13.1Сельсинные машины (схема подключения, конструкция, принцип работы).

Принцип действия. Сельсины служат для синхронного поворота или вращения двух или нескольких осей, механически не связанных друг с другом. Одну из этих машин, механически соединенную с ведущей осью, называют датчиком, а другую, соединенную с ведомой осью (непосредственно или с помощью промежуточного двигателя),— приемником. При повороте ротора сельсина-датчика на какой-либо угол ?Д ротор сельсина-приемника поворачивается на такой же точно угол Следовательно, система из двух сельсинов стремится ликвидировать рассогласование между положениями роторов датчика и приемника и в идеальном случае свести его к нулю.Сельсины имеют две обмотки: первичную, или обмотку возбуждения, и вторичную, или обмотку синхронизации. В зависимости от числа фаз обмотки возбуждения различают одно- и трехфазные сельсины. Обмотку синхронизации сельсинов обычно . Различают два основных режима работы сельсинов — индикаторный и трансформаторный.При индикаторном режиме (рис. 280, а) ротор сельсина-приемника П соединяют непосредственно с ведомой осью O2. Этот режим применяют при малом значении тормозного момента на ведомой оси, обычно в тех случаях, когда на оси укреплена хорошо уравновешенная стрелка индикатора (отсюда название — индикаторный). При трансформаторном режиме сигнал о наличии рассогласования между положениями роторов датчика и приемника подается через усилитель на исполнительный двигатель, который поворачивает ведомую ось и ротор сельсина-приемника, ликвидируя рассогласование.Трансформаторный режим применяют в тех случаях, когда к ведомой оси приложен значительный тормозной момент, т. е. когда приходится поворачивать какой-либо механизм.

Конструкция. Однофазные сельсины по конструкции и наличию скользящего контакта можно подразделить на контактные и бесконтактные.

13.2 Радиационные пирометры (конструкция, принцип работы).

Пирометры - приборы для измерения температуры непрозрачных тел по их излучению в оптической диапазоне спектра. Тело, температуру которого определяют при помощи пирометра, должно находиться в тепловом равновесии и обладать коэффициентом поглощения, близким к единице. Распространены яркостные, цветовые и радиационные пирометры.

Конструкция датчика радиационного пирометра\

Радиационный поток, идущий от поверхности объекта измерения 6, отражается вогнутым зеркалом 3, расположенным в торце трубы 1 пирометра и фокусируется на терморезисторе 2, нагревая его. Для устранения погрешности измерения, обусловленной отраженными от внутренних стенок трубы лучами, последняя покрыта зачерненными ребрами 5. Терморезистор 2 защищен со всех сторон тепловым экраном 4. Датчик предназначен для измерения температур от 20 до 100°С. Для измерения температур в диапазоне от 100 до 2500°С применяется фокусирующая оптика, изготовленная из кварца.

13.3 Пневмоэлектрические преобразователи (конструкция, принцип работы).

Пнэвмоэлектрический преобразователь Прибор предназначен для преобразования унифицированного пневматического сигнала (0,2—1 кгс/см2) в унифицированный электрический сигнал постоянного тока (0—5 мА).Измерительным элементом преобразователя является манометрическая трубчатая одновитковая пружина 1 (рис. 4). Преобразование перемещения ее конца в усилие осуществляется с помощью спиральной пружины 2, которая укреплена на рычаге 3, вращающемся вокруг оси 4. На рычаге 3 укреплен также медный диск 7, который находится в высокочастотном поле плоской катушки 6, входящей в базовый контур генератора 9. Генератор выполнен двухконтурным по схеме с общим коллектором. При перемещении коромысла изменяются параметры базового контура, что приводит к изменению режима генератора. Изменение режима генератора вызывает изменение постоянной составляющей коллекторного тока и тока базы, а следовательно, и выходного тока. В цепь коллектора включена катушка обратной связи 5, укрепленная на рычаге 3 в поле постоянного магнита 8. Выходной ток, обтекая катушку 5, создает момент обратной связи, противоположный моменту, создаваемому пружиной 2, вследствие чего коромысло будет перемещаться до наступления нового состояния равновесия.

Рис. 4 Принципиальная схема пневмаэлектрнческого преобразователя