Тема 1.5. Пространственная система сил

Параллелепипед сил. Проекция силы на три взаимно перпендикулярные оси. Момент силы относительно оси. Понятие о главном векторе и главном моменте произвольной пространственной системы сил. Условия равновесия и шесть уравнений равновесия (без вывода).

Вопросы для самоконтроля

1. Какая система сил называется пространственной? 2. Что называется пространственной системой сходящихся сил? 3. Как определяется равнодействующая пространственной системы сходящихся сил? 4. Как определяются проекции пространственной силы на координатные оси и плоскости? 5. В чем состоят графическое и аналитическое условия равновесия пространственной системы сходящихся сил? Как выбирается знак момента. В каких случаях момент силы относительно оси равен нулю? 6. Как приводятся силы, произвольно расположенные в пространстве, к данному центру? 7. Напишите уравнения равновесия системы сил, произвольно расположенных в пространстве и объясните их смысл.

Тема 1.6. Трение

Трение. Трение скольжения. Сила трения, угол трения, коэффициент трения. Условие самоторможения. Особенности трения качения, коэффициент трения качения, его размерность.

Вопросы для самоконтроля

1. Что называется силой трения? 2. Перечислите основные законы трения скольжения. 3. Что такое угол трения, конус трения. 4. Каковы особенности трения качения?

Тема 1.7. Центр тяжести

Центр параллельных сил. Формулы для определения положения центра параллельных сил (без вывода).

Сила тяжести. Центр тяжести тела как центр параллельных сил. Формулы для определения положения центра тяжести тела, имеющего вид тонкой однородной пластинки. Положение центра тяжести прямоугольника и треугольника.

Определение положения центра тяжести тонких пластинок или сечений, составленных из простых геометрических фигур и из стандартных профилей проката.

Вопросы для самоконтроля

1. Что такое центр параллельных сил? 2. Как найти координаты центра параллельных сил? 3. Что такое центр тяжести тела? 4. Как найти координаты центра тяжести плоского составного сечения?

Кинематика

При изучении тем необходимо систематизировать знания, полученные из курсов физики и математики.

В результате изучения данного раздела студент должен:

знать виды движения точки;

уметь решать задачи на определение всех параметров вращения тела вокруг неподвижной оси и движения отдельных его точек для любого вида движения.

Тема 1.8 Кинематика точки, простейшие движения точки

Кинематика как наука о механическом движении, изучаемом с точки зрения геометрии. Покой и движение, их относительность. Основные понятия кинематики: траектория, перемещение, путь, скорость и ускорение. Равномерное движение точки и его уравнение. Равнопеременное движение точки. Естественный и координатный способы задания движения точки.

Вопросы для самоконтроля

1. Что изучает кинематика? 2. Дайте определение основных понятий кинематики: траектории, расстояния, пути, времени, скорости, ускорения. 3. Чем различаются между собой путь и расстояние? 4. Что называется законом или уравнением движения точки по данной траектории? 5. Какие способы задания движения точки применяются в кинематике и в чем они состоят? 6. Что называется скоростью равномерного движения? 7. Что называется средней скоростью и скоростью в данный момент переменного движения? Как они определяются при задании движения точки естественным способом? 8. Что называется ускорением точки? 9. Какое ускорение называется касательным? 10. Какое ускорение называется нормальным?