53

Y

1.Компоненты и задачи архитектуры РТК 3

2. Требования к архитектуре РТК 3

3. СУ с одним управляющим модулем. 4

4.Распределенные системы управления(РСУ). 6

5.Многоуровневые системы управления. 7

6. Общие сведения о промышленных сетях 8

7.модель OSI. 9

9. Интрефойс RS-485 10

10. Интерфейс RS-422 11

11. Интерфейс RS-232. 11

12. Интерфейс токовая петля. 12

13.HART-протокол 13

14. Интерфейс Profibus 14

15. Интерфейс Modbus 16

16. Беспроводные локальные сети (БЛС) 17

17. ПК в качестве контроллера. 19

18. Промышленные компьютеры. 20

19. Конструктивные характеристики ПЛК 21

20. Эксплуатационные характеристики ПЛК 23

21. Архитектура ПЛК. 25

22. Характеристика основных компонентов ПЛК. 25

23. Особенности МК. 27

25. Архитектура МК. 29

27. Структура устройств аналогового ввода 32

28. Структура устройств аналогового вывода 34

29. Структура устройств дискретного ввода. 36

30. Структура устройств дискретного вывода 37

31. 32. Ввод частоты и периода 38

33. Особенности ПЛК, МК для управления движением. 39

36. Структура УЧПУ. 41

37. Составные части УЧПУ. 43

40. Полуавтоматические загрузочные устройства. 45

41. Автоматические загрузочные устройства. 45

42. Типы накопителей. 46

43. Типы транспортных модулей. 46

44. Колесные транспортные модули 50

45. Системы ориентации транспортных модулей. 50

Нету 2,8,34,35,38,39

1.Компоненты и задачи архитектуры ртк

Система управления РТК должна включать управляющий модуль, средства связи, обеспечивающие взаимодействие всех компонентов системы, измерительные модули, модули управления исполнительными устройствами и технологическим оборудованием. В простейшем случае может использоваться один управляющий модуль, в качестве которого применим обычный ПК или ИПК. При необходимости количество портов обычного ПК расширяется за счет подключения USB-хабов или преобразователей USB в COM. В ПК может устанавливаться Ethernet-плата. В промышленных ПК имеются доп. порты, RS-485, RS-422 b оптоволоконный порт. При необходимости увеличить дальность передачи сигналов используется спец. интерфейсы. Внешние устройства не имеющие гальванически изолированного порта обычно подключают к компьютеру через изолирующие преобразователи интерфейсов, которые защищают компьютер от случайного попадания высокого напряжения. Обычно они строятся на основе оптоэлектронных устройств (оптотранзистор, оптотиристор). При необходимости увеличения числа подключаемых устройств могут использоваться разветвлители интерфейсов. Устройства с одним управляющим модулем, как правило, используются в системах с концентрированным расположением управляемых элементов.

2. Требования к архитектуре ртк

3. Су с одним управляющим модулем.

С ростом количества датчиков, ростом площади территории на котором расположены отдельные компоненты системы, усложнение алгоритмов управления более эффективным является применение РСУ.

РСУ состоит из множества территориально-разнесенных управляющих модулей, устройств ввода/вывода, исполнительных устройств, технологического оборудования, при таком подходе функции сбора, обработки данных, управления вычислениями оказываются распределенными между множеством управляющих модулей. Каждый модуль обслуживает определенную часть ОУ, причем технологическое оборудование, как правило выпускается с собственными управляющими модулями( напр. ПЛК).

Распределенную систему можно определить как состоящую из множества устройств разнесенных в пространстве, каждое из которых не зависит от остальных, но взаимодействует с ними для выполнения общей задачи.

Мах преимущества достигаются, когда управляющие модули работают автономно, а обмен информацией между ними сведен к минимуму.

РСУ имеет след. характеристики отличающие ее от сосредоточенной:

• большое быстродействие, благодаря распределению задач между параллельно работающими процессорами.

• повышенную надежность, отказ одного управляющего модуля не влияет на работоспособность других.

• большую устойчивость к сбоям.

• более простое наращивание(реконфигурирование системы).

• большую простоту конфигурирования, настройки, диагностики и обслуживания, благодаря соответствию архитектуры системы архитектуре СУ, а так же относительной простоте каждого из модулей системы.

• улучшенную помехозащищенность и точность за счет уменьшения длины линий передачи аналог. сигналов от датчиков к устройствам ввода.

• меньший объем кабельной продукции и меньшая его стоимость.

РСУ снижает требования к ОС реального времени. Вместе с тем для эффективного использования РСУ необходимы строгие методы их описания. Необходимо так же обеспечить совместимость и взаимозаменяемость устройств входящих в систему и выпускаемых, как правило, разными производителями.

Разработан стандарт МЭК, который использует 3 уровня иерархии моделей при разработке РСУ:

Верхняя: модель системы

Ниже: модель физических устройств ниже: модель функциональных блоков

Особенностью функциональных блоков является то что они учитывают выполнение алгоритма как с помощью тактирования(синхронизации), так и с помощью событийного управления.

Функциональные блоки могут быть использованы для поддержания всего жизненного цикла системы включая проектирование, изготовление, функционирование, валидацию(соответствие требованиям) и обслуживание.

Модель распределенной системы может быть представлена как набор физических устройств взаимодействующих между собой с помощью одной или нескольких пром.сетей. Функции выполняющие САУ моделируются с помощью программного приложения, которые может располагаться либо в одном устройстве либо распределено между несколькими. Каждое физическое устройство в САУ должно содержать по крайней мере один интерфейс к ОУ или пром.сети и несколько ресурсов.

Коммуникационные интерфейсы выполняют взаимосвязь между ресурсами и пром.сетью(примером ресурса может быть память и время, выделенное для выполнения задачи в центральном процессоре).