25. Методы и алгоритмы диагностирования и защиты от внезапных отказов тса.

Основная задача – это диагностика обрывов и коротких замыканий в цепях датчиков и исполнительных устройств.

При использовании аналоговых токовых сигналов 4-20 мА обрыв имеет место, если ток I<4мА (20%).

Для случая обрыва (короткого замыкания) в цепи датчика основным методом защиты от последствий обрыва является «замораживание» выходного сигнала регулятора на значении, предшествующем моменту диагностирования обрыва. Могут применяться также методы аппаратного (элементного) и функционального резервирования, когда используется дублирование датчика или измеряемый параметр оценивается косвенным путем (по модели) соответственно.

Постановка задачи диагностики обрыва и защиты от его последствий может быть в двух основных вариантах:

1. Время сброса сигнала при обрыве до уровня менее 20% в несколько раз меньше, чем величина периода опроса датчика контроллером. Тогда для диагностики обрыва вполне достаточно проверки условия I<4мА.

2. Время сброса сигнала при обрыве сопоставимо или в несколько раз больше периода опроса, поэтому регулятор может заморозить выходной сигнал на значении, соответствующем сигналу с датчика уже после возникновения обрыва, но до момента начала выполнения условия I<4мА.

Используются след. обозначения:

Z – логическая переменная – признак неисправности. Z=0 приводит к замораживанию контроллера, переводу в ручной режим; PR – признак того, что на предыдущем цикле опроса скорость изменения переменной было V≥V^гр, где V^гр переменная, характеризующая максимальную скорость изменения переменной в нормальных условиях; Р=Р_i – измеренное на i-ом текущем цикле опроса значение измеряемого параметра; Р₁=Р_k, где k – номер цикла перед началом выполнения условия V≥V^гр; U* - величина «замороженного» управления; U – управляющее воздействие на i-м цикле; ε[0,001;0,01] – малое число; Р* - величина переменной на (i-1)-м цикле опроса; τ – время цикла опроса; f(P) – закон (алгоритм) формирования управления.

Описание работы алгоритма.

На каждом такте проверяется скорость изменения входной переменной. Если она нормальная, то регулятор работает в обычном режиме. Если же скорость ненормальная, то включается счетчик и переменная замораживается на n тактов. Если по истечении n тактов переменная стала меньше 20% (4 мА), следовательно, произошел обрыв сигнального провода; в противном случае производится сглаживание значений входной переменной от «старого сохраненного» к измеренному значению.

Алгоритм диагностики обрывов и защиты со сглаживанием.

25. Требования к обеспечению безопасности подсистем паз для объектов первой и второй категорий и методы ее обеспечения.

Методики и ПО должна быть утверждены в ГосГорТехНадзоре. Указывается маркировка систем контроля, управления и ПАЗ. В ПАЗ – обязательно применяется МПТ. Указывается на соответствие с требованием ГОСТ и ТЗ. Надежность и время срабатывания ПАЗ определяется разработчиком. Система ПАЗ не должна зависеть от СУ, т.е. должна быть автономной. Оговариваются значения уставок ПАЗ. Оговаривается применение предупредительной сигнализации. Нормируется надежность систем ПАЗ. Для блоков 1-ой категории контроль за параметрами, определяющими взрывоопасность осуществляется не менее чем от 2-х независимых датчиков с раздельными точками отбора.

Для блоков 1 и 2 категории взрывоопасности разрабатываются специальные меры:

- размещение технологического оборудования в специальных взрывозащитных конструкциях;

- оснащение технологических систем АСУ и ПАЗ с применением микропроцессорной техники обеспечивающие автоматическое регулирование процесса и безаварийный останов по специальным программам, определяющим последовательность и время операций отключения.