
- •Соболева Линейна алгебра. Лекция 2.
- •Тема 2. Линейная алгебра.
- •1. Элементы линейной алгебры
- •1.1. Понятие матрицы
- •1.5. Действия над матрицами
- •2. Определители.
- •Опр. 5.Матрица называется невырожденной, если , и вырожденной в противном случае. Определитель выгоднее раскрывать по той строке (столбцу), где:
- •П.2 Подмножество. Основные числовые множества.
- •П.3 Операции над множествами.
- •П.4 Диаграммы Эйлера-Венна.
Соболева Линейна алгебра. Лекция 2.
Тема 2. Линейная алгебра.
1. Элементы линейной алгебры
1.1. Понятие матрицы
Опр. 1. Прямоугольная таблица чисел, состоящая из m строк и n столбцов, называется матрицей.
Для обозначения матриц используются прописные буквы латинского алфавита: А, В, С, ....
Числа,
образующие матрицу, называются ее
элементами. В обозначениях элементы
матрицы, снабжаются двумя индексами i,
j, первый индекс – номер строки, второй
индекс – номер столбца, в которых
находится элемент, т.е.
(i = 1, 2, ..., m; j = 1, 2, ..., n) элементы матрицы.
Таким образом, полное обозначение
матрицы имеет вид:
.
(1.1)
Для краткого обозначения матрицы будем использовать запись:
(1.2)
Числа m и n называются размерами матрицы, т.е. (1.1), (1.2) – записи матрицы размеров m на n (m строк и n столбцов).
Опр. 2. Если число строк матрицы совпадает с числом столбцов, т.е. m = n, то матрица называется квадратной порядка n.
Опр.
3.
Матрица, в которой столбцы заменены
строками, а строки столбцами, называется
транспонированной
и обозначается
.
Опр.
4.
Элементы квадратной матрицы с одинаковыми
индексами называются главной диагональю,
т.е. элементами главной диагонали будут:
Транспонированная матрица получается из матрицы А поворотом на 180° относительно главной диагонали. Например,
если
1.5. Действия над матрицами
Рассмотрим
две матрицы одинаковых размеров m
n:
,
.
Обозначим через I множество, состоящее
из первых m чисел натурального ряда,
т.е.
I = {1, 2, ..., m}.
Опр.5 Матрицы А и В называются равными, если
,
т.e. в которых равны элементы, стоящие на одинаковых местах.
Обозначается: А = В.
Опр. 6. Суммой матриц А и В называется матрица
, элементы которой определяются по формулам:
т.e. элементы матрицы С равны сумме соответствующих элементов матриц А и В.
Обозначается: С = А + В.
Опр. 7.Произведением матрицы А на действительное число
называется матрица , элементы которой вычисляются по формуле:
т.е. каждый элемент матрицы А умножается на число .
Обозначается:
.
Пусть
теперь
,
,
т.е. число столбцов матрицы А совпадает
с числом строк матрицы В.
Опр8. Произведением матрицы А на матрицу В называется матрица размера m n , элементы которой вычисляются по формуле:
,
т.е.
элемент матрицы С с номерами i и j равен
сумме попарных произведений элементов
i-й строки матрицы А на соответствующие
элементы j-го столбца матрицы В (правило
«строка на столбец»). Обозначается:
.
Например,
если
то элементы матрицы
будут равны:
,
таким образом
.
Произведение
матриц не коммутативно (не перестановочно)!,
т.е., вообще говоря,
.
Опр.
9.
если все-таки
,
то матрицы А и В называются
перестановочными.
Опр.10. Квадратная матрица, у которой элементы, стоящие на главной диагонали равны 1, а все остальные равны 0, называется единичной и обозначается: Е.
Единичная
матрица перестановочна с любой квадратной
матрицей порядка n, так как нетрудно
убедиться, что
.
Опр.11. Определим понятие обратной матрицы. Оно определяется только для квадратных матриц. Далее А – квадратная матрица порядка n.
Матрица
называется обратной
к матрице А, если
Поэтому матрицы А и называются взаимно обратными.