
- •Краткий конспект лекций к первой части курса
- •Введение
- •Общие определения цепей и их параметров
- •Активные элементы
- •Эквивалентные преобразования источников электрической энергии
- •Свойства линейных электрических цепей
- •Основные уравнения электрических цепей. Законы Кирхгофа.
- •Линейные цепи постоянного тока
- •Эквивалентные преобразования пассивных цепей
- •Расчет цепей по законам Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Метод наложения
- •Свойство взаимности
- •Теорема (метод) компенсации
- •Метод эквивалентного источника напряжения (теорема Гельмгольца-Тевенена)
- •Метод эквивалентного источника тока (теорема Нортона)
- •Потенциальная диаграмма.
- •Баланс мощностей
- •Топология электрической цепи
- •Топологические матрицы графов
- •Линейные цепи с источниками гармонических эдс и токов Периодические напряжения и токи
- •Генератор синусоидального напряжения
- •Временная диаграмма
- •Векторная диаграмма
- •Действующие и средние значения периодических эдс и токов
- •Установившийся режим в цепи с последовательным соединением активного сопротивления, индуктивности и емкости
- •Энергетические соотношения в цепях синусоидального тока
- •Комплексный метод расчета электрических цепей
- •Комплексные сопротивления и проводимости
- •Основные законы электрических цепей в комплексной форме
- •Мощность в комплексной форме. Баланс мощностей
- •Резонансные явления в электрических цепях.
- •Резонанс напряжений
- •Энергетические процессы при резонансе напряжений
- •Частотные характеристики последовательного r, l, c контура.
- •Резонансная характеристика
- •Резонанс токов
- •Энергетические процессы при резонансе токов
- •Резонансная характеристика
- •Последовательное и параллельное соединения индуктивно связанных катушек
- •Трансформатор без стального сердечника
- •Периодические несинусоидальные напряжения и токи в линейных цепях Разложение периодических функций в ряд Фурье
- •Действующие значения напряжения и тока при несинусоидальных формах
- •Мощность периодических несинусоидальных напряжений и токов
Топологические матрицы графов
Геометрия любого графа может быть описана несколькими матрицами. При расчетах наиболее часто используют следующие названия матриц: матрицу соединений (узловая матрица), контурную матрицу, матрицу главных сечений, матрицы параметров ветвей.
|
Узловая матрица (А). Рассмотрим направленный граф электрической цепи. Составим и заполним таблицу согласно правилам: - если ветвь графа направлена от узла, то в клетку пересечения их нумераций вписывается +1; - если ветвь графа направлена к узлу, то в клетку пересечения их нумераций вписывается −1; - если ветвь графа не связана с узлом, то в клетку пересечения их нумераций вписывается 0.
|
Таблица
У з л ы |
В е т в и |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
1 |
+1 |
0 |
0 |
+1 |
0 |
−1 |
2 |
−1 |
+1 |
0 |
0 |
+1 |
0 |
3 |
0 |
−1 |
−1 |
0 |
0 |
+1 |
4 |
0 |
0 |
+1 |
−1 |
−1 |
0 |
Согласно заполненной таблице запишем полную узловую матрицу:
АП
=
,
А =
.
которая и определяет схему электрической цепи.
Из
матрицы АП
следует, что сумма чисел в любом столбце
равна нулю, поэтому одна из ее строк
является зависимой. В этом случае матрицу
АП
заменяют матрицей А
путем
вычеркивания любой строки из матрицы
АП.
Узел, из которого исключается строка,
принято называть
базисным.
У графа такой узел обозначается через
ноль. Тогда размер матрицы А
равен
.
В нашем случае размер матрицы А
будет:
.
Перестановка столбцов или строк изменит лишь нумерацию ветвей и узлов, но не изменит схему цепи.
Составим соответствующую таблицу:
Контуры |
В е т в и |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
I |
+1 |
0 |
0 |
−1 |
+1 |
0 |
II |
0 |
+1 |
−1 |
0 |
−1 |
0 |
III |
0 |
0 |
+1 |
+1 |
0 |
+1 |
Согласно заполненной таблице запишем матрицу главных контуров (контурная матрица):
В
=
.
Размер
контурной матрицы В:
.
Таблица
Главное сечение |
В е т в и |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
I |
+1 |
0 |
0 |
+1 |
0 |
−1 |
II |
0 |
+1 |
+1 |
0 |
0 |
−1 |
V |
0 |
0 |
−1 |
+1 |
+1 |
0 |
Согласно заполненной таблице запишем матрицу главных сечений:
Q
=
.
Размер
матрицы главных сечений Q:
.
Для заданного графа организуем контурную матрицу:
В
=
.
Матрица
сопротивлений ветвей будет диагональной
размером
:
ZB
=
.
Далее находим произведение матрицы ZB и транспонированной (когда строки и столбцы меняются местами) контурной матрицы ВТ:
ZBBT
=
∙
=
.
Матрицу контурных сопротивлений определит тройное матричное произведение:
ZK
= B
ZBBT
=
∙
=
=
.
Матрица проводимостей ветвей (YB) - эта матрица будет так же диагональной, но обратной относительно матрицы сопротивлений:
YB
=
.
Матрицу узловых проводимостей определит тройное матричное произведение:
Yq = AYBAT .
Матрицы источников ЭДС (Е) и токов (J) - это столбцовые матрицы, число строк в которых равно числу ветвей графа:
;
.