- •Раздел 2. Конспект лекций по курсу «инженерная механика 1»:
- •Часть 1 «статика» Лекция 1. Тема 1. Предмет «Инженерная механика 1». Введение в статику
- •1.1. Вводные положения по курсу «Инженерная механика». Структура курса «Инженерная механика 1»
- •1.2. Введение в статику. Основные понятия, определения и задачи статики.
- •1.3. Аксиомы статики
- •Глоссарий
- •2.1. Основные виды связей твердых тел и их реакции.
- •И цилиндрический шарнир (шнпо)
- •Или шарнирно-подвижной опоры (шпо) тела 1 с «землей»
- •2.2. Наиболее употребляемые схемы опорных закреплений стержневых элементов плоских конструкций.
- •3.1. Момент силы относительно точки.
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •Осей координат
- •3.3. Элементарная теория пар сил
- •Лекция 4. Тема 4. Основные теоремы и методы статики. Условия равновесия произвольной системы сил
- •4.1. Метод Пуансо (о параллельном переносе силы)
- •Б) добавление уравновешенной системы сил; в) эквивалентная система
- •4.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил
- •Сходящихся сил
- •4.3. Приведение системы сил к заданному центру
- •А) исходная система сил; б) после переноса силовых факторов в точку о; в) эквивалентная система с главным вектором и главным моментом
- •4.4. Общее и аналитические условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной)
- •Часть 2 «Сопротивление материалов»
- •5.1. Общие вводные положения курса «Сопротивление материалов», значение его изучения для технических специалистов (инженеров), основные термины и определения
- •5.2. Общая классификация элементов конструкций.
- •5.3. Классификация внешних нагрузок, действующих на элементы конструкций.
- •6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
- •6.2. Эпюры внутренних усилий при центральном растяжении-сжатии стержней.
- •6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
- •6.4. Механические характеристики сопротивления материалов при центральном растяжении и сжатии
- •1) Общие положения
- •2) Диаграммы растяжения упруго-пластических материалов
- •При однократном нагружении до разрушения а); при повторном нагружении после разгрузки от напряжения σ4 б)
- •3) Диаграммы растяжения хрупких материалов
- •Сжатия древесины
- •4) Диаграммы сжатия материалов
- •5) Диаграммы сжатия древесины
- •6.5. Выбор основных допускаемых напряжений (расчетных сопротивлений) для расчетов на прочность стержней
- •6.6. Условия статической прочности стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
- •Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
- •6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
- •6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
- •6.11. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
- •6.12. Двухосное (плоское) напряженное состояние
- •Б) с ориентацией в координатах главных осей 1-2; в) с дополнительным косым сечением под углом α
- •6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
- •Положение площадок; б) положение главных площадок
- •6.14. Обобщенный закон Гука
- •Лекция 10. Тема 7. «Геометрические характеристики поперечных сечений элементов конструкций»
- •7.1. Площади поперечных сечений элементов конструкций
- •И моментов инерции площадей фигур б)
- •7.2. Статические моменты площади. Определение центра тяжести
- •Расчленяющейся на два прямоугольника с площадями а1 и а2
- •7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
- •7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Относительно параллельно смещенных осей
- •7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
- •Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
- •7.6. Главные оси и главные моменты инерции площадей плоских фигур.
- •7.7. Понятия о радиусах инерции плоских фигур.
- •Лекция 11. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.1. Общие положения об изгибаемых стержнях (балках), сущность деформации плоского изгиба.
- •Эпюра q 20
- •8.2. Применение метода сечений для определения всф и построения эпюр всф для балок, правило знаков.
- •Лекция 12. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.3. Нормальные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •8.4. Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •Лекция 13. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.5. Основное условие статической прочности изгибаемых стержней
- •8.6. Дополнительные проверочные условия статической прочности изгибаемых стержней
- •Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
- •8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
- •Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
- •8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
- •8.10. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости
- •8.11. Условие устойчивости центрально сжатого стержня
8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
Условия жесткости элементов конструкций при прямом плоском изгибе:
- по углам поворота сечений
(рад),
- по прогибам сечений
(м, см, мм)
где
и
– допускаемые значения соответственно
угла поворота и прогиба расчетного
сечения элемента конструкции;
и v
– расчетные значения соответственно
угла поворота и прогиба сечения.
Значения и приводятся в справочниках для конкретных элементов инженерных конструкций.
Контрольные вопросы:
1) Запишите и объясните дифференциальное уравнение деформированной центральной оси изгибаемого элемента конструкции при прямом плоском изгибе.
2) Как определяются перемещения сечений балок на основе дифференциального уравнения ее деформированной оси при прямом плоском изгибе?
3) Запишите и объясните обобщенное выражение функции внутренних изгибающих моментов в расчетном сечении изгибаемого стержня.
4) Запишите и объясните формулы условий жесткости изгибаемого стержня.
ГЛОССАРИЙ
|
Угол поворота сечения |
|
|
Прогиб сечения |
|
|
Условие жесткости балки |
|
Рекомендуемая литература
1. Александров А.В. и др. Сопротивление материалов. Учебник для вузов – М.: Высш. шк., 2001. – 560 с. (с. 108…125; 128…133).
2. Степин П.А. Сопротивление материалов. – М.: Высш. школа, 1983. – 303 с. (с. 78…91).
3. Справочник по сопротивлению материалов/Писаренко Г.С. и др. – Киев: Наукова думка, 1988. – 737с. (с. 10…20; 24…97).
Контрольные задания для СРС.
1) Метод начальных параметров.
2) Расширить подготовку по материалам учебной литературы (с. 108…125; 128…133; [2], с. 78…91; [3], с. 24…97).
Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
Цель лекции – рассмотреть принципы расчетов центрально сжатых стержней на устойчивость при упругой и неупругой потере устойчивости, условие устойчивости, дать основные направления углубленного их изучения.
План лекции (курсивом – материалы для СРС)
1. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости.
2. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости.
3. Условие устойчивости центрально сжатого стержня.
8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
Устойчивость центрально сжатого стержня – это способность его сохранять начальную прямолинейную форму равновесия при действии продольных центрально сжимающих сил.
Центрально сжимающая продольная сила, малейшее превышение которой приводит к потере устойчивости стержня, называется критической силой.
При определении критической силы для стержней большой гибкости, теряющих устойчивость при напряжениях до предела пропорциональности материала, используется дифференциальное уравнение оси изогнутого стержня
,
где E∙Ix – параметр жесткости изгибаемого элемента конструкции (единицы измерения – Н∙м2, кН∙м2 и т.п.).
Однородное дифференциальное уравнение, описывающее продольный изгиб шарнирно опертого центрально сжатого стержня силой F,
,
где
.
Общее решение этого однородного дифференциального уравнения
,
где произвольные постоянные с1 и с2 определяются из граничных условий : в частности, при z = 0 прогиб v = 0 и с1 = 0, что позволяет упростить уравнение оси изогнутого стержня
.
Наименьшее значение критической силы центрально сжатого стержня длиной l с двумя шарнирно закрепленными концами (формула Эйлера)
.
Значение критической силы центрально сжатого стержня длиной l с произвольно закрепленными концами (обобщение формулы Эйлера)
,
где μ – коэффициент приведенной длины, которым учитывается характер закрепления стержня (например, при шарнирно закрепленных концах стержня μ = 1; при одном свободном конце, а другом жестко заделанном конце стержня μ = 2; при одном шарнирно закрепленном конце, а другом жестко заделанном конце стержня μ = 0,7; для других закреплений стержня значения μ можно найти в справочниках по сопротивлению материалов).
Параметр гибкости (или просто гибкость) стержня
,
где
– радиус инерции поперечного сечения
стержня;
I – минимальный момент инерции поперечного сечения стержня (меньшее из двух значений Iх или Iу).
Критическое напряжение при упругой потере устойчивости стержня при напряжениях, меньших (или равных) предела пропорциональности σпц материала (вариант формулы Эйлера):
.
Формулами Эйлера можно пользоваться только для стержней большой гибкости при значениях λ ≥λо, где
.
Например, для стали 3 λо≈ 100.
