- •Раздел 2. Конспект лекций по курсу «инженерная механика 1»:
- •Часть 1 «статика» Лекция 1. Тема 1. Предмет «Инженерная механика 1». Введение в статику
- •1.1. Вводные положения по курсу «Инженерная механика». Структура курса «Инженерная механика 1»
- •1.2. Введение в статику. Основные понятия, определения и задачи статики.
- •1.3. Аксиомы статики
- •Глоссарий
- •2.1. Основные виды связей твердых тел и их реакции.
- •И цилиндрический шарнир (шнпо)
- •Или шарнирно-подвижной опоры (шпо) тела 1 с «землей»
- •2.2. Наиболее употребляемые схемы опорных закреплений стержневых элементов плоских конструкций.
- •3.1. Момент силы относительно точки.
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •Осей координат
- •3.3. Элементарная теория пар сил
- •Лекция 4. Тема 4. Основные теоремы и методы статики. Условия равновесия произвольной системы сил
- •4.1. Метод Пуансо (о параллельном переносе силы)
- •Б) добавление уравновешенной системы сил; в) эквивалентная система
- •4.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил
- •Сходящихся сил
- •4.3. Приведение системы сил к заданному центру
- •А) исходная система сил; б) после переноса силовых факторов в точку о; в) эквивалентная система с главным вектором и главным моментом
- •4.4. Общее и аналитические условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной)
- •Часть 2 «Сопротивление материалов»
- •5.1. Общие вводные положения курса «Сопротивление материалов», значение его изучения для технических специалистов (инженеров), основные термины и определения
- •5.2. Общая классификация элементов конструкций.
- •5.3. Классификация внешних нагрузок, действующих на элементы конструкций.
- •6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
- •6.2. Эпюры внутренних усилий при центральном растяжении-сжатии стержней.
- •6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
- •6.4. Механические характеристики сопротивления материалов при центральном растяжении и сжатии
- •1) Общие положения
- •2) Диаграммы растяжения упруго-пластических материалов
- •При однократном нагружении до разрушения а); при повторном нагружении после разгрузки от напряжения σ4 б)
- •3) Диаграммы растяжения хрупких материалов
- •Сжатия древесины
- •4) Диаграммы сжатия материалов
- •5) Диаграммы сжатия древесины
- •6.5. Выбор основных допускаемых напряжений (расчетных сопротивлений) для расчетов на прочность стержней
- •6.6. Условия статической прочности стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
- •Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
- •6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
- •6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
- •6.11. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
- •6.12. Двухосное (плоское) напряженное состояние
- •Б) с ориентацией в координатах главных осей 1-2; в) с дополнительным косым сечением под углом α
- •6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
- •Положение площадок; б) положение главных площадок
- •6.14. Обобщенный закон Гука
- •Лекция 10. Тема 7. «Геометрические характеристики поперечных сечений элементов конструкций»
- •7.1. Площади поперечных сечений элементов конструкций
- •И моментов инерции площадей фигур б)
- •7.2. Статические моменты площади. Определение центра тяжести
- •Расчленяющейся на два прямоугольника с площадями а1 и а2
- •7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
- •7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Относительно параллельно смещенных осей
- •7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
- •Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
- •7.6. Главные оси и главные моменты инерции площадей плоских фигур.
- •7.7. Понятия о радиусах инерции плоских фигур.
- •Лекция 11. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.1. Общие положения об изгибаемых стержнях (балках), сущность деформации плоского изгиба.
- •Эпюра q 20
- •8.2. Применение метода сечений для определения всф и построения эпюр всф для балок, правило знаков.
- •Лекция 12. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.3. Нормальные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •8.4. Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •Лекция 13. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.5. Основное условие статической прочности изгибаемых стержней
- •8.6. Дополнительные проверочные условия статической прочности изгибаемых стержней
- •Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
- •8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
- •Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
- •8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
- •8.10. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости
- •8.11. Условие устойчивости центрально сжатого стержня
Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
Решение.
1) Проводим статический анализ системы: создаем эквивалентную схема системы с освобождением конструкции от опорных связей, которые заменяются силами реакций этих связей, см. рисунок 29,б (при таком простом нагружении заданной горизонтальной силой F в жестких заделках О и В будут возникать только горизонтальные силы реакции связей NO и NB); составляем единственно возможное уравнение статического равновесия этой простейшей конструкции (продольную центральную ось стержня обозначим z)
конкретно NO + NB – F = 0,
в которое входят два неизвестных силовых фактора – опорные реакции NO и NB; степень статической неопределимости конструкции: пс = пн – пу = 2 – 1 = 1, где пн = 2 – количество неизвестных силовых факторов в уравнении статики, пу = 1 – уравнение статики в данном случае только одно; таким образом, данная система один раз статически неопределима, т. е. вычислить две неизвестных силы из одного уравнения статики невозможно, поэтому необходимо составить одно дополнительное силовое уравнения, в котором должны фигурировать эти неизвестные силы;
2) Осуществляем деформационный анализ конструкции, т. е. рассматриваем ее переход из недеформированного состояния в деформированное; в данном случае общая длина стержня l = const до и после нагружения силой F, изменяются длины участков lOC и lCB (участок ОС укорачивается на величину абсолютной продольной деформации ΔlOC, а участок СВ удлиняется на величину ΔlCB, модули этих деформаций равны, т. к. общая длина стержня l = const); таким образом, для данной конструкции получаем уравнение совместности деформаций элементов
ΔlOC = ΔlCB ;
3) На основе полученного уравнения совместности деформаций, применяя закон Гука (в форме ), связывающий между собой усилия и деформации, составляем дополнительное силовое уравнение
или
или
,
где NOC и NCB – внутренние продольные силы в сечениях соответственно участков ОС и СВ, модули которых равны соответственно модулям сил реакций NO и NB;
lOC и lCB – заданные начальные (до нагружения силой F) длины участков стержня;
4) Раскрываем статическую неопределимости системы, т. е. совместно решаем составленное в п. 1) уравнение статики и в п. 3) дополнительное силовое уравнение с целью вычисления неизвестных сил NO и NB в заданной статически неопределимой системе; здесь результаты решения следующие:
;
;
(сжатие);
(растяжение).
Задача решена.
Контрольные вопросы:
1) Как выбираются допускаемые напряжения (расчетные сопротивления) для расчетов на статическую прочность стержней при центральном растяжении-сжатии: для упруго-пластических материалов; для хрупких материалов?
2) Чем отличаются допускаемые напряжения и расчетные сопротивления материалов?
3) Запишите и объясните условия статической прочности стержней при центральном растяжении-сжатии: для проверочных расчетов; для проектировочных расчетов; для определения допускаемой продольной нагрузки.
4) Запишите и объясните условия жесткости стержней при центральном растяжении-сжатии.
5) Какие конструкции называются статически определимыми системами? Какими методами они рассчитываются?
6) Как проводится статический анализ конструкций, что такое степень статической неопределимости системы и чему она равна для статически определимой конструкции?
7) Какие конструкции называются статически неопределимыми системами? Какова общая методика их расчета?
ГЛОССАРИЙ
|
Расчетное напряжение |
Settlement pressure |
|
Допускаемое напряжение |
A supposed pressure |
|
Расчетное сопротивление материала |
Settlement resistance of a material |
|
Условие прочности конструкции |
A condition of durability of a design |
|
Условие жесткости конструкции |
A condition of rigidity of a design |
|
Допускаемая деформация |
Supposed deformation |
|
Статически определимая конструкция (система) |
Statically definable design (system) |
|
Статически неопределимая конструкция (система) |
Statically indefinable design (system) |
|
Уравнение совместности деформаций |
The equation of jointness of deformations |
Рекомендуемая литература
1. Александров А.В. и др. Сопротивление материалов. Учебник для вузов – М.: Высш. шк., 2001. – 560 с. (с. 63…69; 91…96).
2. Степин П.А. Сопротивление материалов. – М.: Высш. школа, 1983. – 303 с. (с. 42…46; 57…66).
3. Справочник по сопротивлению материалов/Писаренко Г.С. и др. – Киев: Наукова думка, 1988. – 737с. (с. 149…152; 115; 180…182).
Контрольные задания для СРС.
1) Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов (см. п. 6.8).
2) Общее понятие о методе расчета конструкций по предельным состояниям ([1], с. 91-94).
3) Общее понятие о расчетах конструкций по методу допускаемых напряжений ([1], с. 94-95).
4) Общее понятие о расчетах конструкций по методу разрушающих нагрузок ([1], с. 95-96).
5) Общее понятие о вероятностных методах расчетов конструкций на прочность([1], с. 96-107).
6) Получить конкретные цифровые результаты расчета статически неопределимой системы по рисунку 29,а при исходных данных: F = 100 кН, l = 0,6 м, lOC = 0,2 м. Построить эпюру внутренних продольных сил N. Определить значение абсолютной продольной деформации участка ОС (ΔlOC), приняв площадь поперечного сечения А = 400 мм2 и модуль упругости материала при продольных деформациях (сталь). Проверить статическую прочность стержня, приняв допускаемое напряжение для стали, из которой он изготовлен = 180 МПа.
Лекция 9. Тема 6. «Центральное растяжение-сжатие прямых жестких стержней»
Цель лекции – рассмотреть основы теории напряженного состояния при одноосном растяжении (сжатии) элементов конструкций с выявлением закономерностей, важных для теории и практики инженерных расчетов и исследований, дать начальные сведения о двухосном и трехосном напряженно-деформированных состояниях упругого тела.
План лекции (курсивом – материалы для СРС)
1. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней.
2. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения.
3. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
4. Понятия о двухосном (плоском) и трехосном (объемном) напряженных состояниях.
5. Обобщенный закон Гука.
