- •Раздел 2. Конспект лекций по курсу «инженерная механика 1»:
- •Часть 1 «статика» Лекция 1. Тема 1. Предмет «Инженерная механика 1». Введение в статику
- •1.1. Вводные положения по курсу «Инженерная механика». Структура курса «Инженерная механика 1»
- •1.2. Введение в статику. Основные понятия, определения и задачи статики.
- •1.3. Аксиомы статики
- •Глоссарий
- •2.1. Основные виды связей твердых тел и их реакции.
- •И цилиндрический шарнир (шнпо)
- •Или шарнирно-подвижной опоры (шпо) тела 1 с «землей»
- •2.2. Наиболее употребляемые схемы опорных закреплений стержневых элементов плоских конструкций.
- •3.1. Момент силы относительно точки.
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •Осей координат
- •3.3. Элементарная теория пар сил
- •Лекция 4. Тема 4. Основные теоремы и методы статики. Условия равновесия произвольной системы сил
- •4.1. Метод Пуансо (о параллельном переносе силы)
- •Б) добавление уравновешенной системы сил; в) эквивалентная система
- •4.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил
- •Сходящихся сил
- •4.3. Приведение системы сил к заданному центру
- •А) исходная система сил; б) после переноса силовых факторов в точку о; в) эквивалентная система с главным вектором и главным моментом
- •4.4. Общее и аналитические условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной)
- •Часть 2 «Сопротивление материалов»
- •5.1. Общие вводные положения курса «Сопротивление материалов», значение его изучения для технических специалистов (инженеров), основные термины и определения
- •5.2. Общая классификация элементов конструкций.
- •5.3. Классификация внешних нагрузок, действующих на элементы конструкций.
- •6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
- •6.2. Эпюры внутренних усилий при центральном растяжении-сжатии стержней.
- •6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
- •6.4. Механические характеристики сопротивления материалов при центральном растяжении и сжатии
- •1) Общие положения
- •2) Диаграммы растяжения упруго-пластических материалов
- •При однократном нагружении до разрушения а); при повторном нагружении после разгрузки от напряжения σ4 б)
- •3) Диаграммы растяжения хрупких материалов
- •Сжатия древесины
- •4) Диаграммы сжатия материалов
- •5) Диаграммы сжатия древесины
- •6.5. Выбор основных допускаемых напряжений (расчетных сопротивлений) для расчетов на прочность стержней
- •6.6. Условия статической прочности стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
- •Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
- •6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
- •6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
- •6.11. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
- •6.12. Двухосное (плоское) напряженное состояние
- •Б) с ориентацией в координатах главных осей 1-2; в) с дополнительным косым сечением под углом α
- •6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
- •Положение площадок; б) положение главных площадок
- •6.14. Обобщенный закон Гука
- •Лекция 10. Тема 7. «Геометрические характеристики поперечных сечений элементов конструкций»
- •7.1. Площади поперечных сечений элементов конструкций
- •И моментов инерции площадей фигур б)
- •7.2. Статические моменты площади. Определение центра тяжести
- •Расчленяющейся на два прямоугольника с площадями а1 и а2
- •7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
- •7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Относительно параллельно смещенных осей
- •7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
- •Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
- •7.6. Главные оси и главные моменты инерции площадей плоских фигур.
- •7.7. Понятия о радиусах инерции плоских фигур.
- •Лекция 11. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.1. Общие положения об изгибаемых стержнях (балках), сущность деформации плоского изгиба.
- •Эпюра q 20
- •8.2. Применение метода сечений для определения всф и построения эпюр всф для балок, правило знаков.
- •Лекция 12. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.3. Нормальные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •8.4. Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •Лекция 13. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.5. Основное условие статической прочности изгибаемых стержней
- •8.6. Дополнительные проверочные условия статической прочности изгибаемых стержней
- •Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
- •8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
- •Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
- •8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
- •8.10. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости
- •8.11. Условие устойчивости центрально сжатого стержня
6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
Рассмотрим стержневой элемент конструкции в двух состояниях (см. рисунок 25):
- внешняя продольная сила F отсутствует, начальная длина стержня и его поперечный размер равны соответственно l и b, площадь сечения А одинакова по всей длине l (внешний контур стержня показан сплошными линиями);
- внешняя продольная растягивающая сила, направленная вдоль центральной оси, равна F, длина стержня получила приращение Δl, при этом его поперечный размер уменьшился на величину Δb (внешний контур стержня в деформированном положении показан пунктирными линиями).
Δb/2
O F b z
l Δl
Рисунок 25. Продольно-поперечная деформация стержня при его центральном растяжении.
Приращение длины стержня Δl называется его абсолютной продольной деформацией, величина Δb – абсолютной поперечной деформацией. Величина Δl может трактоваться как продольное перемещение (вдоль оси z) концевого поперечного сечения стержня. Единицы измерения Δl и Δb те же, что и начальные размеры l и b (м, мм, см). В инженерных расчетах применяется следующее правило знаков для Δl: при растяжении участка стержня происходит увеличение его длины и величина Δl положительна; если же на участке стержня с начальной длиной l возникает внутренняя сжимающая сила N, то величина Δl отрицательна, т. к. происходит отрицательное приращение длины участка.
Если абсолютные деформации Δl и Δb отнести к начальным размерам l и b, то получим относительные деформации:
– относительная
продольная деформация;
– относительная
поперечная деформация.
Относительные
деформации
и
являются
безразмерными (как правило,
очень малыми) величинами, их именуют обычно е. о. д. – единицами относительных деформаций (например, ε = 5,24·10-5 е. о. д.).
Абсолютное значение отношения относительной продольной деформации к относительной поперечной деформации является очень важной константой материала, называемой коэффициентом поперечной деформации или коэффициентом Пуассона (по фамилии французского ученого)
.
(17)
Как видно коэффициент
Пуассона количественно характеризует
соотношение между величинами относительной
поперечной деформацией и относительной
продольной деформацией материала
стержня при приложении внешних сил
вдоль одной оси. Значения коэффициента
Пуассона определяются экспериментально
и для различных материалов приводятся
в справочниках. Для всех изотропных
материалов значения
лежит в пределах от 0 до 0,5 (для пробки
близко к 0, для каучука и резины близко
к 0,5). В частности, для прокатных сталей
и алюминиевых сплавов в инженерных
расчетах обычно принимается
,
для бетона
.
Зная значение продольной деформации ε (например, в результате замеров при проведении экспериментов) и коэффициент Пуассона для конкретного материала (который можно взять из справочника) можно вычислить значение относительной поперечной деформации
,
где знак минус
свидетельствует о том, что продольные
и поперечные деформации всегда имеют
противоположные алгебраические знаки
(если стержень удлиняется на величину
Δl растягивающей
силой, то продольная деформация
положительна, т. к. длина стержня получает
положительное приращение, но при этом
поперечный размер b
уменьшается, т. е. получает отрицательное
приращение Δb и
поперечная деформация
отрицательна; если же стержень будет
сжиматься силой F, то,
наоборот, продольная деформация
станет отрицательной, а поперечная
– положительной).
Внутренние усилия и деформации, возникающие в элементах конструкций под действием внешних нагрузок, представляют собой единый процесс, в котором все факторы взаимосвязаны между собой. Прежде всего, нас интересует взаимосвязь между внутренними усилиями и деформациями, в частности, при центральном растяжении-сжатии стержневых элементов конструкций. При этом, как и выше, будем руководствоваться принципом Сен-Венана: распределение внутренних усилий существенно зависит от способа приложения внешних сил к стержню лишь вблизи места нагружения (в частности, при приложении сил к стержню через малую площадку), а в частях, достаточно удаленных от мест
приложения сил распределение внутренних усилий зависит только от статического эквивалента этих сил, т. е. при действии растягивающих или сжимающих сосредоточенных сил будем считать, что в большей части объема стержня распределение внутренних сил будет равномерным (это подтверждается многочисленными экспериментами и опытом эксплуатации конструкций).
Английским ученым Робертом Гуком еще в 17-м веке была установлена прямая пропорциональная (линейная) зависимость (закон Гука) абсолютной продольной деформации Δl от растягивающей (или сжимающей) силы F. В 19-м веке английским ученым Томасом Юнгом сформулирована идея о том, что для каждого материала существует постоянная величина (названная им модулем упругости материала), характеризующая его способность сопротивляться деформированию при действии внешних сил. При этом Юнг первый указал на то, что линейный закон Гука справедлив только в определенной области деформирования материала, а именно – при упругих его деформациях.
В современном представлении применительно к одноосному центральному растяжению-сжатию стержней закон Гука используется в двух видах.
1) Нормальное напряжение в поперечном сечении стержня при центральном растяжении прямо пропорционально его относительной продольной деформации
,
(1-й вид закона Гука),
где Е – модуль
упругости материала при продольных
деформациях, значения которого для
различных материалов определены
экспериментальным путем и занесены в
справочники, которыми технические
специалисты пользуются при проведении
различных инженерных расчетов; так, для
прокатных углеродистых сталей, широко
применяемых в строительстве и
машиностроении
;
для алюминиевых сплавов
;
для меди
;
для других материалов значение Е
всегда можно найти в справочниках (см.,
например, «Справочник по сопротивлению
материалов» авторов Писаренко Г.С. и
др.). Единицы измерения модуля упругости
Е те же, что и единицы измерения
нормальных напряжений, т. е. Па, МПа,
Н/мм2 и др.
2) Если в записанном
выше 1-м виде закона Гука нормальное
напряжение в сечении σ выразить
через внутреннюю продольную силу N
и площадь поперечного сечения стержня
А, т. е.
,
а относительную продольную деформацию
– через начальную длину стержня l
и абсолютную продольную деформацию Δl
, т. е.
,
то после простых преобразований получим
формулу для практических расчетов
(продольная деформация прямо пропорциональна
внутренней продольной силе)
(2-й вид закона
Гука). (18)
Из этой формулы следует, что с увеличением значения модуля упругости материала Е абсолютная продольная деформация стержня Δl уменьшается. Таким образом, сопротивляемость элементов конструкций деформациям (их жесткость) можно увеличить путем применения для них материалов с более высокими значениями модуля упругости Е. Среди широко применяемых в строительстве и машиностроении конструкционных материалов высоким значением модуля упругости Е обладают стали. Диапазон изменения величины Е для разных марок сталей небольшой: (1,92÷2,12)·105 МПа. У алюминиевых сплавов, например, величина Е примерно в три раза меньше, чем у сталей. Поэтому для
конструкций, к жесткости которых предъявляются повышенные требования, предпочтительными материалами являются стали.
Произведение
называют параметром жесткости (или
просто жесткостью) сечения стержня при
его продольных деформациях (единицы
измерения продольной жесткости сечения
– Н, кН, МН). Величина с =
Е·А/l называется
продольной жесткостью стержня длиной
l (единицы измерения
продольной жесткости стержня с –
Н/м, кН/м).
Если стержень
имеет несколько участков (n)
с переменной продольной жесткостью
и сложной продольной нагрузкой
(функция внутренней продольной силы от
координаты z сечения
стержня), то суммарная абсолютная
продольная деформация стержня определится
по более общей формуле
,
(19)
где интегрирование
проводится в пределах каждого участка
стержня длиной
,
а дискретное суммирование – по всем
участкам стержня от i
= 1 до i = n.
Закон Гука широко применяется в инженерных расчетах конструкций, поскольку большинство конструкционных материалов в процессе эксплуатации могут воспринимать весьма значительные напряжения, не разрушаясь в пределах упругих деформаций.
При неупругих (пластических или упруго-пластических) деформациях материала стержня прямое применение закона Гука неправомерно и, следовательно, вышеприведенные формулы использовать нельзя. В этих случаях следует применять другие расчетные зависимости, которые рассматриваются в специальных разделах курсов «Сопротивление материалов», «Строительная механика», «Механика твердого деформируемого тела», а также в курсе «Теория пластичности».
