- •1. Терминология, назначение и основные характеристики систем контроля и управления (ску), классификация задач управления и обеспечения безопасности.
- •Классификация задач управления технологическими процессами
- •2. Концепции построения асутп и программно-техническая база для решения задач управления и обеспечения безопасности нефтехимических производств.
- •3. Классификация технологических объектов управления (тоу) и системные принципы решения задач управления сложными технологическими объектами.
- •4. Режимы работы автоматизированных технологических комплексов (атк) и их взаимосвязь. Жизненный цикл асутп и атк.
- •6. Многомерные тоу и аср. Модели, свойства, особенности построения и расчета управляющих устройств.
- •7. Оценка силы связности подсистем в статике.
- •8. Методы оценки силы связности подсистем в динамике. Сравнительный анализ методов. Методы управления многомерными тоу.
- •9.Метод синтеза многосвязных аср Вавилова-Имаева.
- •11. Модели в терминах пространства состояний.
- •12. Понятия и физическая сущность понятий «управляемость», «наблюдаемость», «стабилизируемость», «нормируемость» и т.Д. Методы анализа и обеспечения этих свойств.
- •13. Построение аср расхода и соотношения расходов. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов.
- •14. Построение аср давления. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов
- •1 5. Построение аср уровня. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов
- •16. Построение аср температуры. Реализация, учет шкал при пересчете настроек регуляторов
- •17. Каскадные , комбинированные аср: условия применения, порядок расчета настроек регуляторов и компенсирующих звеньев, примеры применения.
- •18. Ситуационные системы управления: условия применения, идейные основы расчета и реализации, примеры.
- •19. Ситуационное моделирование: условия применения, идейные основы расчета и реализации, примеры.
- •20. Формирование структуры ситуационных моделей, методы расчета интенсивности управляющих воздействий, учет не измеряемых факторов, учет динамики, примеры.
- •21. Техническая и программная реализация ситуационных систем управления, примеры
- •22. Общие положения и нормативно-документальная база обеспечения безопасности производств
- •23. Категорирование опасных объектов
- •24. Основные положения пб09-540-03 по методам обеспечения безопасности
- •Раздел 6.2 - задачи контроля и управления:
- •Задачи и методы диагностики неисправностей тса, виды и методы защиты атк от последствий неисправностей. Структура систем обеспечения безопасности.
- •Классификация методов диагностирования и общие подходы к решению задачи диагностики.
- •Принципы организации технической диагностики
- •Методы и алгоритмы диагностирования и защиты от постепенных отказов тса.
- •Методы и алгоритмы диагностирования и защиты от внезапных отказов тса.
- •Требования к обеспечению безопасности подсистем паз для объектов первой и второй категорий и методы ее обеспечения.
- •Классификация взрывоопасных газов и паров.
- •Выбор и маркировка взрывозащищенного оборудования.
- •Метод взрывозащиты «искробезопасная цепь», барьеры: общие принципы работы, техническая реализация.
- •5.3 Принципиальная схема искробезопасного барьера
- •33. Задача сигнализации и блокировки(защиты): переменные, используемые в схеме, выбор уставок (по пб09-540-03), логика и способы реализации схемы сигнализации.
- •34. Задачи управления процессами каталитического риформинга и их решение
- •35. Задачи и реализация систем автоматизации трубчатых печей.
- •36. Задачи и реализация систем автоматизации ректификационных колонн.
- •37. Задачи и реализация систем автоматизации насосов и поршневых компрессоров.
- •39. Основные этапы и порядок разработки проекта асу тп
- •39. Основные этапы и порядок разработки проекта асутп
- •40. Состав и содержание основных разделов тз по разработке асутп.
- •41. Состав и содержание основных разделов Рабочего проекта.
19. Ситуационное моделирование: условия применения, идейные основы расчета и реализации, примеры.
В силу низкой точности и большого объема информации для оперативного управления не годятся прямые модели. Формальные модели используются только для конкретного аппаратурного оформления процесса, кроме того, возможно появление неоднозначности при оценке ПК, возникает необходимость учета динамики. Объекты в НХ и НП, как правило нелинейные, нестационарные и с характеристиками, сильно зависящими от сырья. Характеристики сырья могут содержать тысячи параметров => получение к-л универс. модели, обеспечив приемлемую точность – нереально. Т.о. для каждого режима, для каждого вида сырья, для каждого набора требований к ПК должна быть отдельная модель. Такой подход – ситуационное моделирование. В рассмотрение вводится множество моделей и факторы влияющие на выбор (задания) ситуации, в том числе факторы, которые измеряются в ранговых шкалах (тип сырья, вид комплекса требований к продукту и т.д.). Ситуационные модели могут использоваться после решения 2-х задач: а) идентификация ситуации б) наличие модели для данной ситуации.
F – вектор измеряемых параметров; V – вектор управляющих параметров; ДК – устройство динамической коррекции (приведение к одному временному срезу всех входных параметров), F` и V` – динамически выровненные F, V, БМ – банк моделей, М – рабочая модель, используемая для вычисления вектора показателей качества G.
Модель должна учитывать такие требования:
«гладкость» по значениям ПК при переходе от одной ситуации к другой;
конкретные значения режимных параметров при отнесении режима к определенной ситуации. Это необходимо для улучшения точности расчёта.
Процедура ситуационного моделирования:
1. Каждый технологический параметр разбивается на ряд интервалов.
2. Каждому интервалу, по каждому параметру ставится логическая переменная (сколько интервалов столько логических переменных).
3. Из логических переменных составляются четкие логические функции.
4. Для каждого базового режима разрабатываем структуру модели; в принципе она для всех базовых режимов может быть одинаковой.
5. Разработать процедуру пересчета ПК для текущих ситуаций, несовпадающих с базовыми.
- выбрать вид функции принадлежности для переменных.
- выбрать нечеткое расширение для логических операций.
- выбрать способ нормирования.
- сформировать формулу для расчета ПК в текущей ситуации
Рассмотрим в качестве примера модели для вычисления ПК ректификационных колонн с боковыми отборами. Будем считать для определенности, что оцениваются температуры tαj характерных точек ИТК боковых отборов j = 1, 2, 3, 4…... Характерные точки задаются температурами для типичных долей отгона – α [начало кипения, 1%-ая точка выкипания фракции, 5%-ая, 50%, 95%, 99%, конец кипения].
Вид феноменологической модели для расчета характерной точки - температуры ИТК для доли отгона α для j-о бокового отбора:
(4.1),
где a, b, c, d, e (с индексами α, j) – константы для модели, соответствующей доле отгона α и номеру бокового отбора j;
-температура
на тарелке выше тарелки отбора;
-температура
на тарелке ниже тарелки отбора;
-
температура на тарелке отбора.
-давление
верха колонны.
