Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж

Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”

Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”

Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.

Завдання на контрольну роботу №13

1. Пропорційний закон регулювання. Характеристики П-регуляторів.

2. Якість регулювання в нелінійних системах.

Практична частина:

Імпульсний елемент здійснює амплітудно-імпульсну модуляцію. Форма імпульсів прямокутна. Період дискретизації Ті=0,1с, відносна тривалість імпульсів =0,01с. Знайти вираз для передаточної функції формуючої ланки.

Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.

(підпис) (підпис)

Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж

Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”

Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”

Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.

Завдання на контрольну роботу №14

1. Паралельне зустрічне з'єднання ланок (зі зворотним зв'язком).

2. Стійкість нелінійних систем. Види стійкості.

Практична частина:

Знайти еквівалентну передаточну функцію послідовного з’єднання двох ланок, якщо їх передаточні функції відповідно:

Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.

(підпис) (підпис)

Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж

Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”

Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”

Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.

Завдання на контрольну роботу №15

1. Ланка з постійним запізненням, її часові та частотні характеристики.

2. Аналіз параметрів автоколивань в нелінійних системах методом гармонічної лінеаризації.

Практична частина:

Знайти еквівалентну передаточну функцію паралельного зустрічного з’єднання двох ланок, якщо ланка з передаточною функцією охоплена зворотним зв’язком ланкою .

Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.

(підпис) (підпис)