Вопросы для самопроверки.

1. Сформулируйте законы трения скольжения.

2. В чём состоит отличие механизма трения качения от трения скольжения?

Задачи.

1. К валу приложена пара с моментом М=800 . На валу заклинено тормозное колесо, диаметр которого d=40 см. Определить коэффициент трения покоя между колесом и колодками, если колодки прижимаются к колесу силами .

2. Трактор, двигаясь с ускорением по горизонтальному участку пути, перемещает нагруженные сани массой 600 кг. Определить силу тяги на крюке, если коэффициент трения скольжения саней .

3. При быстром торможении трамвай, имевший скорость , начал двигаться «юзом» (заторможенные колёса, не вращаясь, начали скользить по рельсам). Какой участок пути пройдёт вагон с момента начала торможения до полной остановки, если коэффициент трения колёс о рельсы ?

4 *. Автомобиль веса стоит на наклонном участке дороги. Высота центра тяжести грузовика над полотном дороги равна , расстояние между центрами колёс ; коэффициент трения скольжения колёс о дорогу равен . При каком угле наклона дороги к плоскости горизонта может произойти опрокидывание грузовика и когда может начаться боковое скольжение?

5 *. Колёсный трактор веса соединён с прицепом водилом, расположенным на расстоянии от площадки контакта колёс с дорогой (грунтом). Сила сопротивления движению прицепа равна . Радиусы передних и задних (ведущих) колёс принять одинаковыми, равными , коэффициент трения качения колёс коэффициент трения скольжения между колесом и дорогой . Полагая, что ведущие колёса трактора не проскальзывают, найти: 1) при каком моменте на ведущей оси трактор стронется с места? 2) вертикальные силы и давления на колёса в этот момент; 3) силу тяги трактора , при которой отсутствует проскальзывание ведущих колёс.

Указание. Моменты трения качения передних и задних колёс принять равным из максимальным значениям, т.е. и .