполнительным механизмом (электронагревателем) вы предложите? Опишите метод управления.

Применяются реле, пускатель симмисторный и блок релейного пускателя.

5. Можно ли для подобного проекта применить трехпозиционный регулятор? Если нет, то почему, если да, то каким образом?

Нет нельзя. Потому что у нас нагревательный элемент имеет только 2 состояния вкл и выкл.

7. Возможно ли использовать снабберы для подавления выброса энергии (искры) при отключении силовых контактов реле? Если нет, то почему, если да, то как?

Да, так как снаббер это последовательно соединённый резистор и конденсатор ,подключённый параллельно к реле и в случае выключения размыкателя, ток индуктивной цепи, в первый момент времени замкнется через снаббер и возникновение дуги прекратиться.

6LAB Регулирование температуры Аналоговыми ПИ

1. Предложите пример максимально возможной конфигурации (т.е максимальное количество подключенных модулей расширения и датчиков +24В) для контроллера 6ES7 214-1AD23-0XB0 DC/DC/DC.

8 Модулей расширения и 64 датчика

2. Объясните влияние Интегральной составляющей регулятора на процесс регулирования.

Для устранения статической ошибки используют интегральную составляющую. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время регулируемая величина стабилизируется на заданном значении, сигнал пропорциональной составляющей будет равен нулю, а выходной сигнал будет полностью обеспечивать интегральная составляющая.

3. В чём состоит Интегральное насыщение ПИ регулятора. Способы борьбы с интегральным насыщением.

Интегральное насыщение представляет собой эффект, который наблюдается, когда ПИ- или ПИД-регулятор в течение длительного времени должен компенсировать ошибку, лежащую за пределами диапазона управляемой переменной, поскольку выход регулятора ограничен, ошибку сложно свести к нулю.

Методика разработки систем автоматического управления с компенсацией интегрального насыщения состоит в выполнении двухшаговой процедуры:

1). Разработать систему автоматического регулирования, предполагая, что линеаризованная модель адекватно отображает динамику реальной замкнутой системы;

2). Дополнительная нелинейная обратная связь разрабатывается с целью улучшения реакции до тех пор, пока не будут выполнены требования к системе.

1. В регуляторе используется интегратор с фиксатором выходного сигнала. Эта схема просто включает в себя фиксацию выходного сигнала интегратора на определенном максимальном уровне.

2. Отключение интегратора при насыщении. Эта схема включает в себя отключение входа интегратора при насыщении исполнительного механизма.

3. Нелинейная коррекция. Регулятор состоит из обычного интегратора в прямой цепи и нелинейности типа зоны нечувствительности в цепи обратной связи интегратора.

4. Обратная связь по насыщению. Эта схема включает дополнительную обратную связь, которая уменьшает вход интегратора пропорционально ошибке насыщения . На вход интегратора подается сигнал.

5. Может ли электронагреватель быть исполнительным устройством для трехпозиционного регулятора?

Нет, не может . У трёхпозицион. нагревателя есть режим охолаждения , а нагреватель не может охлаждать.

6. Каким методом, кроме приведенного в проекте (релейного), вы можете воспользоваться для расчета коэффициентов ПИ-регулятора?

Расчётным методом, например по методу Зиглера и Никольса который основан на параметрах отклика объекта на единичный скачок, где используются всего 2 параметра. Однако обладает достаточным количеством недостатков.

Ручным методом, где с помощью собственного опыта и интуиция коэффициенты регулятора настраиваются наиболее оптимальным образом.

7. Какого результата можно достичь, подключив электронагреватель на выход аналогового модуля?

Никакого нагреватель не будет работать так как работает от 220в а на выходе анал. модуля нету столько, хотя может он там и будет работать но не на 100 процентов а эдак на 20 15 %

7LAB LIQUID LEVEL. P-CONTROL

2. Возможно ли одновременно подключить ко входам аналогового модуля датчики с выходами 0-10В и 4-20мА? Если нет, то почему? Если да, то как?

Потому-что по "Закону Ома для участа цепи", ток 20 мА через резистор 500 Ом вызовет в нем падение напряжение как раз 10В. А этот резистор стоит подключить параллельно плюсовой и минусовой клемме входа.

3. Основные достоинства и недостатки пропорционального регулятора?

Принцип действия заключается в том, что регулятор вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки .Чем больше ошибка Е тем больше управляющее воздействие Y.

Преимущества П-регулятора – простота и быстродействие, недостатки – ограниченная точность (особенно при управлении объектами с большой инерционностью и запаздыванием)

4. Почему при падении выходного значения регулятора до некоторого уровня двигатель принудительно останавливают?

Если под нагрузкой двигатель остановится сам то он сгорит

8LAB Liquid level. PI-control.

1.Как вручную настроить коэффициенты Пропорционально – Интегрального регулятора, не зная характеристик регулируемого объекта?

Если дана переходная функция обьекта регулирования или она может быть определена, то параметры регулирования могут быть установлены согласно установочным директивам, указанным в справочниках. Переходная функция в положении регулятора «режим» может быть записана через скачкообразное изменение управляющего воздействия и характер регулируемой величины может регистрироваться самописцем. При этом получается переходная функция Хорошие средние величины из установочных параметров многих составителей дают следующие эмпирические формулы.

ПИ - регулятор:

Пропорциональный коэффициент Kp = 0,8 * (Tg / [Tu * K])

Время изодрома Tn = 3 * Tu

2. При необходимости преобразования стандартного токового сигнала 0-20мА в сигнал напряжения 0-10В ко входу аналогового модуля подключают резистор сопротивлением 500 Ом. Если подобранный резистор имеет сопротивление 490Ом, как компенсировать погрешность измерений?

Используя потенциометры Offset и Gain но ниже изложенной инструкции.

1. Выключите питание модуля. Выберите желаемый входной диапазон.

2. Включите питание CPU и модуля. Предоставьте модулю возможность стабилизироваться в течение 15 минут.

3. Используя измерительный преобразователь, источник напряжения или источник тока, подайте нулевой сигнал на одну из входных клемм.

4. Считайте значение, сообщаемое CPU соответствующим входным каналом.

5. Регулируйте потенциометр OFFSET [смещение], пока не станет считываться нуль или желаемое цифровое значение данных.

6. Включите максимальный сигнал на одну из входных клемм. Считайте значение, передаваемое в CPU.

7. Регулируйте потенциометр GAIN [усиление], пока не станет считываться значение 32000 или желаемое цифровое значение данных.

8. Повторяйте калибровку OFFSET [смещение] и GAIN [смещение] по мере необходимости

3. Какими параметрами руководствуются при выборе того или иного типа регулятора?

Нужно знать какой параметр мы хотим регулировать. Температуру, давление, скорость и так далее.

Отклонение регулироемой величины.

Нужно знать зависимость одной величины от другой. И как они меняются и по какому закону.

Скорость изменения регулируемого параметра.

7. Предложите для контроллера Siemens CPU224 датчик, измеряющий уровень жидкости в колонне. Принять высоту колонны 10м.

Преобразователи уровня буйковые, уровнемеры, Радарный бесконтактный микроволновый PiloTREK Nivelco.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ:

• Напряжение питания: 24 V DC, 24 V AC, 100-240 V AC

• Температура процесса: -60 до +250 °C

• Давление: 0 до 64 bar

• Диапазон измерения: до 40 m

РУПТ-АМ уровнемер поплавковый

9LAB GAS FLOW CONTROL

1.Для контроллеров 200-й серии есть три аналоговых модуля – EM231, EM232, EM235. Почему для этого проекта был выбран именно 235-й модуль, а не связка EM231 и EM232?

Ем231 имеет 4входа расширения ,Ем232 имеет 2 выхода расширения ,Ем235 имеет 4 входа и 1 выход расширения, нашем проекте надо было так как Ем 235 подошёл на по параметрам по этому мы его и использовали,и так было бы дешевле.

3. Можно ли измерять расход ультразвуковым расходомером, когда ультразвук распространяется навстречу потоку?

В ультразвуковых расходомерах ультразвук распространяется как по направлению движения потока, так и против него.

7. Почему в домовых отопительных системах расход теплоносителя измеряют не с помощью диафрагм и трубы Вентури, а ультразвуковым расходомером?

Ультразвуковые расходомеры отличаются быстродействием, помехоустойчивостью, высокой точностью, большим диапазоном измерения и дешевизной.

10LAB GAS PRESSURE CONTROL & HMI

1.Возможно ли одной HMI-панелью TD200 обращаться к нескольким контроллерам? Если нет, то почему, если да, то как?

Да можно неодновременно, но по очереди. Если на каждом контроллере прописан свой блок для панели.

4. Какое предназначение уравнительных сосудов в схемах измерения давления?

Уравнительные сосуды предназначены для исключения влияния высоты столба жидкости в импульсной линии на показании дифманометров путем поддержания постоянного уровня жидкости в сосуде по отношению к измеряемой переменной высоте уровня в резервуаре

Кроме того, сосуды СУ предназначены для обеспечения равенства плотностей жидкости в импульсных линиях при измерении дифманометрами перепада давлений или расхода жидкостей с температурой свыше 120°С.

5. Производительность компрессора 0.005 м3/сек, мгновенный максимальный расход не может быть менее 0.050 м3/сек, объем ресивера 2 м3. Выбрать сечение воздуховода и промышленный воздушный клапан.

Q*p1=V*A*P2

A=0.050м3/c / (8м/c*10 бар)=0,050м2/с / 80 = 6,25мм2

Медные трубы 8 и 10 мм металло-пластик 16*2мм. Воздушный клапан подбираем в соответствии с трубами

6. Возможно ли изменять полосу гистерезиса для выхода OUT1 в режиме “Dual Output” реле давления DP2-42E? Если нет, то почему, если да, то как?

Можно так как мы сами фиксируем величину при которой цифровой выход срабатывает при достижении давления до отметки OUT1, но нельзя её сделать больше OUT2.

7. Возможно ли несколькими HMI-панелями TD200 обращаться к одному контроллеру? Если нет, то почему, если да, то как?

Возможно, через PPI кабель.

11LAB ETHERNET & OPC SERVER & EXCEL MONITORING

1.С какой наибольшей частотой Excel может обращаться к OPC серверу?

С частотой в 1 секунду.

2. Какие типы переменных поддерживает применяемый в проекте OPC сервер PC Access?

bool, byte, int ,double word, float

6. Сколько коммуникационных соединений поддерживает модуль CP243-1?

CP 243-1 поддерживает обмен данными через Industrial Ethernet, базирующийся на использовании протокола TCP/IP. Он способен поддерживать до 8 коммуникационных соединений. Для контроля состояния соединений задаются контрольные времена доставки сообщений для всех активных и пассивных партнеров по связи.

12LAB SPEED CONTROL. SPEED COUNTER & PWM

1.Почему для управления скоростью вращения (реального, а не лабораторного) двигателя постоянного тока предпочтительнее воспользоваться ШИМ регулятором, а не аналоговым регулятором?

С помощью ШИМ регулятора можно регулировать более плавно частоту вращения двигателя…уменьшить пусковые токи и токи переходного процесса(моменты переключения), возможность включения двигателя с большей нагрузкой.

2. Примененный лабораторный энкодер определяет только скорость вращения. Что необходимо изменить в конструкции энкодера, чтобы он, подобно промышленному, мог определять направление вращения?

Необходимо что бы у энкодера имелся второй сигнальный канал, который был бы сдвинут относительно первого на 90 градусов. И тогда при вращении оси энкодера в одну из сторон каждый раз, когда первый канал переходит из положения 1 в 0, второй канал оказывается 0. Причём момент перехода первого канала приходится как раз на середину отрезка времени, когда второй канал ещё 0. При вращении в другую сторону все становиться наоборот. В момент когда первая группа переходит из 1 в 0, второй канал оказывается в состоянии 1.

4. Какие энкодеры более подходят для точного позиционирования?

Синусоидальный энкодер с EnDat или HIPERFACE (используется при необходимости чрезвычайно точного позиционирования и очень плавного движения)

5. Чем и как ограничить «броски» напряжения на полупроводниковых ключах (в момент их закрытия) при ШИМ управлении двигателем постоянного тока?

Можно использовать IGBT, они имеют встроенный диод утечки для ограничения случайных бросков тока. Применение IGBT модулей в системах управления тяговыми двигателями позволяет (по сравнению с тиристорными устройствами) обеспечить высокий КПД, высокую плавность хода машины и возможность применения рекуперативного торможения практически на любой скорости.

6. Можно ли использовать инкрементальный энкодер для позиционирования? Если да, то как, если нет, то почему?

Инкрементальный энкодер можно использовать для позиционирования. Инкрементальные энкодеры, формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета к началу отсчёта инкрементальные датчики имеют референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования.

13LAB PPI NETWORK

2. Сколько «ведущих» контроллеров может быть в одной PPI сети?

32

3. Какой объем «полезных данных» можно одновременно посылать по PPI сети?

На скорости 9.8 kbps максимальное количество байтов для передачи 7, а на 187,5 kbps 136,7 ,баитов

4. Какое максимальное расстояние может быть между 2-мя PPI устройствами при twisted pair соединении?

Twisted pair (TP, витая пара) - два тонких медных провода, закрученных в спираль для минимизации помех от других кабелей. Различают два основных типа витой пары - экранированная витая пара (Shielded TP - STP) и неэкранированная витая пара (Unshielded TP - UTP). Неэкранированная витая пара более популярна, поскольку она тоньше и занимает меньше места, преимущество же экранированной витой пары состоит в защищенности от электромагнитных наводок. Максимальное расстояние между крайними точками - 185 метров

6. Какие протоколы обмена данными поддерживает порт 224-го контроллера?

Портокол USS, ASCII, PPI, MPI, ModBus

7. Преимущества и недостатки PPI сети?

Недостатки:

. PC/PPI кабель не м.б. подсоединен к сети с несколькими активными станциями. Поэтому, если вы программируете в сети используя PC/PPI кабель, то только программатор м.б. активной станцией в сети; в противном случае Вы получите сообщение об ошибке

14LAB MODBUS NETWORK

1.Какой интерфейс используется для обмена данными через порт контроллеров S7-200?

Profibus, Ethernet, рс485, рс232

2. Сколько «ведущих» контроллеров может быть в одной ModBus сети?

В сети Modbus TCP может присутствовать неограниченное количество ведущих устройств и подчиненных устройств. При этом любое устройство может быть одновременно и ведущим, и подчиненным.В сети Modbus RTU (один — ведущий, остальные — ведомые).

4. Какое максимальное расстояние может быть между 2-мя ModBus устройствами при twisted pair соединении?

1200 м

7. Как производится реверс асинхронных двигателей большой мощности?

Через соответствующий частотный преобразователь . Частотник управдялется дискретными сигналами контроллера.

6. Предложите для контроллера Siemens CPU224 датчик измеряющий расход газа в трубопроводе. Считать давление газа в трубопроводе равным примерно 0.3 bar, диаметр трубопровода 1200мм.

Ультразвуковой расходомер газа FLOWSIC 600 - это первый расходомер объемного расхода газа, который может работать как при высоких давлениях, так и при атмосферных. Поэтому он может калиброваться с помощью воздуха при атмосферном давлении, тем самым снижая затраты на калибровку на 90%. Ультразвуковой расходомер газа FLOWSIC 600 измеряет расход газа с точностью < 0,2% в трубах диаметром до 1200 мм!

Можно ли вывести на экран панели TD200 дату и время не строкой символов, а числом? Нет нельзя , так время не будет изменяться.

3. Если коммуникационный порт/порты контроллера заняты, то как возможно подключить HMI-панель типа TD? Использовать "проходной" коннектор. У него разъемы для подключения с двух сторон, вроде как тройник для обычной розетки

1. Как поведет себя ModBus сеть, состоящая из Master-а и 3-х последовательно соединенных Slave-ов, при пропадании питания на одном из 4-х контроллеров? "географии" сети (кто где в сети поставлен)

4. Какие интерфейсы поддерживают обмен по ModBus протоколу?

Интерфейс RS-232, позднее стал применяться интерфейс RS-485, так как он обеспечивает более высокую надёжность, позволяет использовать более длинные линии связи и подключать к одной линии несколько устройств.

Интерфейс RS_485 позволяет:

􀀗 получать из сети значения любых параметров;

􀀗 передавать в сеть значения редактируемых параметров.

По интерфейсу RS_232 можно:

􀀗 программировать панель на ПК (программа_конфигуратор поставляется бесплатно);

􀀗 получать информацию от различного оборудования (например, программируемого контроллера другого производителя).

1)

2) Резервирование, создание проекта из множества подпрограмм (то есть дробление программы на подпрограммы), Бай пас(обходной путь не проходящий через функциональные блоки программы)

3) К реле подключают нагрузку, или например исполнительное устройство. Реле должно быть рассчитано на ток подключаемой нагрузки.

4)

5)Аналоговый модуль(EM235), Цифровые, GPRS модуль, HMI панель, Релейные, модуль расширения с релейными входами/выходами, Сетевой модуль(Profibus), модуль расширения Word функций (например exel), Цифроаналоговый модуль расширения, модуль ввода Em 232 предназначен для перевода сигнала из цифрового а аналоговый (ЦАП) так же Em 231 (АЦП)

6)Создание подпрограмм в программе. Например создание подпрограммы (analog, init, SMB и т.д) и вызов этого в основной программе MAIN

7)Запускается программа в режим RUN Write All Status Chart вручную вводим значения контролируемой величины и смотрим отклик системы на данное возбуждение

8)Пропорциональная составляющая вырабатывает выходной сигнал, противодействующий отклонению регулируемой величины от заданного значения, наблюдаемому в данный момент времени. Он тем больше, чем больше это отклонение. Если входной сигнал равен уставке, то выходной равен нулю.

Для устранения статической ошибки используют интегральную составляющую. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время регулируемая величина стабилизируется на заданном значении, сигнал пропорциональной составляющей будет равен нулю, а выходной сигнал будет полностью обеспечивать интегральная составляющая.

Дифференциальная составляющая противодействует предполагаемым отклонениям регулируемой величины, которые могут произойти в будущем. Эти отклонения могут быть вызваны внешними возмущениями или запаздыванием воздействия регулятора на систему. Чем быстрее регулируемая величина отклоняется от уставки, тем сильнее противодействие, создаваемое дифференциальной составляющей

9) Унификация, упрощение поиска ошибки, повешение надёжности, для удобства работы с программой,

10) Датчик, исполнительное устройство, PLC или регулятор

11)С помощью опции пределы мы можем установить максимально или минимально допустимые значения уставки диапазона работы нашего контура системы регулирования, при выходе контролируемой величины за уставку опция ALARM выдаст ошибку.

12) Контроллер вкл/выкл – двухпозиционный контроллер, это самый элементарный компонент системы автоматики. Он работает в режиме вкл/выкл, что значит что он либо включен либо выключен. По сути контроллер вкл/выкл является обычным реле. При подаче с какого то датчика либо кнопки сигнала реле включается и передаёт на исполнительное устройство на упрафляющее воздействие. ПИД регулятора, ПИД регулятор может учитывать гораздо больше факторов регулирования нежели вкл/выкл контроллер.

13) Функция контроллера это воздействие на исполнительный элемент с целью подавления возникшего в системе возмущения. Функция исполнительного элемента – выполнение команды контроллера для приведения системе в равновесие.

14)Если взять в пример 380В кабель для подключений асинх двигателя сечение фазных жил будет 2мм² падение напряжения около 9В

15) В случае если информация с контроллера не доходит до человеко-машинного интерфейса то на нём возникает ошибка с определённым кодом(каждому коду присвоена определённая ошибка, напримен на вход контроллера не приходит информация из датчика) У контроллера существует так же светодиодная (LED) сигналлизация

16) Да, может быть если контроллер поддерживает и считывает оба унифицированные сигнала.

17)Согласно первому закону Кирхгофа сумма токов в узле равна нулю, из этого следует, что если подключить 2 выхода контроллера ко входу исполнительного устройства, то токи этих двух выходов будут складываться, соответственно равны 4А

18) First In/First Out Unload Table (FIFO) (Вывод первого значениятаблицы) возвращает в качестве значения функции старшую записьиз таблицы FIFO. Число записей уменьшается на единицу, и если еще имеются записи, они сдвигаются вниз в таблице. Таблица FIFOсостоит из слов. Функцию ATT Вы можете использовать для добавления значений в таблицу FIFO.

• Первая запись таблицы содержит максимальное число записей

таблицы (размер таблицы).

• Вторая запись в таблице содержит количество введенных

записей.

• Третья запись таблицы содержит первое слово данных.

DATA COMARISON – функция сравнения данных.

19) НЕЛЬЗЯ использовать ХМИ панель для обращения к нескольким контроллерам…

20) НЕЛЬЗЯ

21)Обусловлено необходимость защиты аналогового и цифрового оборудования систем автоматики. Все аналоговые заземления как и цифровые объединяются в группу сигнального заземления. И подключаются к заземляющему контуру максимально кротчайшим кабелем.

22) 3-х проводное подключение Данный тип подключения используется на средних дистанциях (>10 м) от модуля к датчику. Модуль компенсирует значение сопротивления соединительных кабелей. Двухрядный переключатель SW1-1установлен в позицию 0 (Выкл.)(3-провода). Перемычки между контактами 3 и 4.

4-х проводное подключениеДанный тип подключения используется на средних дистанциях (>10 м) от модуля к датчику. Обеспечивает максимальную точность, так как модуль снимает показания сопротивления датчика независимо от показателя сопротивления соединительных кабелей. Двухрядный переключатель SW1-1 установлен в позицию 1 (Вкл.)(2/4-провода). Перемычки между контактами 1 и 2 и между 3 и 4.

23) В частности, модуль EM 231 Thermocouple имеет специальную схему компенсации холодного спая, которая измеряет температуру в точках подключения модуля и вносит необходимые изменения в измерение, чтобы компенсировать разность между опорной температурой и температурой модуля. Если температура окружающей среды быстро изменяется в области, где установлен модуль EM 231 Thermocouple, то вносится дополнительная погрешность. Чтобы добиться максимальной точности и повторяемости, Siemens рекомендует устанавливать S7–200 RTD и Thermocouple в местах с устойчивой температурой окружающей среды.

Нужно в конфигурации включить свитч номер 8.Для вкл/выкл компенсации холодного спая используется свитч номер 8

24) Помимо аналоговых модулей расширения существует широчайший ряд всяческих термопреобразовалетей, обычно типа таблетки(PSA-02 или ДТС-И), вставляющиеся в головку термосопротивления или термопары.

Более сложные как, например, RIA 452 или RIA 250(индикаторы с ЖК дисплеем, могут обрабатывать сигналы, преобразовывать их в стандартные унифицированные сигналы, выводить величину на дисплей или быть подключены к другим элементам систем автоматизации, например, к контроллеру). В ходе практики на Эстонской ЭС в отделе пирометрии мне довелось познакомиться с различными преобразователями температуры в электрический сигнал, применяемыми на электростанции.

Преобразователь ОВЕН НПТ1  предназначен для преобразования значения температуры измеренной при помощи термопары или термосопротивления, в унифицированный сигнал постоянного тока 0 - 20 мА. Диапазон измерения, прочие настройки, вносятся в преобразователь с ПК при помощи специализированной программы (изготовитель название софта не дает) по средствам соединения через USB 2.0 Temperature. PI control 25) МОЖЕТ! Используется путём подключения к выходу регулятора.

27) Если под нагрузкой двигатель остановится сам то он сгорит.

31)с помощью ШИМ регулятора можно регулировать более плавно частоту вращения двигателя…уменьшить пусковые токи и токи переходного процесса(моменты переключения), возможность включения двигателя с большей нагрузкой