
- •1.Компоненты и задачи архитектуры ртк
- •2. Требования к архитектуре ртк
- •3. Су с одним управляющим модулем.
- •4.Распределенные системы управления(рсу).
- •5.Многоуровневые системы управления.
- •6. Общие сведения о промышленных сетях
- •7.Модель osi.
- •9. Интрефойс rs-485
- •10. Интерфейс rs-422
- •11. Интерфейс rs-232.
- •12. Интерфейс токовая петля.
- •13.Hart-протокол
- •14. Интерфейс Profibus
- •15. Интерфейс Modbus
- •16. Беспроводные локальные сети (блс)
- •17. Пк в качестве контроллера.
- •18. Промышленные компьютеры.
- •19. Конструктивные характеристики плк
- •20. Эксплуатационные характеристики плк
- •21. Архитектура плк.
- •22. Характеристика основных компонентов плк.
- •23. Особенности мк.
- •24. Типы мк.
- •25. Архитектура мк.
- •26. Характеристика основных компонентов мк.
- •27. Структура устройств аналогового ввода
- •28. Структура устройств аналогового вывода
- •29. Структура устройств дискретного ввода.
- •30. Структура устройств дискретного вывода
- •31. 32. Ввод частоты и периода
- •33. Особенности плк, мк для управления движением.
- •36. Структура учпу.
- •37. Составные части учпу.
- •40. Полуавтоматические загрузочные устройства.
- •41. Автоматические загрузочные устройства.
- •42. Типы накопителей.
- •43. Типы транспортных модулей.
- •44. Колесные транспортные модули
- •45. Системы ориентации транспортных модулей.
10. Интерфейс rs-422
По мимо интерфейса RS-485 используется также RS-422. В RS-422 способ передачи дифференциальный (для приема передачи используется одна пара проводов, иногда один. Более устойчивы к шумам, перекрестным помехам), максимальное количество приемников 10, длинна кабеля 1200м, скорость передачи до 10Мбит/с
11. Интерфейс rs-232.
По мимо интерфейса RS-485 используется также RS-232. В RS-232 используется однофазный способ передачи, максимальное количество приемников 1, длинна кабеля 15м, скорость передачи до 460 кбит/с
12. Интерфейс токовая петля.
Используется в различных технологическом оборудовании, датчиках, исполнительных устройствах. В передатчике токовая петля используется источник тока. Это связано с тем, что ток вытекающий из источника тока не зависит от параметров нагрузки. Поэтому в токовой петле протекает ток независящий от сопротивления нагрузки кабеля и напряжения питания источника тока.
В качестве линии передачи используется экранированная витая пара.
Недостаток: низкое быстродействие, обычно при передачи на большие расстояния (около 1 км) скорость не превышает 9,6 кбит/с.
Существуют 2 варианта токовой петли:
- аналоговая
- цифровая
Аналоговая используется, как правило, для передачи сигналов от разнообразных датчиков к контроллеру или от контролера к исполнительным механизмам.
При этом появляется возможность передачи сигнала на большие расстояния с высокой точностью.
Цифровая токовая петля:
При цифровой передачи данных точность передачи логических уровней роли не играет, можно использовать источник тока с низким внутренним сопротивлением и точностью.
Как аналоговая так и цифровая токовая петля могут использоваться для передачи информации нескольким приемникам одновременно.
Вследствие низкой скорости передачи информации, согласование длинной линии с передатчиком и приемником не требуется.
13.Hart-протокол
Данный протокол является стандартом на метод сетевого обмена, который включает не только протокол взаимодействия устройств но и требования к аппаратуре канала связи.
HART находит применение для связи контроллера с датчиками, измерительными преобразователями, электромагнитными клапанами, локальными контроллерами . типовой областью применения явл-ся дорогие интеллектуальные устройства, а так же взрыво-безопасное оборудование.
Стандарт HART включает 1-ый 2-ой и 7-ой уровни OSI.
В основе HART протокола лежит модернизированная токовая петля, которая получило возможность полудуплексного цифрового обмена данными. Для этого аналоговый сигнал суммируют с цифрой и полученная в итоге сумма передается по линии связи 20мА.
Аналоговый сигнал обычно содержит информацию об величине, а цифровой в единицах и диапазоне измерения о выходе величины за границы динамического диапазона.. Разделение на цифровой и аналоговые части с помощью фильтров высокой и низкой частоты.
Обычно HART протокол используют при обмене инф. Между 2-мя уст-вами. Однако они могут обьеденятся в сеть для этого используют цифровую сеть. Как в сети один узел посылать сигнал, а остальные в это время принимают. Инициируют процедуру обмена ведущие (контроллер) устройства ведомые получают команду в ответ.