2.2. Вибір конфігурації контролера і схем підключення

2.2.1. Схема автоматизації

Для вибору моделі контролера і його конфігурації необхідно визначитись з переліком технічних засобів автоматизації, які будуть використовуватись для реалізації алгоритму управління. При цьому дуже важливо знати параметри сигналів від датчиків і на виконавчі механізми. На рис. 3 наведена спрощена функціональна схема автоматизації на якій показані датчики і виконавчі механізми, а також типи сигналів для їх підключення до мікропроцесорного контролера (МПК).

Вибір технічних засобів.

1. Для неперервного вимірювання рівня (LT) – ультразвуковий рівнемір з вихідним сигналом 0 – 20 мА. При підключенні до МПК - вхідний аналоговий сигнал (01).

2. Для сигналізації досягнення рівня «а» (LЕ) - ємнісний сигналізатор рівня. Вхідний дискретний сигнал (01).

3. Для вимірювання температури (ТЕ) – термометр опору з вбудованим нормуючим перетворювачем і вихідним сигналом 0 – 20 мА. Вхідний аналоговий сигнал (02).

4. Кнопка «Пуск» (SB) – вхідний дискретний сигнал (02).

5. Перемикач (виду продукції) (SА) – Два вхідних дискретних сигнали: 03 – при виборі виду продукції №1, 04 - при виборі виду продукції №2.

6. Клапани Кл 1, Кл 2, Кл 3, Кл 5 – дискретні електропневматичні клапани. 4 дискретних вихідних сигнали – 01, 03, 04, 05.

7. Управління мішалкою за допомогою магнітного пускача. Дискретний вихідний сигнал – 02.

8. Клапан Кл 4 – пневматичний клапан з аналоговим електропневматичним перетворювачем. Управляючий сигнал 0 – 20 мА. Аналоговий вихідний сигнал – 01.

При виборі технічних засобів автоматизації слід підібрати конкретні засоби зкаталогів фірм виробників та привести стислу технічну характеристику(скористатись посиланнями [7])

Таким чином для управління об’єктом необхідно сконфігурувати МПК який забезпечує підключення: 4 дискретних вхідних сигналів, 5 дискретних вихідних сигналів, 2 вхідних аналогових сигналів 0 – 20 мА і 1 аналогового вихідного сигналу 0 – 10 В.

2.2.2. Конфігурування мпк і схеми підключення зовнішніх пристроїв

2.2.2.1. Мпк Ломіконт

Для реалізації алгоритму управління можна вибрати модель Ломіконта Л-120 з наступною конфігурацією:

Модулі базового комплекту: ПРЦ7 і МП7.

Модулі входів-виходів:

• 1 модуль дискретних входів – ДЦП2. 16 входів, настроєний на роботу з групами змінних 00 і 01;

• 1 модуль дискретних виходів – ЦДП2. 16 виходів, настроєний на роботу з групами змінних 00 і 01;

• 1 модуль аналогових входів АЦП2. 16 входів, настроєний на роботу з групами змінних 00 і 01. До групи входів 00 підключений 1 модуль гальванічного розподілення РГ12. Для забезпечення можливості підключення до РГ12 сигналів від датчиків рівня і температури 0 – 20 мА на клемній колодці встановлюються резистори 400 Ом;

• 1 модуль аналогових виходів ЦАП2. 8 виходів, настроєний на роботу з групою змінних 00 з сигналом 0 – 0-20 мА.

На рис. 4 – рис. 7 показані варіанти схем під‘єднання зовнішніх пристроїв до відповідних модулів МПК. Схеми під‘єднання до окремих модулів Ломіконта наведені у [1, сторінки 94-103] та [2, сторінки 36-43]. На схемі під‘єднання дискретних виконавчих механізмів зроблено спрощення, яке полягає у тому, що виконавчі механізми під‘єднані безпосередньо до дискретних виходів. При цьому треба пам‘ятати, що дискретні вихідні модулі мають транзисторні ключі, які можуть комутувати ланцюги постійної напруги до 48 В з струмом комутації тільки до 200 мА. Тому, якщо струм спрацьовування виконавчого механізму є більшим необхідно використовувати проміжне реле, через контакти якого будуть п ідключатись виконавчі механізми.

У відповідності з схемами підключення визначаємо адреси зовнішніх вхідних і вихідних сигналів, які наведені у таблиці 1.

Таблиця 1

Адреси входів-виходів на МПК Ломіконт

Вхідні сигнали
Джерело сигналу	Позначення на СА		Адреса
Сигналізатор рівня	LE	ВД01	ВД000
Кнопка «ПУСК»	SB	ВД02	ВД001
Перемикач вибору продукції: - продукт №1	SA	ВД03	ВД002
- продукт №2		ВД04	ВД003
Датчик рівня (аналоговий)	LT	ВА01	ВА000
Датчик температури	TE	ВА02	ВА001
Вихідні сигнали
Виконавчий пристрій	Позначення на СА		Адреса
Магнітний пускач двигуна мішалки	М1	ДВ01	ДВ004
Клапана подачі сировини (дискретний)	Кл1	ДВ02	ДВ000
Клапана зливу (дискретний)	Кл5	ДВ03	ДВ003
Клапана подачі компоненту 1 (дискретний)	Кл2	ДВ04	ДВ001
Клапана подачі компоненту 2 (дискретний)	Кл3	ДВ05	ДВ002
Клапана подачі пари (аналоговий)	Кл4	АВ01	АВ000