4.Распределенные системы управления(рсу).

С ростом кол-ва датчиков, увеличения площади территории на которой расположены отдельные компоненты системы, усложнение алгоритмов управления более эффективным явл-ся применение распределительных систем(РС).

РС состоят из множества территориально разнесенных управляющих модулей устройств ввода-вывода, исполнительных устройств, технологического оборудования. При таком подходе ф-ции сбора обработки данных управления вычисления указывает распределенными среди множества управляющих модулей. Каждый модуль обслуживает определенную часть объекта управления, при чем технологическое оборудование как правило выпускается со встроенными управляющими модулями (ПЛК).

РС можно разделить как состоящую из множества уст-тв разнесенных в пространстве, каждый из которых не зависит от остальных но взаимодействует с ними для выполнения общей задачи. Мач преимущество такой системы достигается когда управляющие модули работают автономно, а обмен инф. Между ними сведен к min.

РС имеет след-ие хар-ки отличающие от сосредоточенной:

1.Большее быстродействие, благодаря распределению задач между параллельно работающими процессорами.

2.Повышенную надежность, отказ одного управляющего модуля не влияет на работу других.

3.Большую устойчивость к сбою.

4.Более простое наращивание.

5. Большую простоту пректирования настройки, диагностики и обслуживания благодоря соответствию архитектуры сист, архитектуры обьекта управления, а так же относительной простоте каждого из модулей системы.

6. Улучшению помехоустойчивость и точность, благодаря изменению длины аналоговых сигнальных связей датчиков.

7.Меньше оббьем кабельной продукции и меньше его стоимость.

РС снимает требования к опер.системам реального времени.

Вместе с тем для проектирования РС нужны строгие методы их описания. Необходимо так же обеспечить совместимость их, взаимозаменяемость между собой уст-тв входящих в систему и выпускаемых как правило разными производителями.

Разработан стандарт NEC, который использует 3 уровня иерархии моделей при разработке распределенных систем:

-верхняя – это модель системы

-ниже – модель физ устройств

-ниже – модель функциональных блоков.

Особенностью таких блоков является то, что они учитывают выполнение алгоритма как с помощью событийного тактирования (синхронизации), так и с помощью событийного управления.

Функциональные блоки могут быть использованы для поддержки всего цикла системы включая проектирование, изготовление, функционирование, валидацию, обслуживание.

Модель РС может быть представлена как набор физических уст-тв взаимодействующих между собой с помощью одной или нескольких промышленных сетей..

Функции выполняемые САУ моделир. с помощью программного приложения , которое может располагаться в одном устройстве или распределятся между несколькими.

Каждое физическое устройство РС должно содержать 1-ин интерфейс к обьекту управления или к промышленной сети, и несколько ресурсов.

Камуникационные интерфейсы выполняют взаимосвязь между ресурсами и промышленной сетью.

Примером ресурса может быть память и время выделенное для выполнения задач в ЦП.