- •Раздел 2. Конспект лекций по курсу «инженерная механика 1»:
- •Часть 1 «статика» Лекция 1. Тема 1. Предмет «Инженерная механика 1». Введение в статику
- •1.1. Вводные положения по курсу «Инженерная механика». Структура курса «Инженерная механика 1»
- •1.2. Введение в статику. Основные понятия, определения и задачи статики.
- •1.3. Аксиомы статики
- •Глоссарий
- •2.1. Основные виды связей твердых тел и их реакции.
- •И цилиндрический шарнир (шнпо)
- •Или шарнирно-подвижной опоры (шпо) тела 1 с «землей»
- •2.2. Наиболее употребляемые схемы опорных закреплений стержневых элементов плоских конструкций.
- •3.1. Момент силы относительно точки.
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •Осей координат
- •3.3. Элементарная теория пар сил
- •Лекция 4. Тема 4. Основные теоремы и методы статики. Условия равновесия произвольной системы сил
- •4.1. Метод Пуансо (о параллельном переносе силы)
- •Б) добавление уравновешенной системы сил; в) эквивалентная система
- •4.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил
- •Сходящихся сил
- •4.3. Приведение системы сил к заданному центру
- •А) исходная система сил; б) после переноса силовых факторов в точку о; в) эквивалентная система с главным вектором и главным моментом
- •4.4. Общее и аналитические условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной)
- •Часть 2 «Сопротивление материалов»
- •5.1. Общие вводные положения курса «Сопротивление материалов», значение его изучения для технических специалистов (инженеров), основные термины и определения
- •5.2. Общая классификация элементов конструкций.
- •5.3. Классификация внешних нагрузок, действующих на элементы конструкций.
- •6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
- •6.2. Эпюры внутренних усилий при центральном растяжении-сжатии стержней.
- •6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
- •6.4. Механические характеристики сопротивления материалов при центральном растяжении и сжатии
- •1) Общие положения
- •2) Диаграммы растяжения упруго-пластических материалов
- •При однократном нагружении до разрушения а); при повторном нагружении после разгрузки от напряжения σ4 б)
- •3) Диаграммы растяжения хрупких материалов
- •Сжатия древесины
- •4) Диаграммы сжатия материалов
- •5) Диаграммы сжатия древесины
- •6.5. Выбор основных допускаемых напряжений (расчетных сопротивлений) для расчетов на прочность стержней
- •6.6. Условия статической прочности стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
- •Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
- •6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
- •6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
- •6.11. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
- •6.12. Двухосное (плоское) напряженное состояние
- •Б) с ориентацией в координатах главных осей 1-2; в) с дополнительным косым сечением под углом α
- •6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
- •Положение площадок; б) положение главных площадок
- •6.14. Обобщенный закон Гука
- •Лекция 10. Тема 7. «Геометрические характеристики поперечных сечений элементов конструкций»
- •7.1. Площади поперечных сечений элементов конструкций
- •И моментов инерции площадей фигур б)
- •7.2. Статические моменты площади. Определение центра тяжести
- •Расчленяющейся на два прямоугольника с площадями а1 и а2
- •7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
- •7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Относительно параллельно смещенных осей
- •7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
- •Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
- •7.6. Главные оси и главные моменты инерции площадей плоских фигур.
- •7.7. Понятия о радиусах инерции плоских фигур.
- •Лекция 11. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.1. Общие положения об изгибаемых стержнях (балках), сущность деформации плоского изгиба.
- •Эпюра q 20
- •8.2. Применение метода сечений для определения всф и построения эпюр всф для балок, правило знаков.
- •Лекция 12. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.3. Нормальные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •8.4. Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •Лекция 13. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.5. Основное условие статической прочности изгибаемых стержней
- •8.6. Дополнительные проверочные условия статической прочности изгибаемых стержней
- •Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
- •8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
- •Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
- •8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
- •8.10. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости
- •8.11. Условие устойчивости центрально сжатого стержня
7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
Осевым моментом инерции плоской фигуры относительно некоторой оси называется взятая по всей ее площади А сумма произведений (интеграл) элементарных площадок dA на квадраты их расстояний от этой оси (см. рисунок 34,б):
(48)
Полярным моментом инерции плоской фигуры относительно некоторого полюса О (начала координат системы хОу) называется взятая по всей ее площади А сумма произведений (интеграл) элементарных площадок, образующих данную фигуру, на квадраты их расстояний ρ (полярные координаты) до этого полюса:
(49)
Центробежным моментом инерции плоской фигуры в некоторой системе координат хОу называется взятая по всей ее площади А сумма произведений (интеграл) элементарных площадок dA на произведения их координат х и у:
(50)
Сумма осевых моментов инерции в соответствии с правилами суммирования интегралов может быть представлена в виде:
Учитывая что (по
теореме Пифагора)
окончательно
получаем
(51)
Таким образом, сумма осевых моментов инерции плоской фигуры относительно двух взаимно перпендикулярных осей равна полярному моменту инерции этой фигуры относительно точки пересечения указанных осей.
Единицы измерения моментов инерции – м4, см4, мм4 и др. Осевые моменты инерции, а также полярный момент всегда положительны.
Центробежный
момент инерции
в зависимости от расположения фигуры
может быть положительным или отрицательным,
либо равным нулю.
Можно показать, что центробежный момент инерции фигуры относительно осей, из которых одна или обе совпадают с осью симметрии, равен нулю. Это обусловлено тем, что каждой положительной координате элементарной площадки dA1 соответствует отрицательная координата аналогичной площадки dA2 =dA1=dA и сумма произведений (интеграл) xydA для этих площадок равна нулю.
Осевой и полярный моменты инерции сложной плоской фигуры относительно некоторой оси равны сумме осевых моментов инерции составляющих данную фигуру более простых частей относительно этой же оси. Это правило суммирования осевых моментов инерции аналогично правилу суммирования статических моментов площади. Полярный момент инерции сложной фигуры относительно некоторой точки равен сумме полярных моментов инерции ее отдельных частей относительно той же точки. Аналогично центробежный момент инерции сложной фигуры относительно любых двух взаимно перпендикулярных осей равен сумме центробежных моментов инерции составляющих ее частей относительно этих же осей.
Следует отметить, что нельзя суммировать моменты инерции, вычисленные относительно разных осей или точек.
7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
В расчетной инженерной практике часто приходится вычислять моменты инерции поперечных сечений стержней, представляющих разные плоские фигуры, относительно разных осей.
Пусть известны моменты инерции площади фигуры относительно центральных осей х и у.
Требуется определить моменты инерции относительно осей х1 и у1, параллельных центральным осям х и у и отстоящих от них на расстояниях а и b соответственно (см. рисунок 36).
Рассмотрим элементарную площадку dA с текущими координатами х и у в системе центральных осей хОу. Координаты этих же элементарной площадки в системе осей х1 и у1 равны:
у1. b у х
х1 dA
y
О .
х
A y1
a
O1 х1
Рисунок 36. К определению моментов инерции площади фигуры
