- •Vп расчет усилий в зацеплении
- •Vш Ориентировочный расчет валов и предварительный выбор подшипников
- •1Х Подбор подшипников и расчет валов
- •1Х.1 Ведущий вал
- •1Х.2 Промежуточный вал
- •Расчет коэффициентов запаса прочности
- •1Х.3 Тихоходный вал
- •Расчет подшипников
- •Тихоходный вал
- •Промежуточный вал
- •Быстроходный вал
- •Х1. Смазка редуктора
- •Хп. Сборка редуктора
- •Х. Расчет шпонок на смятие
Расчет коэффициентов запаса прочности
Коэффициенты запаса прочности рассчитываем по формулам
;
В этих формулах:-1,-1 - пределы выносливости при изгибе и кручении
, - коэффициенты асимметрии цикла нагружения, определяемые как
= 0,02 + 2*10-4*В; =/2
Коэффициенты КД и КД рассчитываются по формулам:
КД = К/Кd + 1/КF -1/КV
КД = К/Кd + 1/КF-1/КV
Коэффициенты в формулах выбираются из таблиц
Действующие напряжения рассчитываем по формулам:
а = Миз/Wос; m = 0; a = m = T/2Wp.
Опасное сечение I-I под шестерней, в котором действует максимальный изгибающий момент
Миз = МX2 + MY2 = 47,152 + 26,42 = 54,05Hм
Концентратором в этом сечении является шпоночный паз. Материал вал - сталь 45 с пределом прочности В= 800МПа. Пределы выносливости материала:
-1 = 0,43В = 0,43*800 = 344МПа
-1 = 0,58*-1 = 0,58*344 = 200МПа
Диаметр вала в опасном сечении d = 24мм. Тогда моменты сопротивления
Wp =2,47см3, Wос = 1,11см3
Из таблиц находим
К = 2,11; К = 1,89; Кd = 0,90; Кd = 0,80; КF = КF = КV = 1,0
= 0,02 + 2*10-4*800 = 0,18; = 0,18/2 = 0,09
КД = 2,11/0,90 + 1/1,0 - 1/1 = 2,34
КД = 1,89/0,80 + 1/1,0 - 1/1 = 2,36
а = Миз/Wос = 54,05/1,11 = 48,6MПа
m = 0; a = m = T/2Wp =37,268/2*2,47= 7,60МПа
Тогда S = 344/(2,34*48,6) = 3,02
S = 200/[(2,36 + 0,09)*7,6] = 10,78
Общий коэффициент запаса прочности
S
=
Поскольку шестерня сделана заодно с валом, то, очевидно, под колесом запас прочности обеспечен, так как изгибающий момент под колесом
Миз = МX2 + MZ2 = 14,462 + 1,962 = 14,6Hм, те. В 3,7 раза меньше.
Прочность в сечении обеспечена.
1Х.3 Тихоходный вал
ZB Z
XA Fa Xв
A Ft Fr B Y
X
ZA a b
l
33,46
MX(Нм)
26,62
1,84
MZ(Нм)
152,96
Ткр(Нм)
Из предыдущих расчетов имеем
Ft = 1593,4H, Fr = 589,8H, Fa = 294,60H, dw2 =193,22мм.
Из миллиметровки имеем a = 42мм, b = 42мм, l = 84мм.
Определяем реакции в опорах
Плоскость XOY
XB = Ft*a/l = 1593,4*42/84 = 796,7H
XA = Ft*b/l = 1593,4*42/84 = 796,7Н
Делаем проверку:
XA + XB - Ft = 0 ; 796,7+796,7 + 1593,4=0 Проверка совпадает
Плоскость YOZ
ZB*l - Fr*a -Fa*dw2/2 = 0
ZB = (Fr*a + Fa*dw2/2 )/l= 589,8*42+395,80*193,22/2)/84= 633,7H
ZA*l + Fr*b - Fa*dw2/2 = 0
ZA =( Fa*dw2/2 - Fr*b) /l =(-589,8*42+395,80*193,22/2)/84 =43,9
Делаем проверку
ZA - ZB + Fr = 0; 43,9-633,7+589,8 = 0 Проверка совпадает
Суммарные реакции в опорах
RA = ZA2 + XA2 = 43,92 +796,72 = 797,9H
RB = ZB2 + XB2 = 633,72+ 796,72 = 1018,2H
Определяем значения изгибающих моментов под колесом
Mz = XA*a = 796,7*42 = 33,46Нм
MXслева = -ZA*a =43,9*42=1,84Нм
Mxсправа = -ZA*a + Fa*dw2/2 = -1,84+294,60*193,22/2 = 26,62Нм
Расчет подшипников
Осевая сила Fa = 294,60Н и направлена на опору В, поэтому эквивалентную силу определяем для опоры В. Определяем отношение
Fa/C0 = 395,80/10000 = 0,039 По таблице находим е = 0,24
Находим отношение Fa/V*RВ=294,60/1*1018,2=0,29>e. В этом случае осевая сила учитывается. Тогда X=0,56; Y=1,94
Рэкв = (RB*v*X+Y*FA)*KT*КБ
= (1018,2*1*0,56+1,94*294,60)*1*1,3 = 1483,8Н
Определяем долговечность подшипника
Несмотря на то, что долговечность подшипника превышает рекомендуемую, оставляем ранее выбранный подшипник, как наиболее дешевый.
Определение запаса прочности в опасных сечениях
Расчет проводим по тем же формулам, что использовались для промежуточного вала.
Сечение 1-1 - выходной конец вала. Концентратор - шпоночный паз. В сечении действует только крутящий момент. Выбираем материал вала сталь 45 с пределом прочности В = 800МПа. Пределы выносливости:
-1 = 0,43*В = 0,43*800 = 344МПа; -1 = 0,58*-1 = 0,58*344 = 200МПа
Диаметр вала в опасном сечении d = 25мм. Тогда Wр = 2,81см3
По таблицам находим KV = KF =1,0; Kd = 0,80; K = 1,89
= 0,02 + 2*10-4*800 = 0,18; = /2 = 0,09
KД = (1,89/0,80 + 1/1,0 - 1) = 2,36
a = m = T/2*Wp = 152,96/2*2,81 = 31,0MПа
S
= S
=
Требуемое значение S = 2...4 обеспечено
Сечение 2-2 с максимальным изгибающим моментом
M
=
Концентратор - шпоночный паз. Диаметр вала d = 32мм.
Тогда Wос = 2,73см3,а Wp = 5,94см3. Из таблиц
KV = KF =1,0; Kd = 0,76; K = 1,89
= 0,02 + 2*10-4*800 = 0,18; = /2 = 0,09
KF = 0,926; Kd = 0,87; K = 2,11
KД = (2,11/0,87 + 1/1,0 - 1) = 2,43
Kd = (1,89/0,76 + 1/1,0 - 1) = 2,49
m = 0; a = Миз/Woc = 42,76/2,73= 15,7МПа
a = m = T/2*Wp = 152,96/2*5,94 = 12,9МПа
S
=
S
=
S
=
Запас прочности в сечении обеспечен.
