- •Раздел 2. Конспект лекций по курсу «инженерная механика 1»:
- •Часть 1 «статика» Лекция 1. Тема 1. Предмет «Инженерная механика 1». Введение в статику
- •1.1. Вводные положения по курсу «Инженерная механика». Структура курса «Инженерная механика 1»
- •1.2. Введение в статику. Основные понятия, определения и задачи статики.
- •1.3. Аксиомы статики
- •Глоссарий
- •2.1. Основные виды связей твердых тел и их реакции.
- •И цилиндрический шарнир (шнпо)
- •Или шарнирно-подвижной опоры (шпо) тела 1 с «землей»
- •2.2. Наиболее употребляемые схемы опорных закреплений стержневых элементов плоских конструкций.
- •3.1. Момент силы относительно точки.
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •Осей координат
- •3.3. Элементарная теория пар сил
- •Лекция 4. Тема 4. Основные теоремы и методы статики. Условия равновесия произвольной системы сил
- •4.1. Метод Пуансо (о параллельном переносе силы)
- •Б) добавление уравновешенной системы сил; в) эквивалентная система
- •4.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил
- •Сходящихся сил
- •4.3. Приведение системы сил к заданному центру
- •А) исходная система сил; б) после переноса силовых факторов в точку о; в) эквивалентная система с главным вектором и главным моментом
- •4.4. Общее и аналитические условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной)
- •Часть 2 «Сопротивление материалов»
- •5.1. Общие вводные положения курса «Сопротивление материалов», значение его изучения для технических специалистов (инженеров), основные термины и определения
- •5.2. Общая классификация элементов конструкций.
- •5.3. Классификация внешних нагрузок, действующих на элементы конструкций.
- •6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
- •6.2. Эпюры внутренних усилий при центральном растяжении-сжатии стержней.
- •6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
- •6.4. Механические характеристики сопротивления материалов при центральном растяжении и сжатии
- •1) Общие положения
- •2) Диаграммы растяжения упруго-пластических материалов
- •При однократном нагружении до разрушения а); при повторном нагружении после разгрузки от напряжения σ4 б)
- •3) Диаграммы растяжения хрупких материалов
- •Сжатия древесины
- •4) Диаграммы сжатия материалов
- •5) Диаграммы сжатия древесины
- •6.5. Выбор основных допускаемых напряжений (расчетных сопротивлений) для расчетов на прочность стержней
- •6.6. Условия статической прочности стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
- •Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
- •6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
- •6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
- •6.11. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
- •6.12. Двухосное (плоское) напряженное состояние
- •Б) с ориентацией в координатах главных осей 1-2; в) с дополнительным косым сечением под углом α
- •6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
- •Положение площадок; б) положение главных площадок
- •6.14. Обобщенный закон Гука
- •Лекция 10. Тема 7. «Геометрические характеристики поперечных сечений элементов конструкций»
- •7.1. Площади поперечных сечений элементов конструкций
- •И моментов инерции площадей фигур б)
- •7.2. Статические моменты площади. Определение центра тяжести
- •Расчленяющейся на два прямоугольника с площадями а1 и а2
- •7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
- •7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Относительно параллельно смещенных осей
- •7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
- •Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
- •7.6. Главные оси и главные моменты инерции площадей плоских фигур.
- •7.7. Понятия о радиусах инерции плоских фигур.
- •Лекция 11. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.1. Общие положения об изгибаемых стержнях (балках), сущность деформации плоского изгиба.
- •Эпюра q 20
- •8.2. Применение метода сечений для определения всф и построения эпюр всф для балок, правило знаков.
- •Лекция 12. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.3. Нормальные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •8.4. Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •Лекция 13. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.5. Основное условие статической прочности изгибаемых стержней
- •8.6. Дополнительные проверочные условия статической прочности изгибаемых стержней
- •Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
- •8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
- •Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
- •8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
- •8.10. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости
- •8.11. Условие устойчивости центрально сжатого стержня
6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
При анализе трехосного (объемного) напряженного состояния используется трехмерная ортогональная система координат Оxyz. При этом рассматривается элементарный параллелепипед (с бесконечно малыми размерами граней dx, dy, dz), выделенный из анализируемого напряженно-деформированного тела, см. рисунок 32,а.
y
σ1
σу
τyz τyx σ2
τxy σ3
τzy τzx σx
τxz σ3
σz О x О
σ2
σ1
z а) б)
Рисунок 32. Схемы объемного напряженного состояния: а) исходное (заданное)
Положение площадок; б) положение главных площадок
Значения напряжений, действующих на гранях элементарного параллелепипеда, в компактном виде записываются обычно в специальной таблице – тензоре напряжений:
,
например
МПа.
Значения касательных
напряжений (
– попарно равные согласно закону
парности касательных напряжений) в
тензоре напряжений Тσ
записаны симметрично относительно
главной диагонали, на которой расположены
нормальные напряжения
.
Правило индексации напряжений рассмотрено
выше.
Изменяя угловое положение элементарного параллелепипеда (мысленно поворачивая относительно начала координат О), можно всегда найти такое его единственное (для данного напряженного состояния) положение, при котором на всех гранях касательные напряжения будут равны нулю, а нормальные напряжения имеют экстремальные значения – три главных напряжения, см. рисунок 32,б. Более детальное изучение трехосного напряженного состояния не входит в программу изучения курса «Инженерная механика 1», оно является предметом изучения в курсе «Инженерная механика 2».
6.14. Обобщенный закон Гука
Рассмотрим
определение относительных линейных
деформаций
и
при плоском напряженном состоянии, см.
рисунок 33,а. Для этого используем ранее
рассмотренный закон
σ1
σ1
ε1 ε11 ε12
σ2 σ2 σ2 σ2
ε2
σ1 σ1 ε21 ε22
а) б) с)
Рисунок 33. Схемы для пояснения обобщенного закона Гука
Гука для одноосного нагружения стержня , зависимость между поперечной и продольной деформациями – коэффициент Пуассона (см. лекцию 7), а также принцип независимости действия сил (принцип сложения деформаций).
От действия одного вертикального (первого главного) напряжения одновременно возникают деформации элементарного фрагмента тела в двух взаимно перпендикулярных направлениях (см. рисунок 33,б):
- относительное
вертикальное удлинение
,
- относительное
горизонтальное сужение
.
От действия одного горизонтального (второго главного) напряжения одновременно возникают деформации элементарного фрагмента тела также в двух взаимно перпендикулярных направлениях (см. рисунок 33,в):
- относительное
горизонтальное удлинение
,
- относительное
вертикальное сужение
.
Суммируя деформации
и
,
получим формулы обобщенного закона
Гука для двухосного (плоского) напряженного
состояния:
;
.
(41)
Если известны линейные деформации и , то из последних формул можно получить формулы для определения напряжений:
;
.
(42)
Аналогично можно получить формулы обобщенного закона Гука для трехосного (объемного) напряженного состояния:
;
;
,
(43)
где линейные
деформации
,
и
в направлениях соответствующих главных
напряжений
,
и
называются главными деформациями.
Вышеприведенные формулы обобщенного закона Гука выражают зависимости не только между главными деформациями и главными напряжениями, но и между любыми значениями этих величин. Они остаются справедливыми также и на тех элементарных площадках напряженно-деформированного тела, где действуют касательные напряжения.
Контрольные вопросы:
1) Чем отличаются между собой нормальные σ и касательные τ напряжения?
2) Что такое главные площадки и главные напряжения?
3) В каких сечениях одноосно нагруженного стержня действуют максимальные (экстремальные) касательные напряжения? А при двухосном напряженном состоянии?
4) Поясните закон парности (взаимности) касательных напряжений.
5) Чему равна сумма нормальных напряжений, действующих в двух взаимно перпендикулярных сечениях (площадках) при одноосном напряженном состоянии? Какова эта сумма при двухосном напряженном состоянии?
6) Объясните общепринятую систему обозначений напряжений при сложных напряженных состояниях. Как обозначаются главные напряжения и каково общее соотношение между их значениями?
7) Как определяются положение главных площадок и значения главных напряжений при двухосном напряженном состоянии? Поясните соответствующие формулы.
8) Поясните правило знаков для нормальных и касательных напряжений.
9) Что такое тензор напряжений и как он записывается для двухосного и трехосного напряженных состояний деформированного тела?
10) Запишите формулы обобщенного закона Гука для двухосного и трехосного напряженных состояний деформированного тела. Объясните все параметры, входящие в них.
ГЛОССАРИЙ
|
Касательные напряжения |
Tangents of a pressure |
|
Главные площадки |
The main platforms |
|
Главные напряжения |
The main pressure |
|
Внешняя нормаль |
An external normal |
|
Плоское напряженное состояние тела |
The flat intense condition of a body |
|
Объемное напряженное состояние тела |
The volumetric intense condition of a body |
|
Закон парности касательных напряжений |
The law of paired relationship of tangents of pressure |
|
Тензор напряжений |
Tenzor pressure |
|
Обобщенный закон Гука |
Generalized law Guck |
Рекомендуемая литература
1. Александров А.В. и др. Сопротивление материалов. Учебник для вузов – М.: Высш. шк., 2001. – 560 с. (с. 54…56; 341…359).
2. Степин П.А. Сопротивление материалов. – М.: Высш. школа, 1983. – 303 с. (с. 46…54).
3. Справочник по сопротивлению материалов/Писаренко Г.С. и др. – Киев: Наукова думка, 1988. – 737с. (с. 153…163).
Контрольные задания для СРС.
1) Двухосное (плоское) напряженное состояние (см. п. 6.12).
2) Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии (см. п. 6.13).
3) Обобщенный закон Гука (см. п. 6.14).
4) Расширить подготовку по материалам учебной литературы ([1], с. 54-56; 341-359; [2], с. 46…54; [3], с. 153…163).
