37. Структура спутниковой навигационной системы

Приемник GPS делится на три функциональные части:

1. радиочастотная часть.

2. цифровой коррелятор.

3. процессор.

С антенны сигнал поступает в радиочастотную часть, где производится усиление и аналого-цифровое преобразование. Полученный цифровой согнал в корреляторе предварительно обрабатывается. Окончательна обработка, производится процессором.

38. Определение координат по спутниковой навигационной системе.

Определение координат потребителей.

Корд вычисляются на основе измерений расстояний до спутников. Координаты спутников должны быть известны.

Результат одного измерения.

Второе измерение показывает наше местоположение на пересечении 2-х сфер

Третье измерение дает нам положение в одной из 2-х возможных точек

Одну точку всегда можно отбросить, т.к. она находится либо в космосе, либо глубоко под землей, вторая точка будет на поверхности земли, в том месте, где мы находимся.

Пересечение 4-х сфер дает одну точку, что точно определит наше местоположение

39. Спутниковая дальнометрия

Расстояние до спутника определяется по скорости прохождения радиоволн с учетом запаздывания сигналов.

Откуда мы знаем.

- Приемник и спутник используют одинаковые координаты.

- Приемник и спутник синхронизированы так, чтобы они генерировали одновременный одинаковый код.

- Затем принимают входящий код спутника и определяют насколько давно приемник генерировал такой код.

Измеряется временная задержка

между одинаковыми

участками кода

От спутника

От наземного

приемника

Для повышения точности определения координат движущихся объектов, можно использовать стационарные базовые станции с известными координатами. Они будут корректировать сообщения спутников, при этом значительно повышается точность определения координат.

Базовые станции должны располагаться вдоль ЖД на расстоянии до 500 км.

40. Системы счисления

В отличие от людей компьютеры работают только с двоичными числами. В двоичной системе счисления используют 0 и 1, они называются битами. От английского binary digit – двоичное число.

Физически бит нуля представлен низким напряжением LOW – это напряжение от 0-0,2 В, а бит 1 – HIGH высокое напряжение 3-15 В.

Любое десятичное число можно преобразовать в двоичное и наоборот. Двоичная система абсолютно неудобна для программирования. Десятичная тоже не используется из-за громоздких преобразований из 2 в 10.

Для программирования используют шестнадцатеричную систему, в ней используют 16 символов – цифры 0-9, a, b, c, d, e, f.