
- •Введение
- •1. Назначение, общее устройство и принцип работы цепного экскаватора.
- •2. Техника безопасности при эксплуатации машины
- •2.1 Общие требования безопасности
- •2.2 Требования безопасности во время работы
- •2.3 Требования безопасности в аварийной ситуации
- •3. Выбор аналога проектируемой машины.
- •4. Определение основных параметров
- •5. Баланс мощностей
- •5.1 Расчет затрат мощности на привод рабочего оборудования
- •5.2 Расчет затрат мощности на привод ходового устройства
- •6. Устойчивость машиНы
- •6.1 Продольная устойчивость в транспортном режиме
- •6.2 Поперечная устойчивость в транспортном режиме
- •Заключение
4. Определение основных параметров
Длина бара определяется следующей зависимостью:
|
(4.1) |
где Hщ – глубина прорезаемой щели, м; Hщ = 1,5 м;
Hп – минимальная высота приводного вала режущей цепи над уровнем грунта, м. Это значение принимаем как у аналога. Тогда Hп = 0,725 м;
β – угол наклона бара к вертикали, град.; β = 30°.
Тогда
м.
Ширина реза
|
(4.2) |
где Bщ – ширина прорезаемой щели, м; Bщ = 0,1 м;
nл – число линий резания.
Число линий резания найдем по теории подобия:
|
(4.3) |
где nл.пр, nл.ан – число линий резания, соответственно, проектируемой машины и аналога; nл.ан = 9;
Bщ.пр, Bщ.ан – ширина прорезаемой щели, соответственно, проектируемой машины и аналога, м; Bщ.ан = 0,14м.
Отсюда
|
(4.4) |
Т.к. на большинстве машин применяют семи- и девятилинейные цепи, то принимаем nл = nл.пр = 7. С учетом этого
м.
Толщина реза (стружки) определяется выражением:
|
(4.5) |
где Sср – средняя величина сечения среза, м2, Sср = 0,0002…0,00035 м2
м.
Аналог имеет при длине бара Lб.ан = 2 м длину цепи Lц.ан = 5,244 м. Тогда в нашем случае длина цепи составит
|
(4.6) |
Шаг цепи составляет tц = 0,076 мм. Тогда количество кулачков в цепи
|
(4.7) |
Принимаем zк = 89. Уточним длину цепи:
|
(4.8) |
На практике бесковшовые цепные траншеекопатели проектируются с использованием нескольких схем расстановки резцов на исполнительном органе. Наибольшее распространение получила схема – симметричная «елочка»
Рис. 5. Схема расстановки зубков баровой цепи
Определим количество режущих зубков на одной линии резания zл.
Как видно из рисунка 3, на каждой линии резания зубок устанавливается через 3 кулачка на 4. Тогда
|
(4.9) |
Скорость резания (цепи) аналога составляет 2,5 – 3,5 м/с. Для разрабатываемой машины принимаем это значение таким же, т.е.
м/с.
Тогда рабочая скорость передвижения машины
|
(4.10) |
Массу машины рассчитаем следующим образом. т.к. и проектируемая машина и аналог имеют одинаковое шасси, а также снабжены одним и тем же бульдозерным отвалом, то их массы будут различаться только за счет массы барового рабочего органа (вместе с трансмиссией и крепежными деталями и механизмами управления). Таким образом, масса барового рабочего органа аналога составит:
|
(4.11) |
где M – масса машины, кг; M = 6500 кг;
mб.от – масса бульдозерного отвала, кг; mб.от = 700 кг;
mш – масса шасси, кг. Т.к. шасси – МТЗ-82.1, то mш = 3700 кг.
Тогда масса барового рабочего оборудования аналога
кг.
По теории подобия определим массу бара проектируемой машины
|
(4.12) |
Из формулы (4.11) общая масса проектируемой машины составит
кг.