- •Раздел 2. Конспект лекций по курсу «инженерная механика 1»:
- •Часть 1 «статика» Лекция 1. Тема 1. Предмет «Инженерная механика 1». Введение в статику
- •1.1. Вводные положения по курсу «Инженерная механика». Структура курса «Инженерная механика 1»
- •1.2. Введение в статику. Основные понятия, определения и задачи статики.
- •1.3. Аксиомы статики
- •Глоссарий
- •2.1. Основные виды связей твердых тел и их реакции.
- •И цилиндрический шарнир (шнпо)
- •Или шарнирно-подвижной опоры (шпо) тела 1 с «землей»
- •2.2. Наиболее употребляемые схемы опорных закреплений стержневых элементов плоских конструкций.
- •3.1. Момент силы относительно точки.
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •Осей координат
- •3.3. Элементарная теория пар сил
- •Лекция 4. Тема 4. Основные теоремы и методы статики. Условия равновесия произвольной системы сил
- •4.1. Метод Пуансо (о параллельном переносе силы)
- •Б) добавление уравновешенной системы сил; в) эквивалентная система
- •4.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил
- •Сходящихся сил
- •4.3. Приведение системы сил к заданному центру
- •А) исходная система сил; б) после переноса силовых факторов в точку о; в) эквивалентная система с главным вектором и главным моментом
- •4.4. Общее и аналитические условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной)
- •Часть 2 «Сопротивление материалов»
- •5.1. Общие вводные положения курса «Сопротивление материалов», значение его изучения для технических специалистов (инженеров), основные термины и определения
- •5.2. Общая классификация элементов конструкций.
- •5.3. Классификация внешних нагрузок, действующих на элементы конструкций.
- •6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
- •6.2. Эпюры внутренних усилий при центральном растяжении-сжатии стержней.
- •6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
- •6.4. Механические характеристики сопротивления материалов при центральном растяжении и сжатии
- •1) Общие положения
- •2) Диаграммы растяжения упруго-пластических материалов
- •При однократном нагружении до разрушения а); при повторном нагружении после разгрузки от напряжения σ4 б)
- •3) Диаграммы растяжения хрупких материалов
- •Сжатия древесины
- •4) Диаграммы сжатия материалов
- •5) Диаграммы сжатия древесины
- •6.5. Выбор основных допускаемых напряжений (расчетных сопротивлений) для расчетов на прочность стержней
- •6.6. Условия статической прочности стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
- •Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
- •6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
- •6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
- •6.11. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
- •6.12. Двухосное (плоское) напряженное состояние
- •Б) с ориентацией в координатах главных осей 1-2; в) с дополнительным косым сечением под углом α
- •6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
- •Положение площадок; б) положение главных площадок
- •6.14. Обобщенный закон Гука
- •Лекция 10. Тема 7. «Геометрические характеристики поперечных сечений элементов конструкций»
- •7.1. Площади поперечных сечений элементов конструкций
- •И моментов инерции площадей фигур б)
- •7.2. Статические моменты площади. Определение центра тяжести
- •Расчленяющейся на два прямоугольника с площадями а1 и а2
- •7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
- •7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Относительно параллельно смещенных осей
- •7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
- •Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
- •7.6. Главные оси и главные моменты инерции площадей плоских фигур.
- •7.7. Понятия о радиусах инерции плоских фигур.
- •Лекция 11. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.1. Общие положения об изгибаемых стержнях (балках), сущность деформации плоского изгиба.
- •Эпюра q 20
- •8.2. Применение метода сечений для определения всф и построения эпюр всф для балок, правило знаков.
- •Лекция 12. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.3. Нормальные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •8.4. Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •Лекция 13. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.5. Основное условие статической прочности изгибаемых стержней
- •8.6. Дополнительные проверочные условия статической прочности изгибаемых стержней
- •Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
- •8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
- •Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
- •8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
- •8.10. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости
- •8.11. Условие устойчивости центрально сжатого стержня
Относительно параллельно смещенных осей
Подставим значение
новой координаты
в выражение осевого момента инерции
относительно оси х1:
.
В полученном
выражении
2а
(с постоянным множителем 2а) – статический
момент
фигуры относительно центральной оси
х;
равен площади фигуры А. Так как ось х
проходит через центр тяжести площади
фигуры, то
Тогда получаем следующую очень важную
для практических расчетов формулу
(52)
Аналогично можно получить выражения:
(53)
Таким образом, из всех моментов инерции фигуры относительно параллельных осей, осевой момент инерции имеет наименьшее значение относительно оси, проходящей через собственный центр тяжести фигуры. Формулы (52) и (53) широко применяются в инженерной практике для вычисления осевых моментов инерции поперечных сечений стержней, представляющих собой сложные плоские фигуры.
7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
Рассмотрим определение моментов инерции для прямоугольника относительно различных координатных осей по рисунок 37.
у1 у
b
dy
у
C H
х
a
В
x1
Рисунок
37. К определению моментов инерции фигуры
относительно собственных
Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
Осевые моменты инерции прямоугольника шириной В и высотой Н определим вначале относительно его собственных центральных осей х и у.
Выделим из прямоугольника элементарную площадку dA (на рисунке 37 она заштрихована) шириной В и толщиной dy на расстоянии у от центральной оси х. Момент инерции всего прямоугольника определяется суммированием моментов инерции элементарных площадок по всей площади прямоугольника относительно оси х:
Таким образом, момент инерции прямоугольника относительно собственной оси х:
.
(54)
Аналогично относительно собственной центральной оси у:
(55)
Осевые моменты инерции относительно параллельно смещенных осей х1 и у1:
Полярный
момент инерции прямоугольника в системе
осей х и у:
Центробежный момент инерции прямоугольника в системе осей х и у равен нулю, поскольку эти оси совпадают с осями симметрии прямоугольника.
Моменты инерции площади круга определяются по методике, подобной изложенной выше. Приведем конечные формулы для определения моментов инерции круга диаметром d.
Полярный момент инерции круга
(56)
Учитывая, что
то, в силу симметрии круга относительно
любой центральной оси, осевые моменты
инерции одинаковы:
(57)
Осевые моменты инерции круга относительно осей х1 и у1:
Полярный момент инерции круга в системе осей х1 и у1:
Полярный и осевые моменты инерции кругового кольца можно определить как разности между соответствующими моментами инерции круга с наружным диаметром d и с внутренним диаметром dо. Обозначив соотношение диаметров с = dо/ d, в центральных осях х и у получим формулу для полярного момента инерции:
.
(58)
Осевые моменты инерции кольца в собственных центральных осях х и у:
.
(59)
