2.Выбор принципиальной схемы транспортирующей линии.
C учетом всего вышеприведенного, методом мозгового штурма(атаки) выбираем решение для использования конкретного механизма в данной работе:
1) Участок 1: выбор – роликовый спуск. Обоснование:
c= х (8.05)
а=1,5 м
b=11 м
а) Невозможность применения гладкого спуска так как найденный угол(9˚), меньше рекомендуемых для гладкого спуска при малом угле наклона не представляется реальным преодоление сил трения покоя, действующих на груз. Транспортировка не может быть осуществлена.
б) Применение ленточного (или конвейера с любым другим тяговым элементом) возможно, но экономически не целесообразно при таком расстоянии транспортировки.
в) Применение ленточного или конвейера с любым другим тяговым элементом возможно, но экономически не целесообразно при таком расстоянии транспортировки.
2) Участок 2: выбор – гладкий винтовой спуск. Обоснование:
а) Применение лифтов и элеваторов экономически не рационально.
3) Участок 3: выбор – роликовый спуск. Обоснование: а) в целях унификации спусков, на 3 участке применяем роликовый спуск.
.
Общий вид трассы:
Выбираем толкатель с электроприводом.
Расчетная часть.
Расчет трасы перемещения груза.
1. Расчет первого участка – роликового спуска.
Тип груза: ящик строганный.
Размеры груза:
ширина В=400мм.;
высота Н=133мм.;
длина L=1200мм.
Диаметр ролика dP=40мм.
Диаметр цапфы dц=10мм.
Длина ролика lР=500 мм.
Так как ось целиковая принимаем обычные шариковые радиально-упорные подшипники.
Масса ролика GP=2,7кг.
Нагрузка на ролик в рольганге Р=800Н.
Шаг ролика в рольганге lш=80мм.
Коэффициент трения качения fK=0,1…0,2мм.
Коэффициент трения покоя в подшипниках роликов fп=0,05…0,06
Расстояние по шагу груза lшг=9 м
Начальная
скорость
=
0.5 м/с.
Вес груза GГР=800Н.
1) Сопротивление трения в подшипниках
где n – число роликов, на которые опирается груз
Принимаем n=6
2) Трение качения грузов по роликам
3) Скольжение груза по роликам
Общее сопротивление передвижению единичного груза по роликовому спуску
Угол наклона рольганга с учетом шагового поступления груза
α ≥ 1,7°.
Так как конечная скорость груза на наклонном прямолинейном спуске роликового типа не должна превышать 1,7м/с, а начальная скорость больше 0, то принимаем α=1,2°.
Конечная скорость груза на наклонном прямолинейном спуске роликового типа
где lсп=A+Б-rнар=11+4.8-2=13.8 – длина спуска.
2. Расчет второго участка - гладкого винтового спуска.
Тип груза : ящик строганный.
Размеры груза:
ширина В=400мм.;
высота Н=133мм.;
длина L=1200мм
перепад высот перегрузки hcп=4000 мм (высота спуска);
Исходя из материала груза (тары) выбираем материал рабочей поверхности спуска сталь.
По конструктивным данным выбираем центральную колонну (обычно трубу) с радиусом rвн=200мм.
Зазор между грузом и бортом
Наружный радиус спуска
Ширина спуска
Радиус поворота груза
Угол наклона спирального спуска
Принимаем α=25°.
Шаг винтового спуска
Число витков спуска
Скорость груза при равномерном движении по спуску
где
- коэффициент кромочного трения.
Сила тяжести (гравитационная)
Сила от трения груза о рабочую поверхность
Сила от трения груза о борта
3. Расчет третьего участка – роликового спуска.
Тип груза: ящик строганный.
Размеры груза:
ширина В=400мм.;
высота Н=133мм.;
длина L=1200мм.
Диаметр ролика dP=40мм.
Диаметр цапфы dц=10мм.
Длина ролика lР=500 мм.
Так как ось целиковая принимаем обычные шариковые радиально-упорные подшипники.
Масса ролика GP=2,7кг.
Нагрузка на ролик в рольганге Р=800Н.
Шаг ролика в рольганге lш=80мм.
Коэффициент трения качения fK=0,1…0,2мм.
Коэффициент трения покоя в подшипниках роликов fп=0,05…0,06
Расстояние по шагу груза lшг=20 м
Начальная скорость = 1.45 м/с.
Вес груза GГР=800Н.
1) Сопротивление трения в подшипниках
где n – число роликов, на которые опирается груз
Принимаем n=6
2) Трение качения грузов по роликам
3) Скольжение груза по роликам
Общее сопротивление передвижению единичного груза по роликовому спуску
Угол наклона рольганга с учетом шагового поступления груза
α ≥ 1,7°.
Так как конечная скорость груза на наклонном прямолинейном спуске роликового типа не должна превышать 1,7м/с, а начальная скорость больше 0, то принимаем α=1,2°.
Конечная скорость груза на наклонном прямолинейном спуске роликового типа
где lсп=6.98 м – длина спуска.
