Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №16
1. Еквівалентні передаточні функції послідовного та паралельного узгодженого з'єднання ланок.
2. Дослідження стійкості нелінійних систем за методом Ляпунова.
Практична частина:
Скласти визначник Гурвіца для системи з характеристичним рівнянням:
.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №17
1. Коливна ланка, її часові та частотні характеристики.
2. Аналіз параметрів автоколивань в нелінійних системах методом Л.С. Гольдфарба.
Практична частина:
Знайти еквівалентну передаточну функцію послідовного з’єднання двох ланок, якщо їх передаточні функції відповідно:
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №18
1. Аперіодична ланка, її часові та частотні характеристики.
2. Нелінійні системи автоматичного регулювання. Властивості нелінійних систем.
Практична частина:
Записати передаточну функцію ланки, якщо операторна форма диференціального рівняння має вигляд:
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)