1) Необходимо включать в цепь якоря пусковой реостат для ограничения пускового тока:

из уравнения Кирхгофа для цепи якоря двигателя U_a=E_a+I_a∑R_a находим ток якоря (так как проводники якоря вращаются в магнитном поле главных полюсов, то в них, так же как и в генераторе, наводится ЭДС по закону электромагнитной индукции):

;

в момент пуска обороты двигателя n=0, тогда пусковой ток равен ;

сопротивление цепи якоря ∑R_a – мало (не более 2 Ом), пусковой ток очень велик, возникает круговой огонь на коллекторе – аварийная ситуация, пуск невозможен. Для уменьшения пускового тока увеличивают сопротивление цепи якоря – используют пусковой реостат R_п. Сопротивление реостата подбирают таким, чтобы пусковой ток не превышал (1.5÷3)I_aн:

После разгона двигателя пусковой реостат выводят на 0.

2) регулировочный реостат R_в выводят на минимум для обеспечения максимального пускового момента (для более быстрого разгона двигателя):

из формулы для момента двигателя М = с_м*Ф*I_а видно, что для увеличения М нужно обеспечить максимальный магнитный поток (пусковой ток ограничивается). Для этого надо обеспечить максимальный ток возбуждения, т.е. сделать сопротивление цепи возбуждения минимальным: R_в = 0.

Ход работы.

1) Характеристика на холостом ходу: n=f(I_в). Эта характеристика показывает, как изменяются обороты двигателя при изменении тока возбуждения, если нет нагрузки.

Запустить двигатель. Проверить отсутствие нагрузки (М=0). Снять показания тока возбуждения I_в и оборотов двигателя n. Далее следует увеличивать сопротивление реостата в цепи обмотки возбуждения R_в. При этом ток возбуждения I_в будет падать, а обороты n расти (из уравнения Кирхгофа для цепи якоря двигателя U_a=E_a+I_a∑R_a=c_e*Ф*n+ I_a∑R_a):

;

тат как на холостом ходу I_a≈0, U_a – постоянно, тогда при уменьшении тока возбуждения I_в будет уменьшатся основной поток Ф, а обороты двигателя n – расти.

Снимать характеристику следует до тех пор, пока n достигнет 1.5*n_ном.

Iв, А
n, об/мин									1500

Эта характеристика имеет гиперболический характер.

2) Скоростная характеристика. Эта характеристика показывает, как изменяется частота вращения двигателя при увеличении нагрузки.

Запустить двигатель. Проверить отсутствие нагрузки (М=0). С помощью реостата R_в в цепи возбуждения установить такой ток возбуждения, чтобы частота вращения двигателя стала равной номинальной: n = n_ном. Снять показания тока якоря I_а и частоты вращения двигателя n. Далее следует увеличивать нагрузку двигателя. При этом ток якоря I_а будет расти, а частота вращения двигателя - падать. Снимать характеристику следует до тех пор, пока I_a достигнет 1.2*I_aн.

Iа, А
n, об/мин	1000

Уменьшение частоты вращения происходит из-за роста падения напряжения в цепи якоря I_a∑R_a, а напряжение питания (сетевое) и основной магнитный поток остаются постоянными (ток возбуждения не зависит от нагрузки): . Эта характеристика имеет линейный вид, является жесткой скоростной характеристикой (слабо зависит от нагрузки).