- •Раздел 2. Конспект лекций по курсу «инженерная механика 1»:
- •Часть 1 «статика» Лекция 1. Тема 1. Предмет «Инженерная механика 1». Введение в статику
- •1.1. Вводные положения по курсу «Инженерная механика». Структура курса «Инженерная механика 1»
- •1.2. Введение в статику. Основные понятия, определения и задачи статики.
- •1.3. Аксиомы статики
- •Глоссарий
- •2.1. Основные виды связей твердых тел и их реакции.
- •И цилиндрический шарнир (шнпо)
- •Или шарнирно-подвижной опоры (шпо) тела 1 с «землей»
- •2.2. Наиболее употребляемые схемы опорных закреплений стержневых элементов плоских конструкций.
- •3.1. Момент силы относительно точки.
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •Осей координат
- •3.3. Элементарная теория пар сил
- •Лекция 4. Тема 4. Основные теоремы и методы статики. Условия равновесия произвольной системы сил
- •4.1. Метод Пуансо (о параллельном переносе силы)
- •Б) добавление уравновешенной системы сил; в) эквивалентная система
- •4.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил
- •Сходящихся сил
- •4.3. Приведение системы сил к заданному центру
- •А) исходная система сил; б) после переноса силовых факторов в точку о; в) эквивалентная система с главным вектором и главным моментом
- •4.4. Общее и аналитические условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной)
- •Часть 2 «Сопротивление материалов»
- •5.1. Общие вводные положения курса «Сопротивление материалов», значение его изучения для технических специалистов (инженеров), основные термины и определения
- •5.2. Общая классификация элементов конструкций.
- •5.3. Классификация внешних нагрузок, действующих на элементы конструкций.
- •6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
- •6.2. Эпюры внутренних усилий при центральном растяжении-сжатии стержней.
- •6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
- •6.4. Механические характеристики сопротивления материалов при центральном растяжении и сжатии
- •1) Общие положения
- •2) Диаграммы растяжения упруго-пластических материалов
- •При однократном нагружении до разрушения а); при повторном нагружении после разгрузки от напряжения σ4 б)
- •3) Диаграммы растяжения хрупких материалов
- •Сжатия древесины
- •4) Диаграммы сжатия материалов
- •5) Диаграммы сжатия древесины
- •6.5. Выбор основных допускаемых напряжений (расчетных сопротивлений) для расчетов на прочность стержней
- •6.6. Условия статической прочности стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
- •Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
- •6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
- •6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
- •6.11. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
- •6.12. Двухосное (плоское) напряженное состояние
- •Б) с ориентацией в координатах главных осей 1-2; в) с дополнительным косым сечением под углом α
- •6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
- •Положение площадок; б) положение главных площадок
- •6.14. Обобщенный закон Гука
- •Лекция 10. Тема 7. «Геометрические характеристики поперечных сечений элементов конструкций»
- •7.1. Площади поперечных сечений элементов конструкций
- •И моментов инерции площадей фигур б)
- •7.2. Статические моменты площади. Определение центра тяжести
- •Расчленяющейся на два прямоугольника с площадями а1 и а2
- •7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
- •7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Относительно параллельно смещенных осей
- •7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
- •Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
- •7.6. Главные оси и главные моменты инерции площадей плоских фигур.
- •7.7. Понятия о радиусах инерции плоских фигур.
- •Лекция 11. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.1. Общие положения об изгибаемых стержнях (балках), сущность деформации плоского изгиба.
- •Эпюра q 20
- •8.2. Применение метода сечений для определения всф и построения эпюр всф для балок, правило знаков.
- •Лекция 12. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.3. Нормальные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •8.4. Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •Лекция 13. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.5. Основное условие статической прочности изгибаемых стержней
- •8.6. Дополнительные проверочные условия статической прочности изгибаемых стержней
- •Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
- •8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
- •Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
- •8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
- •8.10. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости
- •8.11. Условие устойчивости центрально сжатого стержня
6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
Расчетная оценка
продольной жесткости элементов
конструкций является одной из важных
инженерных задач, которые решаются при
проектировании различных конструкций.
После определения с помощью метода
сечений внутренних усилий в поперечных
сечениях на различных участках центрально
растянутого (или сжатого) стержня можно
определить по методике, изложенной в
подразделе 6.3, его продольные деформации
и провести оценку его жесткости. При
оценке продольной жесткости стержней
при центральном растяжении и сжатии
определяются расчетные продольные
деформации элементов конструкций Δl
или ε, которые сопоставляется с
соответствующими допускаемыми
деформациями
или
,
что обычно записывается в форме
проверочного условия жесткости
стержней при центральном растяжении-сжатии:
или
,
(26)
где или – соответственно абсолютные и относительные допускаемые деформации, которые приводятся в справочниках для проектировщиков в конкретных отраслях промышленности и народного хозяйства (для элементов строительных конструкций они приводятся в СНиПах).
Если расчетное значение деформации Δl (или ε) не превышает допускаемого значения (или ), то считается, что продольная жесткость элемента конструкции, подверженного центральному растяжению (сжатию), достаточна. Если же вышеприведенное условие продольной жесткости не выполняется, то считается, что продольная жесткость элемента конструкции недостаточна и необходимо скорректировать его конструктивно-технологические параметры с целью достижения этого условия жесткости (при этом возможны конструктивные, технологические и конструктивно-технологические варианты корректировки).
6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
Выше рассматривались простые элементы конструкций в виде одиночных стержней с простейшими опорными закреплениями, в которых для определения реакций в опорных связях и внутренних усилий в любых сечениях достаточно применить соответствующие уравнения статического равновесия. Такие конструкции называются статически
определимыми системами. В инженерной практике применяется много конструкций, в которых количество наложенных внешних опорных и/или внутренних связей превышает число уравнений статики, которые могут описать равновесие этих конструкций и их элементов. Рассчитать все реакции в опорных связях и внутренние усилия во всех поперечных сечениях таких конструкций с помощью одних только уравнений статики нельзя, поэтому они называются статически неопределимыми конструкциями (системами). Для расчета статически неопределимых конструкций, кроме уравнений статики, приходится составлять (по специальной методике) и применять дополнительные уравнения, учитывающие особенности совместного деформирования элементов конструкции в процессе воздействия на нее внешних нагрузок или других факторов.
Общая методика расчета статически неопределимых конструкций (систем):
1) Проводится статический анализ системы (создается эквивалентная схема системы с освобождением конструкции от опорных связей, которые заменяются силами реакций этих связей; составляется система уравнений статического равновесия, в которые входят известные и неизвестные силовые факторы; определяется количество «избыточных» силовых факторов в уравнениях статики, которое называется степенью статической неопределимости конструкции: пс = пн – пу, где пн – количество неизвестных силовых факторов в уравнениях статики, пу – количество самих уравнений статики, описывающих равновесие конструкции); если пс = 0, то система статически определима и для ее расчета будут достаточны только уравнения статики; если пс = 1, то система один раз статически неопределима; если пс = 2, то система дважды статически неопределима и т. п.;
2) Осуществляется деформационный анализ конструкции, т. е. рассматривается ее переход из недеформированного (ненагруженного) состояния в деформированное (с действующими заданными внешними нагрузками) состояние; из сопоставления деформированной и недеформированной схем анализируются совместные деформации элементов конструкции и составляются уравнения совместности деформаций элементов, усилия в которых неизвестны; количество этих уравнений совместности деформаций должно быть равно степени статической неопределимости системы пс;
3) На основе уравнений совместности деформаций составляются дополнительные силовые уравнения, количество которых равно пс; при этом для преобразования уравнений совместности деформаций в дополнительные силовые уравнения применяются разные методы и физические законы, в частности, закон Гука, связывающий между собой усилия и деформации; таким образом, общее количество силовых уравнений (уравнения статики + дополнительные силовые уравнения) становится равным пн = пу + пс и их совместное решение позволяет определить все силовые факторы в статически неопределимой системе;
4) Выполняется раскрытие статической неопределимости системы, т. е. совместно решаются уравнения статики и дополнительные силовые уравнения с целью вычисления всех неизвестных силовых факторов в статически неопределимой системе;
5) Дальнейший расчет статически неопределимой конструкции не отличается от расчета статически определимых конструкций (методом сечений определяются внутренние усилия и напряжения, рассчитываются деформации и перемещения поперечных сечений, проводятся расчеты на прочность и жесткость и т. д.).
Рассмотрим применение этой методики на простейшем примере.
На рисунке 29,а приведена схема однородного одиночного стержня ОВ, оба конца которого жестко закреплены (заделаны), известные исходные данные следующие: в точке С центральной оси стержня приложена заданная внешняя равнодействующая сила F; общая длина стержня ОВ = l = const; площадь поперечных сечений А на всей длине l стержня одинакова; положение точки С задано и длины участков равны lOC и lCB. Так как стержень однороден, то модуль его продольной упругости по всей длине E = const .Требуется раскрыть статическую неопределимость этой конструкции.
О С В О С В
F NO F NB
lOC lCB lOC –ΔlOC lCB +ΔlCB
l
l = const
а) б)
Рисунок 29. К расчету статически неопределимого стержня: а) исходная схема;
