- •1. Терминология, назначение и основные характеристики систем контроля и управления (ску), классификация задач управления и обеспечения безопасности.
- •Классификация задач управления технологическими процессами
- •2. Концепции построения асутп и программно-техническая база для решения задач управления и обеспечения безопасности нефтехимических производств.
- •3. Классификация технологических объектов управления (тоу) и системные принципы решения задач управления сложными технологическими объектами.
- •4. Режимы работы автоматизированных технологических комплексов (атк) и их взаимосвязь. Жизненный цикл асутп и атк.
- •6. Многомерные тоу и аср. Модели, свойства, особенности построения и расчета управляющих устройств.
- •7. Оценка силы связности подсистем в статике.
- •8. Методы оценки силы связности подсистем в динамике. Сравнительный анализ методов. Методы управления многомерными тоу.
- •9.Метод синтеза многосвязных аср Вавилова-Имаева.
- •11. Модели в терминах пространства состояний.
- •12. Понятия и физическая сущность понятий «управляемость», «наблюдаемость», «стабилизируемость», «нормируемость» и т.Д. Методы анализа и обеспечения этих свойств.
- •13. Построение аср расхода и соотношения расходов. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов.
- •14. Построение аср давления. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов
- •1 5. Построение аср уровня. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов
- •16. Построение аср температуры. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов
- •17. Каскадные , комбинированные аср: условия применения, порядок расчета настроек регуляторов и компенсирующих звеньев, примеры применения.
- •18. Ситуационные системы управления: условия применения, идейные основы расчета и реализации, примеры.
- •19. Ситуационное моделирование: условия применения, идейные основы расчета и реализации, примеры.
- •20. Формирование структуры ситуационных моделей, методы расчета интенсивности управляющих воздействий, учет не измеряемых факторов, учет динамики, примеры.
- •21. Техническая и программная реализация ситуационных систем управления, примеры
- •22. Общие положения и нормативно-документальная база обеспечения безопасности производств
- •23. Категорирование опасных объектов
- •24. Основные положения пб09-540-03 по методам обеспечения безопасности
- •Раздел 6.2 - задачи контроля и управления:
- •Задачи и методы диагностики неисправностей тса, виды и методы защиты атк от последствий неисправностей. Структура систем обеспечения безопасности.
- •Классификация методов диагностирования и общие подходы к решению задачи диагностики.
- •Принципы организации технической диагностики
- •Методы и алгоритмы диагностирования и защиты от постепенных отказов тса.
- •Методы и алгоритмы диагностирования и защиты от внезапных отказов тса.
- •Требования к обеспечению безопасности подсистем паз для объектов первой и второй категорий и методы ее обеспечения.
- •Классификация взрывоопасных газов и паров.
- •Выбор и маркировка взрывозащищенного оборудования.
- •Метод взрывозащиты «искробезопасная цепь», барьеры: общие принципы работы, техническая реализация.
- •5.3 Принципиальная схема искробезопасного барьера
- •33. Задача сигнализации и блокировки(защиты): переменные, используемые в схеме, выбор уставок (по пб09-540-03), логика и способы реализации схемы сигнализации.
- •34. Задачи управления процессами каталитического риформинга и их решение
- •35. Задачи и реализация систем автоматизации трубчатых печей.
- •36. Задачи и реализация систем автоматизации ректификационных колонн.
- •37. Задачи и реализация систем автоматизации насосов и поршневых компрессоров.
- •39. Основные этапы и порядок разработки проекта асу тп
- •39. Основные этапы и порядок разработки проекта асутп
- •40. Состав и содержание основных разделов тз по разработке асутп.
- •41. Состав и содержание основных разделов Рабочего проекта.
13. Построение аср расхода и соотношения расходов. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов.
Типичная одноконтурная автоматическая система регулирования (АСР) технологического параметра – это контур (система с обратной связью), состоящий из элементов:
«Выход объекта (измеряемый параметр) ППНПКРВПИУ Вход объекта (управляющий параметр)», где ПП – первичный преобразователь (чувствительный элемент);
НП–нормирующий преобразователь, преобразует сигнал от первичного преобразователя в стандартный (токовый) сигнал;
КР – контроллер (регулятор);
ВП – выходной преобразователь (усилитель мощности, межсистемный преобразователь), преобразует сигнал от контроллера к виду, воспринимаемому исполнительным механизмом ИМ (например, токовый сигнал преобразуется в пневматический для пневматического ИМ);
ИУ - исполнительное устройство.
Методы измерения расхода: переменного перепада давления; постоянного перепада давления; переменного уровня; объемный; измерения динамического напора; ультразвуковые; тепловые; кориолисовые.
Для измерения расхода жидкости первичные преобразователи устанавливаются в сечении трубопровода, поэтому на схеме, как правило, также изображаются встроенными в трубопровод.
При использовании сужающих устройств, например, диафрагм, перепад давлений на них замеряется дифманометрами.
Пример: Регулирование расхода продукта в трубе.
F
E
– диафрагма;
FT – дифманометр с электрическим сигналом на выходе;
FC – регулятор;
FY – ЭПП c пневмовыходом на ИУ.
При расчете настроек регуляторов необходимо учитывать, что оптимальные расчетные значения настроек Красч включают коэффициенты усиления ПП, НП, ВП и ИУ. Поэтому, коэффициенты собственно регулятора Крег должны рассчитываться по соотношению: Крег=Красч/(Кпп Кнп КвпКиу).
Расходы сыпучих тел измеряются либо в бункерах, либо в ковшовых устройствах.
Для агрессивных и (или) легкозамерзающих сред необходимо предусматривать разделительные сосуды, через которые, во избежание повреждения чувствительного элемента датчика, должны отбираться импульсы давления измеряемой среды.
Пример: АСР соотношения расходов
Д
ля
АСР соотношения расходов пересчет
коэффициентов с учетом шкал датчиков
(измерительных каналов) проводится на
основе следующих соотношений:
1) Q1*kд1=q1, % – сигнал, посылаемый в регулятор от первой входной величины,
2) Q2*kд2=q2, % – сигнал, посылаемый в регулятор от второй входной величины.
Если необходимо обеспечить соотношение Q1/Q2= Ксо, тогда с учетом введенных обозначений в регуляторе (FFC) должен быть установлен коэффициент соотношения: k=Ксо(kд2/kд1).
учет шкал при пересчете настроек регуляторов
КД=20-4мА /∆Pmax-∆Pmin (Па) или КД=20-4мА /Gmax-Gmin (м3/ч)
КК=100-0 % / 20-4мА
14. Построение аср давления. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов
Типичная одноконтурная автоматическая система регулирования (АСР) технологического параметра – это контур (система с обратной связью), состоящий из элементов: «Выход объекта (измеряемый параметр) ППНПКРВПИУ Вход объекта (управляющий параметр)», где
ПП – первичный преобразователь (чувствительный элемент);
Н
П
– нормирующий преобразователь,
преобразует сигнал от первичного
преобразователя в стандартный (токовый)
сигнал;
КР – контроллер (регулятор);
ВП – выходной преобразователь (усилитель мощности, межсистемный преобразователь), преобразует сигнал от контроллера к виду, воспринимаемому исполнительным механизмом ИМ (например, токовый сигнал преобразуется в пневматический для пневматического ИМ);
ИУ - исполнительное устройство.
Пример: АСР давления
РТ – прибор для измерения давления (разряжения) бесшкальный с дистанционной передачей показаний, установленный по месту (дифманометр бесшкальный с пневмо- или электропередачей).
Учет шкал при пересчете настроек регуляторов
КД=20-4мА /Pmax-Pmin (Па)
КК= Pmax-Pmin (Па) / 20-4мА
