25. Классификация методов диагностирования и общие подходы к решению задачи диагностики.

Различают две группы методов технического диагностирования:

1 ) тестовое диагности­рование;

2) функциональное диагностирование

Принципы организации технической диагностики

Диагностика заключается в определении места и причины дефекта.

Существует два основных подхода:

1) Логический: каждому дефекту сопоставляется состояние системы; состояние определяется через дискретные переменные U₁…U_m, которые характеризуют состояние структурной единицы (СЕ) или элемента объекта диагностирования в терминах “исправно” – “неисправно”. Тогда поиск дефекта сво­дится: а) к построению логических функций F_j (U₁…U_m) j=1…n, вычисление которых указывает на при­чину дефекта; n – возможное число неисправностей; б) организации последовательности проверок π_i , i=1,2,… исправности СЕ; в) вычислению значений функций F_j, значения которых определяют наличие и место неисправности.

Функции должны быть ортогональны, т. е. две функции одновременно не могут быть равны единице;

2. Графический: методы основаны на построении дерева поиска (рис. 5.6), отражающего последова­тельный, параллельный или комбинированный алгоритм поиска дефекта на основе проверок π_i, i=1, 2, …, дающих результат Sj (j=1,2,…) оценки состояния структурной единицы или системы по значению их выхода.

а) б) в)

Рис. 5.6. Последовательный - а, параллельный – б, комбинированный –в алгоритмы осуществления проверок.

25. Методы и алгоритмы диагностирования и защиты от постепенных отказов тса.

Метод – функциональное диагностирование.

Общая модель для ФД:

Y может быть:

1 измеряемая координата;

2 вычисляемые параметры

3 скорости п.п. 1 и 2

Задачи:

1)задача диагностики функциональных отказов датчиков;

2)диагностирование исправности клапанов;

3)диагностирование ОУ;

4)проверка адекватности модели.

Способы диагностики: 1)по выходу объекта диагностирования (по реакции на входные воздействия, по показателям качества продукции); 2)по алгоритму функционирования (последовательная проверка); 3)по внешним признакам (по тепловому излучению; по э/м излучению; по вибрации; по составу газа); 4)по косвенным признакам (материальному и энергетическому балансам; по соотношениям между параметрами; по технологическим параметрам).

В основе ФД лежит модель причинно-следственных связей м/у переменными. Диагноз формируется на основе анализа нарушения таких связей ОД по сравнению с МОД.

Вакуумная колонна: средство диагностирования: градиент температур (он изменяется мало по сравнению с температурами) t - (t+)  _ (*). Алгоритм: для всех измеряемых температур t_ начинает проверяться соотношение (*). Если оно выполняется для всех , то можно утверждать, что все каналы исправны  выход, иначе неисправным является: при  ый канал, при движении  ()-ый канал. Если невыполнение (*) происходит на первом же шаге, то порядок диагностирования инвертируется. Для учета динамики: включение параллельных корректирующих звеньев. Если возмущения достаточно редки, то можно использовать схему с таймером: сигнал о неисправности подается на таймер и через некоторое время – если ошибка повторяется – то сигнализация.

Алгоритм диагностирования