- •1. Терминология, назначение и основные характеристики систем контроля и управления (ску), классификация задач управления и обеспечения безопасности.
- •Классификация задач управления технологическими процессами
- •2. Концепции построения асутп и программно-техническая база для решения задач управления и обеспечения безопасности нефтехимических производств.
- •3. Классификация технологических объектов управления (тоу) и системные принципы решения задач управления сложными технологическими объектами.
- •4. Режимы работы автоматизированных технологических комплексов (атк) и их взаимосвязь. Жизненный цикл асутп и атк.
- •6. Многомерные тоу и аср. Модели, свойства, особенности построения и расчета управляющих устройств.
- •7. Оценка силы связности подсистем в статике.
- •8. Методы оценки силы связности подсистем в динамике. Сравнительный анализ методов. Методы управления многомерными тоу.
- •9.Метод синтеза многосвязных аср Вавилова-Имаева.
- •11. Модели в терминах пространства состояний.
- •12. Понятия и физическая сущность понятий «управляемость», «наблюдаемость», «стабилизируемость», «нормируемость» и т.Д. Методы анализа и обеспечения этих свойств.
- •13. Построение аср расхода и соотношения расходов. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов.
- •14. Построение аср давления. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов
- •1 5. Построение аср уровня. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов
- •16. Построение аср температуры. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов
- •17. Каскадные , комбинированные аср: условия применения, порядок расчета настроек регуляторов и компенсирующих звеньев, примеры применения.
- •18. Ситуационные системы управления: условия применения, идейные основы расчета и реализации, примеры.
- •19. Ситуационное моделирование: условия применения, идейные основы расчета и реализации, примеры.
- •20. Формирование структуры ситуационных моделей, методы расчета интенсивности управляющих воздействий, учет не измеряемых факторов, учет динамики, примеры.
- •21. Техническая и программная реализация ситуационных систем управления, примеры
- •22. Общие положения и нормативно-документальная база обеспечения безопасности производств
- •23. Категорирование опасных объектов
- •24. Основные положения пб09-540-03 по методам обеспечения безопасности
- •Раздел 6.2 - задачи контроля и управления:
- •Задачи и методы диагностики неисправностей тса, виды и методы защиты атк от последствий неисправностей. Структура систем обеспечения безопасности.
- •Классификация методов диагностирования и общие подходы к решению задачи диагностики.
- •Принципы организации технической диагностики
- •Методы и алгоритмы диагностирования и защиты от постепенных отказов тса.
- •Методы и алгоритмы диагностирования и защиты от внезапных отказов тса.
- •Требования к обеспечению безопасности подсистем паз для объектов первой и второй категорий и методы ее обеспечения.
- •Классификация взрывоопасных газов и паров.
- •Выбор и маркировка взрывозащищенного оборудования.
- •Метод взрывозащиты «искробезопасная цепь», барьеры: общие принципы работы, техническая реализация.
- •5.3 Принципиальная схема искробезопасного барьера
- •33. Задача сигнализации и блокировки(защиты): переменные, используемые в схеме, выбор уставок (по пб09-540-03), логика и способы реализации схемы сигнализации.
- •34. Задачи управления процессами каталитического риформинга и их решение
- •35. Задачи и реализация систем автоматизации трубчатых печей.
- •36. Задачи и реализация систем автоматизации ректификационных колонн.
- •37. Задачи и реализация систем автоматизации насосов и поршневых компрессоров.
- •39. Основные этапы и порядок разработки проекта асу тп
- •39. Основные этапы и порядок разработки проекта асутп
- •40. Состав и содержание основных разделов тз по разработке асутп.
- •41. Состав и содержание основных разделов Рабочего проекта.
20. Формирование структуры ситуационных моделей, методы расчета интенсивности управляющих воздействий, учет не измеряемых факторов, учет динамики, примеры.
Ситуационные модели могут использоваться после решения 2-х задач: а) идентификация ситуации б) наличие модели для данной ситуации. Существует 2 подхода к идентификации ситуации: а)логические методы б)методы на основе оптимизации некоторой меры.
А
)
Интервалы варьирования технологических
параметров делятся на подъинтервалы.
В середине каждого подъинтервала –
базовая точка. Каждому базовому режиму
по qi
переменной ставится в соответствие
логическая переменная qi
- > Ski.
где k
– число подъинтервалов для i-ой
переменной.
тогда
множество ситуаций можно задать как
декартово произведение множества
логических переменных:
Недостатки: большое количество уравнений, не учитывается близость текущей ситуации к базовой.
Б)
Измеряется отклонение меры от базовой
точки :
.
ρ – мера, расстояние текущего режима от базовых.
Недостатки: одной и той же мере могут соответствовать совершенно разные режимы. Отталкиваясь от логического подхода и вводя нечеткие отношения и функции принадлежности можно совместить оба подхода. Рекомендуется вводить следующие функции принадлежности:
такой
вид функции дает возможность
идентифицировать положение б
азовой
точки внутри области k-ой
ситуации => идентификация ситуации.
Гi-модель
для i-й
ситуации. Используя нечеткую логику
можно получить функции принадлежности
и
через них – описание текущей ситуации.
Далее производится нормирование
Qi=Qi/Qi
=> Г=
Qi
*
Гi
–
в этом случае будет обеспечена плавность
перехода.
Динамическая коррекция. Разные параметры могут изменяться с разной скоростью. Задача в том, чтобы в любой момент времени значения xi и yi принадлежали одному временному срезу т.е. оценивались без учета динамики объекта. Эта задача решается путем введения звеньев последовательной и параллельной коррекции.
При последовательной коррекции (рис1.)
Wnxn*Wкзmxm=Wбазnxm , W-1nxm*Wбазnxm=Wкз; Wб-базовая матр.
|
При ||-ной корр.
|
Wоб + Wкз = Wб;
Wкз
= Wб
– Wоб,
пусть WбS=0
= {kij},
а Wij
= kij/(TijS+1),
тогда
- реальное дифференцирующее звено.
Проблемы возникают при kij
> 8-10, тогда трудно реализовать такое
звено. В этом случае берется Wб=
.
Параллельную коррекцию можно реализовать в любом случае, но при условии, что все входные параметры известны.
Учет неизменяемых параметров-(Н.П.): типичными Н.П. явл-ся: качество сырья, активность катализатора, внутр-ие паровые и жидкостные потоки.
Методы
оценки качества сырья : 1)по произвольной,
но вполне определенной ситуационной
модели (С.М.), завязанной на качестве
сырья, рассчитываются ПК получ. продуктов
.
По полученным данным можно с хорошей
точностью получить расчетную ИТК;
2)полученную ИТК сравнивают с ИТК
вариантов сырья и выбирают тот вариант,
который наиболее близок. 3)теперь берем
СМ, соответствующие этому варианту
сырья. 4)по этой модели повторяем процедуру
расчета ПК и восстанавливаем ИТК сырья.
Если процедура сходится к одному
варианту, тогда это и есть искомый
вариант сырья. Здесь в качестве входного
параметра для идентификации ситуации
выступает № варианта сырья. Т.о. в
качестве ситуационного параметра
целесообразнее использовать ранговые
параметры.
И
зложенный
подход рассмотрим на примере идентификации
технологических ситуаций ректификационных
колонн с боковыми отборами. Качество
получаемых продуктов (отборов),
характеризуемое различными
физико-химическими показателями,
определяются для аппаратной реализации
с известными характеристиками состава
сырья режимом переработки. Таким образом,
в нефтепереработке режим переработки
определяется типом сырья, поступившего
на установку, позволяющий определить
количество и качество получаемых
товарных фракций, и граничные температуры
их выкипанияосновной
показатель регулирования качества
фракций
