
- •Раздел 2. Конспект лекций по курсу «инженерная механика 1»:
- •Часть 1 «статика» Лекция 1. Тема 1. Предмет «Инженерная механика 1». Введение в статику
- •1.1. Вводные положения по курсу «Инженерная механика». Структура курса «Инженерная механика 1»
- •1.2. Введение в статику. Основные понятия, определения и задачи статики.
- •1.3. Аксиомы статики
- •Глоссарий
- •2.1. Основные виды связей твердых тел и их реакции.
- •И цилиндрический шарнир (шнпо)
- •Или шарнирно-подвижной опоры (шпо) тела 1 с «землей»
- •2.2. Наиболее употребляемые схемы опорных закреплений стержневых элементов плоских конструкций.
- •3.1. Момент силы относительно точки.
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •Осей координат
- •3.3. Элементарная теория пар сил
- •Лекция 4. Тема 4. Основные теоремы и методы статики. Условия равновесия произвольной системы сил
- •4.1. Метод Пуансо (о параллельном переносе силы)
- •Б) добавление уравновешенной системы сил; в) эквивалентная система
- •4.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил
- •Сходящихся сил
- •4.3. Приведение системы сил к заданному центру
- •А) исходная система сил; б) после переноса силовых факторов в точку о; в) эквивалентная система с главным вектором и главным моментом
- •4.4. Общее и аналитические условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной)
- •Часть 2 «Сопротивление материалов»
- •5.1. Общие вводные положения курса «Сопротивление материалов», значение его изучения для технических специалистов (инженеров), основные термины и определения
- •5.2. Общая классификация элементов конструкций.
- •5.3. Классификация внешних нагрузок, действующих на элементы конструкций.
- •6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
- •6.2. Эпюры внутренних усилий при центральном растяжении-сжатии стержней.
- •6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
- •6.4. Механические характеристики сопротивления материалов при центральном растяжении и сжатии
- •1) Общие положения
- •2) Диаграммы растяжения упруго-пластических материалов
- •При однократном нагружении до разрушения а); при повторном нагружении после разгрузки от напряжения σ4 б)
- •3) Диаграммы растяжения хрупких материалов
- •Сжатия древесины
- •4) Диаграммы сжатия материалов
- •5) Диаграммы сжатия древесины
- •6.5. Выбор основных допускаемых напряжений (расчетных сопротивлений) для расчетов на прочность стержней
- •6.6. Условия статической прочности стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
- •Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
- •6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
- •6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
- •6.11. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
- •6.12. Двухосное (плоское) напряженное состояние
- •Б) с ориентацией в координатах главных осей 1-2; в) с дополнительным косым сечением под углом α
- •6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
- •Положение площадок; б) положение главных площадок
- •6.14. Обобщенный закон Гука
- •Лекция 10. Тема 7. «Геометрические характеристики поперечных сечений элементов конструкций»
- •7.1. Площади поперечных сечений элементов конструкций
- •И моментов инерции площадей фигур б)
- •7.2. Статические моменты площади. Определение центра тяжести
- •Расчленяющейся на два прямоугольника с площадями а1 и а2
- •7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
- •7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Относительно параллельно смещенных осей
- •7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
- •Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
- •7.6. Главные оси и главные моменты инерции площадей плоских фигур.
- •7.7. Понятия о радиусах инерции плоских фигур.
- •Лекция 11. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.1. Общие положения об изгибаемых стержнях (балках), сущность деформации плоского изгиба.
- •Эпюра q 20
- •8.2. Применение метода сечений для определения всф и построения эпюр всф для балок, правило знаков.
- •Лекция 12. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.3. Нормальные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •8.4. Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •Лекция 13. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.5. Основное условие статической прочности изгибаемых стержней
- •8.6. Дополнительные проверочные условия статической прочности изгибаемых стержней
- •Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
- •8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
- •Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
- •8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
- •8.10. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости
- •8.11. Условие устойчивости центрально сжатого стержня
Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
Цель лекции – рассмотреть определение перемещений сечений при деформациях изгибаемых стержней, условия жесткости изгибаемых стержней (балок), дать основные направления углубленного их изучения.
План лекции (курсивом – материалы для СРС)
1. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней.
2. Условия жесткости изгибаемых стержней.
3. Метод начальных параметров.
8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
При деформациях изгиба стержня (балки) происходят в основном два перемещения поперечных сечений:
- линейное перемещение
в направлении, перпендикулярном
продольной оси стержня, обычно называемое
прогибом
;
- угловое перемещение
(угол поворота сечения)
.
Соотношение между функциями угла поворота и прогиба сечения при деформации прямого плоского изгиба стержня:
.
Приближенное выражение кривизны К (единицы измерения – 1/м) деформированной оси элемента конструкции (балки) при прямом плоском изгибе
,
где ρ – радиус кривизны деформированной оси элемента конструкции;
Mи(z) – функция от z внутренних изгибающих моментов в сечениях изгибаемого элемента конструкции (z – координата сечения, ориентированная вдоль центральной оси элемента конструкции).
Дифференциальное уравнение плоской кривой, известное из курса аналитической геометрии,
(приближенное выражение приемлемо для большинства изгибаемых элементов конструкций, например для реальных балок, у которых кривизна деформации имеет малые значения; для изгибаемых элементов с большой кривизной деформации разработана специальная теория расчета, основанная на точном выражении кривизны).
Дифференциальное уравнение деформированной центральной оси изгибаемого элемента конструкции при прямом плоском изгибе:
,
где E∙Ix – параметр жесткости изгибаемого элемента конструкции при прямом плоском изгибе (единицы измерения – Н∙м2, кН∙м2 и т.п.).
Интегрируя дифференциальное уравнение деформированной оси изгибаемого элемента конструкции 1-й раз, получаем выражение для угла поворота сечений
,
где
– постоянная интегрирования, определяемая
из начальных условий, т.е.
есть угол поворота сечения, совпадающего
с началом координат системы voz.
Интегрируя дифференциальное уравнение 2-й раз, получаем выражение для прогиба сечений
,
где
– постоянная интегрирования, определяемая
из начальных условий, т.е.
есть прогиб сечения, совпадающего с
началом координат системы voz.
Расчетные значения перемещений сечений при изгибе можно определить методом перемещений.
Обобщенное выражение функции внутренних изгибающих моментов в расчетном сечении стержня, записанное по методу начальных параметров:
.
Обобщенное выражение функции углов поворота расчетного сечения стержня с координатой z, применяемое для расчетов перемещений сечений по методу начальных параметров:
.
Обобщенное выражение функции прогибов расчетного сечения стержня с координатой z, применяемое для расчетов перемещений сечений по методу начальных параметров:
.
В трех вышеприведенных выражениях:
- θo и vo – начальные параметры, т.е. соответственно угол поворота и прогиб сечения стержня, расположенного в начале координат О (на левом конце стержня);
- z – координата сечения, для которого рассчитываются перемещения θи и v (угол поворота и прогиб сечения);
- Mi, Fi, qi – алгебраические значения внешних силовых факторов, приложенных к стержню (балке) соответственно на расстояниях ai, bi, ci, ni от начала координат o, см. обобщенную схему метода начальных параметров;
-
- параметр изгибной жесткости изгибаемого
стержня (
,
).