- •Раздел 2. Конспект лекций по курсу «инженерная механика 1»:
- •Часть 1 «статика» Лекция 1. Тема 1. Предмет «Инженерная механика 1». Введение в статику
- •1.1. Вводные положения по курсу «Инженерная механика». Структура курса «Инженерная механика 1»
- •1.2. Введение в статику. Основные понятия, определения и задачи статики.
- •1.3. Аксиомы статики
- •Глоссарий
- •2.1. Основные виды связей твердых тел и их реакции.
- •И цилиндрический шарнир (шнпо)
- •Или шарнирно-подвижной опоры (шпо) тела 1 с «землей»
- •2.2. Наиболее употребляемые схемы опорных закреплений стержневых элементов плоских конструкций.
- •3.1. Момент силы относительно точки.
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •Осей координат
- •3.3. Элементарная теория пар сил
- •Лекция 4. Тема 4. Основные теоремы и методы статики. Условия равновесия произвольной системы сил
- •4.1. Метод Пуансо (о параллельном переносе силы)
- •Б) добавление уравновешенной системы сил; в) эквивалентная система
- •4.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил
- •Сходящихся сил
- •4.3. Приведение системы сил к заданному центру
- •А) исходная система сил; б) после переноса силовых факторов в точку о; в) эквивалентная система с главным вектором и главным моментом
- •4.4. Общее и аналитические условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной)
- •Часть 2 «Сопротивление материалов»
- •5.1. Общие вводные положения курса «Сопротивление материалов», значение его изучения для технических специалистов (инженеров), основные термины и определения
- •5.2. Общая классификация элементов конструкций.
- •5.3. Классификация внешних нагрузок, действующих на элементы конструкций.
- •6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
- •6.2. Эпюры внутренних усилий при центральном растяжении-сжатии стержней.
- •6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
- •6.4. Механические характеристики сопротивления материалов при центральном растяжении и сжатии
- •1) Общие положения
- •2) Диаграммы растяжения упруго-пластических материалов
- •При однократном нагружении до разрушения а); при повторном нагружении после разгрузки от напряжения σ4 б)
- •3) Диаграммы растяжения хрупких материалов
- •Сжатия древесины
- •4) Диаграммы сжатия материалов
- •5) Диаграммы сжатия древесины
- •6.5. Выбор основных допускаемых напряжений (расчетных сопротивлений) для расчетов на прочность стержней
- •6.6. Условия статической прочности стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
- •Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
- •6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
- •6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
- •6.11. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
- •6.12. Двухосное (плоское) напряженное состояние
- •Б) с ориентацией в координатах главных осей 1-2; в) с дополнительным косым сечением под углом α
- •6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
- •Положение площадок; б) положение главных площадок
- •6.14. Обобщенный закон Гука
- •Лекция 10. Тема 7. «Геометрические характеристики поперечных сечений элементов конструкций»
- •7.1. Площади поперечных сечений элементов конструкций
- •И моментов инерции площадей фигур б)
- •7.2. Статические моменты площади. Определение центра тяжести
- •Расчленяющейся на два прямоугольника с площадями а1 и а2
- •7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
- •7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Относительно параллельно смещенных осей
- •7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
- •Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
- •7.6. Главные оси и главные моменты инерции площадей плоских фигур.
- •7.7. Понятия о радиусах инерции плоских фигур.
- •Лекция 11. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.1. Общие положения об изгибаемых стержнях (балках), сущность деформации плоского изгиба.
- •Эпюра q 20
- •8.2. Применение метода сечений для определения всф и построения эпюр всф для балок, правило знаков.
- •Лекция 12. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.3. Нормальные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •8.4. Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •Лекция 13. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.5. Основное условие статической прочности изгибаемых стержней
- •8.6. Дополнительные проверочные условия статической прочности изгибаемых стержней
- •Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
- •8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
- •Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
- •8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
- •8.10. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости
- •8.11. Условие устойчивости центрально сжатого стержня
6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
Наиболее полное представление о напряженном состоянии стержней при одноосном растяжении-сжатии можно получить, если проанализировать внутренние усилия и напряжения, возникающие в любом поперечном сечении, наклоненном к продольной оси стержня под произвольным углом. Рассмотрим стержень, на который действует центрально приложенная растягивающая сила F (собственный вес стержня для упрощения не
а)
б)
в)
г)
N
α
m Nα Tα
α
m
n n
N = F
F
Рисунок 30. Схемы к анализу одноосного напряженного состояния стержня
учитываем), см. рисунок 30,а. Рассечем стержень двумя поперечными сечениями –
нормальным (к центральной оси стержня) сечением n-n и косым сечением m-m, наклоненным к нормальному сечению n-n под углом α. Площадь нормального сечения n-n равна А, а площадь косого сечения m-m тогда будет равна Аα = А/cosα.
Рассмотрим в силовом равновесии фрагмент стержня, выделенный между этими сечениями, см. рисунок 30,б. В нормальном сечении n-n возникает внутренняя продольная сила N = F, направленная вниз. Такая же по величине внутренняя продольная сила N = F, направленная вверх (фрагмент стержня находится в силовом равновесии), возникает в центре косого сечения m-m. Внутреннюю продольную силу N в косом сечении m-m разложим на две ортогональных составляющие: нормальную к сечению m-m Nα = N·cosα и касательную к нему Тα = N·sinα. Теперь проведем сопоставление напряжений в сечениях n-n и m-m. В сечении n-n внутренняя продольная сила распределяется в виде нормального напряжения, см. рисунок 30,в
,
а в косом сечении m-m по его площади Аα = А/cosα распределяется нормальная проекция
Nα = N·cosα в виде нормального напряжения
(27)
и касательная проекция Тα = N·sinα в виде касательного напряжения
.
(28)
Запишем более компактно, для удобства последующего анализа:
;
;
.
6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
Проведем сопоставительный анализ и синтез полученных выше формул для напряжений σ, σα и τα. Рассмотрим напряжения в косых сечения m-m при различных значениях углов α их наклона по отношению к нормальному сечению n-n.
1) При α = 0 косое сечение m-m становится нормальным к центральной оси стержня, при этом cos2α = 1, sin2α = 0 и нормальное напряжение становится максимальным (σα = max σα = σ), а касательное напряжение τα = 0. Из этого следует важнейшее общее положение в теории напряженного состояния любого типа: площадки (поперечные сечения конструкции), в которых касательные напряжения равны нулю (τα = 0), а нормальные напряжения достигают экстремальных (max или min) значений, называются главными площадками напряженного тела. Экстремальные нормальные напряжения, действующие в главных площадках, называются главными напряжениями. Таким образом, при одноосном центральном растяжении-сжатии стержней главными площадками являются любые нормальные поперечные сечения типа n-n (с α = 0), а главными напряжениями – нормальные напряжения в этих площадках σ.
В более сложных
случаях двухосного растяжения-сжатия,
рассматриваемого в ортогональной
двухосной системе координат получают
два главных напряжения: первое главное
напряжение, обозначаемое σ1 и
второе главное напряжение, обозначаемое
σ2, причем с учетом алгебраических
знаков
,
а оси 1 и 2, параллельно которым направлены
и
,
взаимно перпендикулярны. При трехосном
(объемном) напряженном состоянии получают
три главных напряжения: первое главное
напряжение, обозначаемое σ1, второе
главное напряжение σ2 и третье
главное напряжение σ3, причем с
учетом алгебраических знаков
,
а оси 1, 2 и 3, параллельно которым направлены
,
и
,
взаимно ортогональны.
2) При α = π/2 = 90о косое сечение m-m становится продольным сечением стержня; при этом cos2α = 0 и sin2α = 0, а, следовательно, σα = 0 и τα = 0. Отсюда следует вывод: при одноосном центральном растяжении-сжатии стержней в любых сечениях, параллельных их центральной оси, напряжения отсутствуют.
3) При α = π/4 = 45о получаем cos2α = 0,7072 = 0,5 и sin2α = sin π/2 = 1, при этом σα = 0,5σ и τα = max τα = 0,5σ; таким образом, в площадках (в сечениях), наклоненных под углом α = π/4 = 45о к главным площадкам возникают максимальные (экстремальные) касательные напряжения, равные по модулю половине величины главного напряжения (это положение является общим для любого типа напряженного состояния).
