- •Анотація
- •1. Технологічна частина
- •1.1.Опис технологічного процесу
- •1.3. Тепловий баланс технологічного об’єкту Тепловий баланс котла
- •1.4 Технологічна карта
- •2.Аналіз технологічного процесу як об’єкта керування
- •2.1 Визначення і аналіз факторів, що впливають на технологічний процес
- •2.2 Обґрунтування номінальних значень параметрів технологічного процесу та допустимих відхилень від цих значень
- •2.3 Складання структурної схеми взаємозв’язку між технологічними параметрам об’єкта регулювання
- •3. Технічне обґрунтування вибору функціональної схеми автоматизації
- •4.Обґрунтування вибору технічних засобів автоматизації
- •4.1 Опис характеристик мікропроцесорного контролера Schneider Electric m340
- •4.2 Опис програми функціонування контролера для автоматизації водогрійного котла
- •4.3 Опис принципової електричної схеми зовнішніх з’єднань контролера для автоматизації водогрійного котла
- •5. Розрахунок і моделювання системи автоматичного регулювання
- •5.1. Розрахунок параметрів динамічних моделей каналом регулюючої дії і каналом збурення та перевірка її адекватності
- •5.2. Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів
- •5.3. Дослідження перехідних процесів в сар при оптимальних параметрах настроювання пі-регулятора
- •Висновки
- •6.Опис функціональної схеми автоматизації
- •7.Специфікація засобів автоматизації
- •8. Охорона праці
- •8.1 Небезпеки при обслуговуванні котла
- •Нормативно-правові акти з охорони праці при роботі котельних установок
- •Безпека пуску і експлуатації котла Дозвіл на експлуатацію котлів
- •Приймання в експлуатацію котелень
- •Пуск котлів Загальні положення
- •Передпускові роботи
- •Пуск котлів на рідкому паливі
- •Пуск котлів на газоподібному паливі
- •Висновки
- •9.Розрахунок економічної ефективності автоматизації
- •9.1Вступ
- •Характеристика об’єкту
- •9.2.Розрахунок і обґрунтування витрат на здійснення заходів з автоматизації
- •9.3.Розрахунок амортизаційних відрахувань
- •9.3.Розрахунок впливу автоматизації на техніко-економічні показники
- •9.4.Розрахунок чисельності основних робітників та їх річного фонду заробітної плати
- •9.5.Розрахунок експлуатаційних витрат на автоматизацію
- •9.6.Розрахунок річного економічного ефекту і терміну окупності
- •Висновок
4.2 Опис програми функціонування контролера для автоматизації водогрійного котла
На аркуші №2 представлена програма функціонування контролера Schneider Electric M340.
Програма функціонування системи керування водогрійного котла , написана за алгоритмами, які наведені у п. 4, враховуючи особливості контролера. Розробка програми відбувалася за допомогою програмного пакету фірми Schneider Electric Unity Pro XL V 7.0. Програма написана стандартною мовою LAD (Ladder logic) тому її складові елементи не вимагають особливого роз’яснення. Вигляд повної програми функціонування контролера наведений на листі 2 графічної частини курсового проекту.
Опис програми контуру регулювання подачі води на вході у котел
Подається вхідний аналоговий сигнал %IW0.1.6 в блок INT_TO_REAL, де перетворюється з формату integer в формат real, і подається в блок SCALING, де сигнал масштабується. Сигнал подаємо у фільтр LAG1. Відфільтровани сигнал подаємо на вхід блоку регулятора PIDFF, потім подається на блок ручного керування MS. Блок для формування імпульсів SAMPLETM який генерує сигнали і йде на блок для роботи з виконавчим механізмом SERVO який формує дискретні сигнали %Q 0.3.1 та %Q0.3.6.
Опис програми контуру регулювання співвідношення витрат палива та повітря:
Подається вхідний аналоговий сигнал %IW0.1.0 в блок INT_TO_REAL, де перетворюється з формату integer в формат real, і подається в блок SCALING, де сигнал масштабується, а далі блок K_SQRT видобування корення. Сигнал подаємо у фільтр LAG1. Подається вхідний аналоговий сигнал %IW0.1.1 в блок INT_TO_REAL, де перетворюється з формату integer в формат real, і подається в блок SCALING, де сигнал масштабується, а далі блок K_SQRT видобування корення. Сигнал подаємо у фільтр LAG1Відфільтровані сигнали подаємо на вхід блоку реалізації співвідношення RATIO, а далі на регулятор PIDFF. Для ручного керування використовуємо блок MS. Блок для формування імпульсів SAMPLETM який генерує сигнали і йде на блок для роботи з виконавчим механізмом SERVO який формує дискретні сигнали %Q 0.3.2 та %Q0.3.7.
Опис програми контуру регулювання температури води на виході з котла.
Подається вхідний аналоговий сигнал %IW0.1.4 в блок INT_TO_REAL, де перетворюється з формату integer в формат real, і подається в блок SCALING, де сигнал масштабується. Сигнал подаємо у фільтр LAG1. Потім новий сигнал %IW0.1.5 знову подається в блок INT_TO_REAL, де перетворюється з формату integer в формат real, і подається в блок SCALING, де сигнал масштабується. Сигнал подаємо у фільтр LAG1. %IW0.1.5 йде на блок GE_REAL де значення порівнюється і на блок MOVE де воно присвоюється як мінімальне значення. Потім знову на GE_REAL де воно порівнюється і на блок присвоєня MOVE де воно стає як максимальне. Потім сигнал подається на блок додавання ADD_REAL з якого потім прямує на блок множення MUL_REAL з якого входить знову у блок додавання ADD_REAL. Вихідний сигнал подаємо на вхід блоку регулятора PIDFF. Для ручного керування використовуємо блок MS. Блок для формування імпульсів SAMPLETM який генерує сигнали і йде на блок для роботи з виконавчим механізмом SERVO який формує дискретні сигнали %Q 0.3.4 та %Q0.3.5.
Опис програми контуру регулювання розрідження димових газів
Подається вхідний аналоговий сигнал %IW0.1.3 в блок INT_TO_REAL, де перетворюється з формату integer в формат real, і подається в блок SCALING, де сигнал масштабується. Сигнал подаємо у фільтр LAG1. Відфільтровани сигнал подаємо на вхід блоку регулятора PIDFF, потім подається на блок ручного керування MS. Блок MUL_REAL призначений для масштабування, від нього сигнал іде на блок REAL_TO_INT де він перетворюється з формату real у формат integer і на вихід подається сигнал %QW0.2.1.
Опис програми захисту по загасанню полум’я
У випадку коли на контролер подається сигнал %І0.3.1, спрацьовує сигналізація, яка свідчить про загасання полум’я в пальниках, тоді від контролера подається сигнал %QW0.3.3, який відсікає подачу природного газу . Перевищення тиску у трубопроводах подачі природного газу, первинного повітря та розрідження може спричинити обрив трубопроводу, в цьому випадку, якщо вхідні сигнали %І0.3.7, %І0.3.5 та %І0.3.6 перевищать певне задане значення, тоді від контролера подається сигнал %QW0.3.1, який відсікає подачу природного газу.