Вопросы для самопроверки.

1. Дайте определение плоскопараллельного движения.

2. Расскажите о подходе к изучению плоскопараллельного движения.

3. Сформулируйте теорему о представлении движения плоской фигуры поступательным перемещением и поворотом.

4. Как выражается скорость произвольной точки плоской фигуры через скорость полюса и скорость вращения вокруг полюса?

5. Дайте определение мгновенного центра скоростей.

6. Расскажите об основных приёмах нахождения мгновенного центра скоростей.

7. Расскажите о сложении вращений вокруг параллельных осей.

Задачи.

1. В кривошипно – шатунном механизме за один оборот кривошипа ползун проходит путь, равный 44 мм. Какой путь пройдёт за это время точка А? Где будет находится МЦС звена АВ, когда кривошип ОА займёт вертикальное положение?

2. О пределить скорость ползуна В и средней точки М шатуна АВ кривошипно-ползункового механизма в момент , когда кривошип ОА составляет с линией ОВ движения ползуна любой угол . Вычислить, в частности, скорости этих точек для двух положений механизма, когда и , полагая ОА=r=20 см, АВ=l=40 см. Угловая скорость кривошипа постоянна и равна рад/с. Направление его вращения показано на рисунке.

3 . Кузов вагона совершает одновременно два поступательных движения: в продольном направлении движется с постоянным ускорением , а в вертикальном – колеблется согласно закону . Определить модуль максимального абсолютного ускорения вагона.

4 . Стержень длиной вращается с угловой скоростью , а диск относительно стержня – с угловой скоростью . На каком расстоянии от мгновенной оси вращения диска находится точка О?

5 . Частота вращения коленчатого вала двигателя 4200 об/мин. Определить скорость движения поршня В, если в данный момент времени мгновенный центр скоростей Р шатуна АВ находится на расстояниях АР=0,18 м, ВР=0,1 м; длина кривошипа ОА=0,04 м.